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公开(公告)号：KR101745181B1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150161857
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种无人自走式童车包括：传感器模块，其通过感测婴儿的状态来生成婴儿状态信息，或者通过感测周围环境来生成周围环境信息; 控制器，用于通过辨别婴儿状态信息或周围信息来生成图案驱动信息; 并根据图案驱动信息驱动驱动模块。
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公开(公告)号：KR1020160097498A
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：KR1020150019209
申请日：2015-02-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/037 , H04W4/00
CPC classification number: B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/037 , B60R16/0373 , H04W4/80
Abstract: AVN 단말, 이를포함하는차량, 사용자단말및 차량의제어방법을포함할수 있다. 일측에따른 AVN 단말은, 사용자로부터블루투스페어링(bluetooth paring)과관련된제어명령을입력받는입력부; 상기블루투스페어링과관련된제어명령의입력에따라사용자단말에블루투스페어링명령을전달하고, 사용자의음성정보를기초로변환된인증정보를이용하여상기사용자단말과의블루투스페어링여부를결정하는음성변환모듈; 및상기사용자단말과블루투스페어링하는것으로결정되면, 상기사용자단말과의블루투스페어링을수행하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 可以包括AVN终端，具有该AVN终端的车辆，用户终端和用于控制车辆的方法。 根据一个实施例的AVN终端可以包括：输入单元，其从用户接收与蓝牙配对相关的控制指令; 语音变换模块，其根据与蓝牙配对指令相关的控制指令的输入，将蓝牙配对指令发送给用户终端，并且基于所述转换后的认证信息，基于所述蓝牙配对指令的语音信息来确定与所述用户终端的蓝牙配对 用户; 以及如果确定与用户终端的蓝牙配对，则执行与用户终端的蓝牙配对的控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140086302A
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120156614
申请日：2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G10L15/24
CPC classification number: G06F3/017 , G06F2203/0381 , G10L15/22
Abstract: The present invention relates to an apparatus and method for recognizing a command using voice and gesture, in which the initial consonant of each syllable in a command is recognized using a gesture recognition technology and the voice of the command is recognized based on the recognition of the initial consonant, thereby reducing the time necessary for the recognition process of a sound model and language model during the voice recognition process. For this purpose, the apparatus for recognizing a command using a voice and gesture according to the present invention comprises the following: a gesture input unit for receiving the gesture of a user; a gesture recognition unit for recognizing an initial consonant which is signified by the gesture received through the gesture input unit; a voice input unit for receiving a voice command from the user; a candidate command determination unit for determining a candidate command by analyzing the voice command received through the voice input unit; a similarity calculating unit for calculating a similarity by comparing the initial consonant recognized by the gesture recognition unit with the candidate command determined by the candidate command determination unit; and a command recognition unit for recognizing a candidate command having the highest similarity calculated by the similarity calculating unit as the final command.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用语音和手势识别命令的装置和方法，其中使用手势识别技术识别命令中的每个音节的初始辅音，并且基于对该命令的识别来识别该命令的语音 初始辅音，从而减少语音识别过程中声音模型和语言模型识别过程所需的时间。 为此，根据本发明的用于识别使用语音和手势的命令的装置包括以下：用于接收用户的手势的手势输入单元; 手势识别单元，用于识别由通过手势输入单元接收的手势所表示的初始辅音; 语音输入单元，用于从用户接收语音命令; 候选命令确定单元，用于通过分析通过语音输入单元接收的语音命令来确定候选命令; 相似度计算单元，用于通过将由手势识别单元识别的初始辅音与由候选命令确定单元确定的候选命令进行比较来计算相似度; 以及命令识别单元，用于将由相似度计算单元计算的具有最高相似度的候选命令识别为最终命令。
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公开(公告)号：KR1020050015771A
公开(公告)日：2005-02-21
申请号：KR1020030054725
申请日：2003-08-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 허동필
IPC: B60K28/06
Abstract: PURPOSE: An anti-drowsy driving system and a method thereof are provided to stably apply the brake for an emergency condition by memorizing habits of drivers in an ECU(Electronic Control Unit). CONSTITUTION: An anti-drowsy driving system is composed of a digital camera(11) installed at a vehicle to detect changes of external environment and a lane; a deceleration sensor(12) mounted at the vehicle to detect the reduction ratio of the vehicle; a speech recognition sensor(13) disposed at the vehicle to map relation between a high-frequency speech band of a driver and deceleration; a brake unit(14) arranged at the vehicle and mounted with a pedal simulator for separating pedal information of the driver and brake operating hydraulic pressure; an ECU(20) installed at the vehicle to map synthetically an emergency state of the vehicle with information received from various sensors and the digital camera and deceleration information and to increase deceleration ratio by improving brake efforts through the brake unit regardless of pedal efforts; and a warning unit(15) for alarming the driver of drowsy driving judged by the ECU.
