公开(公告)号：KR1020170025206A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020150121262

申请日：2015-08-27

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 서길원 ,  양주웅 ,  정선우 ,  박진호 ,  양완석

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/10 ,  B60W40/02 ,  B60R25/102

Abstract: 본발명은원격전자동주차시스템과그의제어방법에관한것으로, 원격전자동주차지원여부를선택하는주차스위치, 사용자단말기와무선통신을통해사용자입력을수신하는스마트키모듈, 차량의외부환경정보및 거동정보를센싱하는센서, 상기센서를통해주차공간을탐색하고상기차량의조향, 차속및 변속을제어하여상기주차공간에주차를지원하는주차제어기, 상기주차스위치가온된상태에서상기사용자입력에따라상기주차제어기를제어하는통합제어기를포함한다.

公开(公告)号：KR1020160033524A

公开(公告)日：2016-03-28

申请号：KR1020140124551

申请日：2014-09-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 하경수 ,  정선우 ,  양주웅 ,  양동훈

IPC: B60W30/06 ,  B60W50/14

Abstract: 본발명은주차수행위치를파악한다음에주차모드의빈도수를기준으로주차모드의우선순위를정하여상기우선순위가높은순서에따라주차모드를안내하고선택할수 있는주차모드선택기능을가지는주차보조방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른주차모드선택기능을가지는주차보조방법은주차위치를탐색하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일한지여부를판단하는단계, 상기주차위치가저장된주차위치와동일하다고판단되면, 자동주차보조스위치를입력하는단계, 상기주차위치의주차수행빈도수를파악하여주차모드우선순위를확정하는단계, 상기주차모드의우선순위가높은순서대로주차모드를안내하는단계및 상기우선순위가가장높은주차모드를이용하여차를주차시키고, 상기주차위치의주차모드빈도수를증가시키는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明提供一种用于辅助停车的方法，其具有可以识别停车位置的停车模式选择功能，通过停车模式的频率确定停车模式的优先级，并且从停车模式引导和选择停车模式 优先级最高的优先级最高。 根据本发明的实施例，一种用于辅助停车模式选择功能的方法，包括以下步骤：搜索停车位置; 确定停车位置是否与保存的停车位置相同; 当确定停车位置与停车位置相同时，进入自动驻车辅助开关; 识别停车位置的停车频率以确定停车模式优先级; 将停车模式从最优先的停车模式引导到优先级最低的停车模式; 并且通过使用具有最高优先级的停车模式来停放车辆以增加停车位置的停车模式频率。

公开(公告)号：KR1020130032670A

公开(公告)日：2013-04-02

申请号：KR1020110096412

申请日：2011-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김창환 ,  유제훈 ,  김장훈 ,  이경준 ,  김화영 ,  최원섭 ,  정선우

IPC: B62D7/20 ,  B62D7/15

Abstract: PURPOSE: A chassis transforming type vehicle is provided to allow running in a narrow space by freely adjusting the height and wheelbase of a vehicle and varying chassis which connects vehicle body and wheel. CONSTITUTION: A chassis transforming type vehicle(100) comprises a vehicle body(10), a link member(30), a drive motor(70), and a steering unit(90). The vehicle body is rotationally linked in the vertical and horizontal direction. The link member is linked with each pair of front wheels and rear wheels. The drive motor is separately installed in the front and rear wheels. The drive motor applies driving force to each front and rear wheel. The steering unit is installed in the link member and rotates by a steering motor. The steering unit is equipped with a rotary shaft which steers each front and rear wheel.

Abstract translation: 目的：通过自由调整车辆的高度和轴距以及连接车体和车轮的变化底盘，提供了一种底盘转换式车辆，可以在狭窄的空间内行驶。 构成：底盘变换式车辆（100）包括车身（10），连杆构件（30），驱动电动机（70）和转向单元（90）。 车体在垂直和水平方向上旋转地连接。 连杆构件与每对前轮和后轮相连。 驱动电机分别安装在前轮和后轮中。 驱动马达对前后轮施加驱动力。 转向单元安装在连杆构件中并通过转向马达旋转。 转向单元配备有转向每个前轮和后轮的旋转轴。