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公开(公告)号：KR102254079B1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：KR1020170001170
申请日：2017-01-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명에따른차량은사이드미러와신호를대상체로송신하고상기대상체로부터반사되는신호를수신하는적어도하나의센서와상기센서에의해수신된정보를기초로주행정보를생성하는제어부를포함하고상기센서는, 상기사이드미러의내부에배치되며상기제어부는, 상기사이드미러에의해발생되는상기신호의왜곡을보정하여상기주행정보를생성할수 있다. 본발명의경우 3차원공간인식센서가차량의루프가아닌사이드미러내부에배치되므로차량의외관을해치지않고센서의구조물추가에따른무게의증가와공기저항의증가로인한연비저하문제도방지할수 있는효과가존재한다. 또한, 사이드미러내부에존재함으로써, 발생할수 있는신호측정의오차또한보정을함으로써좀 더정확한정보에따른자율주행을실시할수 있다.
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公开(公告)号：KR101896778B1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：KR1020160129278
申请日：2016-10-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/167 , B60R1/00 , B60R2300/804
Abstract: 본발명은아웃사이드미러를이용한차선표시장치및 그방법에관한것으로, 하프미러타입의아웃사이드미러를구비하고, 차량의측면영상에서차선을검출한후 상기검출된차선의위치에상응하는상기아웃사이드미러상의위치에차선을표시함으로써, 비가오는날이나밤길에운전자로하여금현재차선을유지할수 있도록하는아웃사이드미러를이용한차선표시장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은아웃사이드미러를이용한차선표시장치에있어서, 차량의측면영상에서차선을검출하는차선검출부; 상기차선검출부에의해검출된차선의위치에상응하는아웃사이드미러상의차선위치를결정한후, 상기결정된위치에차선을표시하도록상기아웃사이드미러를제어하는제어부; 및디스플레이와하프미러를구비하며, 차선을표시하는상기아웃사이드미러를포함한다.
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公开(公告)号：KR101755690B1
公开(公告)日：2017-07-19
申请号：KR1020110039651
申请日：2011-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , G01S1/00 , G01S11/00
Abstract: 본발명은이동물체검출방법에관한기술이다. 본발명에따른이동물체검출방법은특징점들과차량과의거리를측정하여거리측정결과를저장하는과정과, 상기저장된거리측정결과를이용하여상기특징점들을고정군과이동군으로구분하는과정과, 상기고정군을기준으로거리변화값을이용하여상기차량의이동량및 이동속도를추정하는과정을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种运动物体检测方法。 根据本发明的运动物体检测方法包括以下步骤：通过测量细节与车辆之间的距离来存储距离测量结果，使用存储的距离测量结果将细节划分为固定组和移动组， 并且使用基于固定组的距离改变值来估计车辆的移动量和移动速度。
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公开(公告)号：KR101734573B1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020110088122
申请日：2011-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치에관한것으로서, 상체움직임에따르는탑승자조작으로부터탑승장치를보다쉽고안정적으로원하는방향및 속도로이동시킬수 있는조향제어장치를제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 탑승장치의고정프레임에고정설치되는고정틀, 하기압력센서들을매개로고정틀에지지되거나고정틀과의사이에하기압력센서들을개재한상태로상기고정프레임에유동가능하게지지되어설치되는조향틀, 상기고정틀과조향틀사이에배치되는복수개의압력센서, 및상기조향틀을움직일수 있게설치되는손잡이를포함하는조향조작부와; 상기각 압력센서의검출신호를바탕으로탑승장치의이동방향및 속도를제어하기위한제어신호를출력하는제어부;를포함하여구성되는것을특징으로하는상체움직임을이용하는탑승장치의조향제어장치가개시된다.