Abstract translation: 目的：提供一种防瞌睡驱动系统及其方法，用于通过记忆ECU（电子控制单元）中的驾驶员的习惯来稳定地应用用于紧急情况的制动器。 构成：防瞌睡驾驶系统由安装在车辆上的数字照相机（11）组成，用于检测外部环境和车道的变化; 安装在车辆处以检测车辆的减速比的减速传感器（12）; 设置在车辆处的图像识别传感器，用于映射驾驶员的高频语音频带与减速之间的关系; 布置在车辆处并安装有用于分离驾驶员的踏板信息和制动器操作液压的踏板模拟器的制动单元（14） 安装在车辆上的ECU（20），以综合地映射从各种传感器接收的信息的车辆的紧急状态，以及数字照相机和减速信息，并且通过改善通过制动单元的制动器努力来增加减速比，而不管踏板的作用如何; 以及警告单元（15），用于警告驾驶员由ECU判断的困倦驾驶。
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公开(公告)号：KR1020130057851A
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110123812
申请日：2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G10K15/04 , B60Q5/00 , G08G1/0962
CPC classification number: G10K15/04 , B60Q5/00 , B60Q5/008 , G08G1/0962 , G10K3/00 , G10K2210/1282
Abstract: PURPOSE: A noise generation device of an eco-friendly vehicle is provided to enable a pedestrian to recognize the eco-friendly vehicle by controlling the type and volume of a noise according to the surrounding environment of the vehicle or the psychological state of a driver. CONSTITUTION: A sound source storage unit(11) stores an engine sound source and a siren sound source. An information collection unit(12) collects real-time information. A control unit(13) controls the volume of the stored sound sources according to noise regulations and outputs the sound sources based on the information collected from the information collection unit by controlling a sound source output unit(14). The sound source output unit outputs the sound sources according to the control of the control unit. [Reference numerals] (11) Sound source storage unit; (12) Information collection unit; (13) Control unit; (14) Sound source output unit
Abstract translation: 目的：提供一种环保车辆的噪音发生装置，通过根据车辆的周围环境或驾驶者的心理状态来控制噪声的种类和体积，能够使行人识别出环保车辆。 构成：声源存储单元（11）存储引擎声源和警报声源。 信息收集单元（12）收集实时信息。 控制单元（13）根据噪声规则控制所存储的声源的音量，并且通过控制声源输出单元（14），基于从信息收集单元收集的信息输出声源。 声源输出单元根据控制单元的控制输出声源。 附图标记（11）声源存储单元; （12）信息采集单位; （13）控制单元; （14）声源输出单元
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100588563B1
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040026825
申请日：2004-04-19
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 허동필
IPC: B60R21/00
Abstract: 차량의 영상 처리장치에서 CCD 카메라를 통해 입력되는 영상으로부터 차선을 인식하여 운전자의 차선 변경 의지를 자동으로 판단하여 방향 지시등의 점멸 및 사이드 미러의 각도를 자동으로 조정하도록 하는 것으로,
차량의 주행에 따라 영상 검출부는 전방의 영상을 입력하여 영상 처리부에 인가하며, 영상 처리부는 입력되는 도로 영상을 흑백 이미지로 변환한 다음 영상 처리를 통해 차선을 인식하고, 인식된 차선의 기울기 변화를 추출하여 기울기의 변화로부터 차량의 진행 방향을 추출하여 제어부에 인가하는 과정,
상기 제어부는 영상 처리부에서 인가되는 차량의 진행 방향에 따라 방향 지시등 및 사이드 미러를 작동 제어하는 과정 및 상기 제어부는 영성 처리부에서 인가되는 차량의 진행 방향이 차선의 복귀로 판단되면 방향 지시등의 작동을 오프 시킴과 동시에 사이드 미러를 원래의 위치로 복원시키는 과정을 포함한다.
차선 인식, 영상검출, 진행 방향, 차선 기울기-
公开(公告)号：KR1020050061127A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030093235
申请日：2003-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 허동필
IPC: B60R25/01 , B60R25/023
Abstract: 차량용 도난 방지장치 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 차량용 도난 방지장치는, 차량에 설치된 텔레메틱스를 이용한 네비게이션 기능과 오디오 기능이 모두 탑재되어 있어 중계소를 통해 운전자의 핸드폰과도 영상의 송신 및 수신이 가능하도록 구비된 MTS 시스템과; 상기 차량에 설치되어 접촉이 있을 때 빛이 반사되지 않으면 저항 감소를 유도하여 저항 증감에 따른 감지를 수행하도록 설치된 광센서와; 상기 차량의 룸미러에 설치되어 운전 중에 운전자의 눈의 위치를 감지하고, 차량이 파킹 상태에 있을 때는 감시 카메라의 역할을 하는 룸미러 감시 카메라와; 상기 광센서 및 룸미러 감시 카메라 등으로부터 신호를 받고, 상기 운전자의 눈의 위치를 받아 상기 차량의 룸미러와 사이드 미러의 위치가 조정되도록 하는 ETACS;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 텔레메틱스를 이용하여 도난 위험 여부를 정확히 판단하여 해결할 수 있고, 영상 정보를 송수신 가능하도록 하여 도난 및 견인시 사전 대책이 가능한 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR1020170058085A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161857
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号：KR101685925B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150144174
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은내비게이션기능을수행하는단말기; 영유아의상태정보를검출하는상태검출부; 현재위치를수신하는통신부; 검출된영유아의상태정보에대응하는케어정보를확인하고확인된케어정보및 상기현재위치에기초하여목적지추천정보및 경로추천정보중 적어도하나의추천정보를단말기에전송하는제어부를포함한다. 본발명은차량의뒷자리에영유아가타고있어도안전운전을할 수있다. 또한본 발명은영유아의상태에따라최적경로및 필요한목적지(음식점, 휴게소등)를추천해주기때문에영유아케어에있어사용자의편의성을향상시킬수 있다. 또한본 발명은영유아의상태에따라홈에도착하기전에홈의환경을영유아에게적합한최적의환경으로조정함으로써, 영유아의상태에따라최적의홈 환경에서영유아를케어할수 있다. 또한본 발명은영유아의상태및 노면의상태에따라서스펜션장치를제어함으로써영유아를동반한상태에서편안하게목적지까지이동할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140067687A
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120135251
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention provides a method for carrying out interactive voice recognition by verifying a calling command of a user and matching the calling command with interactive voice recognition using a voice module of a target for calling a system and a multi-modality input module relevant to the user when preferred calling commands have been set to search for individual databases (DB) corresponding to each user and carry out the interactive voice recognition.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于通过使用用于呼叫系统的目标的语音模块和与该系统相关的多模态输入模块来验证用户的呼叫命令并使呼叫命令与交互式语音识别相匹配来执行交互式语音识别的方法 用户当已经设置优选呼叫命令以搜索与每个用户相对应的各个数据库（DB）并且执行交互式语音识别。
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