Abstract translation: 与主目的，本发明根据该体动在希望的方向提供，从乘客操作来移动一个板单元的转向控制装置，容易且可靠地和速度比使用身体运动涉及一种用于登机装置的转向控制装置 。 为了实现上述目的，该凸缘通过中间到车载装置的凸缘hansangtae之间设置的压力传感器固定到固定框架，或支撑在由压力传感器介质凸缘可流动的支撑在固定框架上 包括多个压力传感器，并且所述把手被可移动地安装到转向壳体布置在转向安装框架，其中所述凸缘和构架操纵是转向和控制面板之间; 一种用于控制基于每个压力传感器的检测信号的电路板单元的移动方向和速度的控制信号输出的控制器，所述的转向控制装置中的上使用身体运动，其特征在于，板装置包括一个启动 。
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公开(公告)号：KR101558660B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130120531
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S17/936 , G01S7/4802 , G01S7/4972
Abstract: 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방에장착되어 3차원지형공간에대한정확하면서밀도가높은정보를제공하는멀티계층라이더의빔 각도가변경된경우이를보정함으로써, 운전자에게신뢰성있는정보를제공할수 있도록하는멀티계층라이더의빔 각도보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은멀티계층라이더의빔 각도보정장치에있어서, 멀티계층라이더의장착높이(h) 및초기빔 각도를저장하는저장부; 최하위계층으로발사된후 되돌아오는빔을수광하는빔 수광부; 상기빔 수광부에의해수광된빔의펄스폭이제 1 임계치를초과하고, 상기제 1 임계치를초과한빔을이용하여산출한거리가제 1 임계범위내에있으면상기빔을지면데이터로서검출하는지면데이터검출부; 상기지면데이터검출부에의해검출된지면데이터를이용하여산출된거리(d)와, 상기저장부에저장되어있는멀티계층라이더의장착높이를이용하여상기멀티계층라이더의빔 각도를산출하는빔 각도산출부; 상기빔 각도산출부에의해산출된빔 각도가제 2 임계범위내에있는경우에빔 각도로선택하는빔 각도선택부; 및상기빔 각도선택부에의해선택된빔 각도를이용하여초기빔 각도를보정하는빔 각도보정부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101551058B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행환경기반의차량제어장치및 그방법에관한것으로, 차량의전방영상을촬영하도록초점(焦點)이고정된카메라를통해촬영된영상을기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드내부김서림등을감지한후 그에상응하는편의장치를구동시킴으로써, 운전자의운전편의성을향상시킬수 있는주행환경기반의차량제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은주행환경기반의차량제어장치에있어서, 차량의전방도로영상을촬영하도록초점이고정되어있는영상촬영부; 상기영상촬영부가촬영한영상내에서불투명영역을검출하는불투명영역검출부; 상기불투명영역검출부가검출한불투명영역의시간에따른변화패턴을분석하는패턴분석부; 및상기패턴분석부가분석한결과를바탕으로차량내 해당기기를구동시키는기능제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101480651B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020130152293
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/89
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/143 , B60W40/04 , B60W2050/143 , B60W2550/30 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00805 , G06K9/2036 , G06K9/6218
Abstract: 본 발명은 차량의 센서 정보 처리에 관한 것으로, 상하 일정 간격별 횡면에 대한 센서 정보에 해당하는 멀티 레이어 데이터를 수집하는 라이다 센서, 상기 멀티 레이어 데이터에 대해 레이어별로 클러스터링을 수행하여 오브젝트를 구분하고 상기 오브젝트들의 형상 및 특징선을 추출한 후 상기 클러스터링된 오브젝트들 간의 마할라노비스 거리 계산 값을 기반으로 오브젝트들의 융합을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 오브젝트 처리를 지원하는 차량 및 이의 오브젝트 처리 방법의 구성을 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆的传感器信息处理，更具体地，涉及用于支持物体处理的车辆及其处理对象的方法。 用于支撑物体处理的车辆包括：激光雷达传感器，用于收集对应于以垂直规则间隔布置的侧表面的传感器信息的多层数据; 以及控制模块，用于通过每层聚类多层数据来对对象进行分类，并且提取对象的形状和特征线，以基于聚集对象之间的马哈拉诺比斯距离计算值来控制对象的融合。
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公开(公告)号：KR1020130072542A
公开(公告)日：2013-07-02
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A safety device and method of a vehicle for driving a narrow road are provided to ensure safe driving for a driver by determining the possibility or impossibility of a vehicle to pass through a narrow road in advance and to improve the visual capability of the driver when driving through the narrow road. CONSTITUTION: A safety device of a vehicle for driving a narrow road comprises a narrow road topography analyzing part (10), a pass possibility determining part (12), a vehicle driving state grasping part (14), a head-up display part (16), and a pair of LED lines. The narrow road topography analyzing part calculates the length and width of a narrow road on the basis of distance measurement sensors mounted on a GPS and the vehicle. The pass possibility determining part determines the pass of the vehicle on the basis of the calculation result. The vehicle driving state grasping part determines the safety of a driving state by calculating the central position, driving speed, and driving direction of the vehicle while passing through the narrow road. The head-up display part displays a narrow road display line for a route between the reference point of a head-up display and the calculated position of the narrow road. The pair of LED lines is mounted on a dashboard to inform a driver the leanness of the vehicle. [Reference numerals] (10) Narrow road topography analysis; (12) Pass possibility determination; (14) Vehicle driving state grasp; (16) Head-up display part (HUD) display
Abstract translation: 目的：提供用于驾驶狭窄道路的车辆的安全装置和方法，以通过确定车辆通过预先通过狭窄的道路的可能性或不可能性来提高驾驶员的视觉能力，以确保驾驶员的驾驶安全 当穿过狭窄的道路时。 构成：用于驾驶窄路的车辆的安全装置包括狭窄的道路地形分析部（10），通过可能性判定部（12），车辆行驶状态把持部（14），平视显示部（ 16）和一对LED线。 狭窄的道路地形分析部分基于安装在GPS和车辆上的距离测量传感器来计算窄路的长度和宽度。 通过可能性确定部件基于计算结果来确定车辆的通过。 车辆行驶状态抓持部通过计算中途位置，行驶速度和行驶方向，通过狭窄的道路来确定行驶状态的安全性。 平视显示部显示用于平视显示的基准点与计算出的狭窄道路的位置之间的路线的狭窄路面显示线。 一对LED线安装在仪表板上，以向驾驶员通报车辆的瘦身。 （附图标记）（10）狭窄道路地形分析; （12）通过可能性确定; （14）车辆驾驶状态掌握; （16）平视显示部（HUD）显示
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公开(公告)号：KR1020130068054A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110135247
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: An automatic recognizing method of a TPMS(Tire Pressure Monitoring System) is provided to minimize the wrong recognition error of recognizing the TPMS sensor signals of other vehicles by recognizing the tire of a vehicle on the basis of tire pressure and acceleration information transmitted from a TPMS sensor. CONSTITUTION: An automatic recognizing method of a tire pressure monitoring system comprises the following steps: measuring tire pressure and acceleration of a vehicle using a TPMS sensor; generating an integral message for including tire pressure and acceleration information, and a tire ID using the TPMS sensor; transmitting the integral message to an electronic control unit using the TPMS sensor; determining if the message received by the electronic control unit includes acceleration information; extracting the integral message with the highest RSSI value in the integral message; and registering the extracted ID. [Reference numerals] (S01) Sleep mode; (S02) Traveling started?; (S03) Transmit a basic message format one time; (S04) Previous stop time > Threshold ?; (S05) Reduce a sampling cycle of acceleration values; (S06) Extract N peak acceleration values; (S07) Generate a message which includes the peak acceleration values; (S08) Transmit a transmission signal with increased intensity; (S09) Periodically transmit the basic message format; (S10) Periodically sample acceleration values; (S11) Stop?(Check acceleration values)
Abstract translation: 目的：提供一种TPMS（轮胎压力监测系统）的自动识别方法，用于通过基于轮胎压力和加速度信息来识别车辆的轮胎来最小化识别其他车辆的TPMS传感器信号的错误识别误差 一个TPMS传感器。 构成：轮胎压力监测系统的自动识别方法包括以下步骤：使用TPMS传感器测量车辆的轮胎压力和加速度; 产生用于包括轮胎压力和加速度信息的整体消息，以及使用TPMS传感器的轮胎ID; 使用TPMS传感器将积分消息发送到电子控制单元; 确定所述电子控制单元接收的消息是否包括加速度信息; 在积分消息中提取具有最高RSSI值的积分消息; 并注册提取的ID。 （参考号）（S01）睡眠模式; （S02）旅行开始了吗？ （S03）发送基本消息格式一次; （S04）上次停止时间>阈值？ （S05）减少加速度值的采样周期; （S06）提取N个峰值加速度值; （S07）生成包含峰值加速度值的消息; （S08）以增加的强度发送发送信号; （S09）定期发送基本消息格式; （S10）周期性采样加速度值; （S11）停止（检查加速度值）
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公开(公告)号：KR101679880B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020110122881
申请日：2011-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은도로의종방향기울기를간단하면서도효율적으로측정해내는방법을제공하고, 이를이용하여도로의전방상황에맞춰전조등을자동으로제어함으로써야간운전시의안전운행을보조할수 있는도로종방향기울기측정방법및 이를이용한전조등자동제어시스템에관한것이다. 본발명에따른도로종방향기울기측정및 전조등자동제어는차량의선단으로부터약정된거리를갖는위치까지의사변거리를측정하고, 측정된결과로부터약정된지점간상대거리및 경사로표지벡터(S)를산출해낸 후, 산출된값을수평도로조건에서의지점간상대거리및 경사로표지벡터(S0)값과비교연산하여, 그연산결과를근거로경사로를판정하고, 그경사도를산출하며, 상기한과정에의해산출된값에따라전조등을자동제어하도록된 것을특징으로한다. 상기한구성으로된 본발명에의하면, 도로의종방향기울기를간단하면서도효율적으로측정해내는방법을제공하고, 이를이용하여도로의전방상황에맞춰전조등을자동으로원활하게제어함으로써, 야간운전시운전자에게넓은시야를제공할수 있고, 야간의넓은시야확보를통해안전한운행을보조할수 있게된다.
Abstract translation: 目的：提供一种道路纵向坡度测量方法和使用该道路纵向坡度测量方法的前大灯自动控制系统，以便在夜间驾驶期间通过适应前方路面自动平稳地控制前灯来辅助安全驾驶 。 构成：距离计算器（20）分别通过距离传感器（10）计算从车辆的前端到每个点的距离。 大灯控制器（30）根据控制信号控制前灯的辐射方向。 控制单元（40）计算路面的坡度。 控制单元控制大灯控制器，以便照射对应于路面斜率的光。 控制单元包括斜率计算器（41）和调节器（42）。 斜率计算器计算路面的斜率。 调节器驱动和控制大灯控制器。 （附图标记）（10）距离传感器; （20）距离计算器; （30）大灯控制器 （41）坡度计算器 （AA）初始设定值
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