公开(公告)号：CN105616112B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201510387982.9

申请日：2015-07-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 邢乘龙 ,  沈荣辅 ,  安成桓

IPC: A61H3/00 ,  A61F4/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/605 ,  A61H2230/625

Abstract: 公开了一种辅助转矩设置设备以及步行辅助设备，其中，所述辅助转矩设置设备被配置为通过将用户的身体信息应用到预定的身体模型来生成参考步态模型，并通过基于参考步态模型调整从步行辅助设备提供给用户的辅助转矩来设置最佳辅助转矩。

公开(公告)号：CN109624812A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811122311.X

申请日：2018-09-26

Applicant: 博泽(班贝格)汽车零部件有限公司

Inventor： 克里斯蒂安·默格尔 ,  托马斯·魏因加特纳 ,  彼得·霍恩 ,  亚历山大·米勒 ,  斯特凡·比克尔 ,  马蒂亚斯·马克特 ,  乌韦·佐默 ,  塞巴斯蒂安·多尔施

IPC: B60N2/90

CPC classification number: B60N2/976 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2203/0431 ,  B60N2/002

Abstract: 本发明涉及一种用于运行座椅的电动按摩设施的方法，电动按摩设施包括带有电动机(30)的按摩驱动器(20)。对电动机(30)通电并获取电动机(30)的转动力矩，并且从中推导出第一参考值(66)。借助第一参考值(66)获知座椅(4)的至少一个部段(22)的占用情况。本发明此外还涉及一种座椅(4)的电动按摩设施(6)和一种机动车(2)的座椅(4)。

公开(公告)号：CN109528439A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811149592.8

申请日：2018-09-29

Applicant: 杭州瑞必莅机器人科技有限公司

Inventor： 余永 ,  陈峰 ,  孟明 ,  朱立奇

IPC: A61H1/02 ,  A61H23/02 ,  A61N1/36 ,  A63B23/04 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/102 ,  A61N1/36003 ,  A63B23/0494 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0619 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/51

Abstract: 本发明公开了一种促通式膝关节屈膝功能康复训练装置，包括底座、驱动单元和脚踏板，驱动单元和脚踏板连接，并且一起在底座上往复移动助动使用者膝关节的屈伸；控制器按程序设定通过向所述驱动单元发送控制指令使所述脚踏板先按照第一速度从起点开始向前移动，在移动到指定位置后程序控制所述脚踏板加速到第二速度，并按第二速度移动到程序设定的移动到终点，使用者膝关节被动伸展到最大伸展位置；本发明通过对膝关节施加急剧加速的被动伸展，使目标屈膝肌肉伸张，肌肉紧张增大后立刻引起屈膝牵张反射，诱导出使用者主动的目标随意屈膝动作，从而对屈膝运动相关的神经回路施加刺激，通过反复训练达到目标神经回路促通的效果。

公开(公告)号：CN109431745A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811352245.5

申请日：2018-11-12

Applicant: 上海市东方医院

Inventor： 李建锐 ,  孙贵新 ,  王苗 ,  曲婷婷 ,  邵钦 ,  季晟超 ,  沈阳 ,  陈春华

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/08 ,  A63B21/005 ,  A61N1/36

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2205/12 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/005 ,  A63B23/08 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/20

Abstract: 本发明公开了一种踝关节康复装置及其训练方法，包括控制器、基座、下肢支撑机构和动力驱动机构，下肢支撑机构包括第一导向杆、第二导向杆、第一支撑板和第二支撑板，第二支撑板的一端分别与第一导向杆和第二导向杆相铰接，另一端弹性连接机构分别与第一导向杆和第二导向杆相连，第二支撑板设有电磁发生装置，基座上设有永磁体，永磁体与第二支撑板之间存在间隙。本发明采用电磁发生装置与永磁体相对设置的方式，使得病人不仅可以进行脚部的被动上下运动，还可以在预设排斥力的作用下进行脚部的主动向下运动，进而实现了主动训练和被动训练的技术目的；同时电磁产生的排斥力和吸引力的柔性特性，避免了机械驱动导致病人脚部容易受损伤的问题。

公开(公告)号：CN109202863A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201711260690.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  玄东真 ,  李硕远

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/00 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/6802 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。

公开(公告)号：CN109009883A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811102158.4

申请日：2018-09-20

Applicant: 麦志邦

Inventor： 麦志邦

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/16 ,  A63B23/14 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/20 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/56

Abstract: 本发明公开了一种多功能手部康复训练装置，包括机械手指、手掌杆、机械手腕和动力控制系统：所述机械手指与人体手指相对应，每个机械手指均包括指节，相邻指节之间单自由度铰接形成指关节，每个指关节均设置驱动指节绕铰接轴线转动的第一伺服电机；每个指节上设置用于套在人体手指指节的套环；控制器采用的是基于ARM‑Cortex‑M3架构下的STM32F107VC，控制器实现手指端外侧压力传感器、手指端内侧压力传感器及第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机内嵌的直线传感器反馈的各信号的采集，本发明检测手指外展力传感器检测手指伸展时手指外侧表面压力，用于检测患者手指主动伸展的运动意图。

公开(公告)号：CN108670195A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810311441.1

申请日：2014-05-30

Applicant: 哈佛大学校长及研究员协会

Inventor： 康纳·沃尔什 ,  艾伦·托马斯·阿斯贝克 ,  丁烨 ,  伊格纳西奥·加利亚纳·布间达 ,  斯特凡诺·马尔科·马里亚·德罗西

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B21/005 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16 ,  G09B19/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6812 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6831 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/60 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/0054 ,  A63B21/008 ,  A63B21/023 ,  A63B21/152 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4013 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2071/0666 ,  A63B2071/068 ,  A63B2220/24 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/801 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/60 ,  B25J9/104 ,  B25J9/1694 ,  F03G7/005 ,  G09B19/0038

Abstract: 运动控制系统包括具有驱动部件的驱动器，所述驱动部件具有在关节的第一侧与所述驱动器连接的近端以及与位于所述关节的第二侧的锚固元件连接点连接的远端。第一传感器被构造用于输出限定步态周期的信号，并且第二传感器被构造用于输出代表所述至少一个驱动部件中的张力的信号。控制器从所述传感器接收输出信号并在所述步态周期的第一部分期间驱动所述驱动器，以经由所述驱动部件将大于预定阀值张力的力施加至所述锚固元件连接点以产生关于所述关节的有益力矩并且自动地驱动所述驱动器。

公开(公告)号：CN105078731B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201510246134.6

申请日：2015-05-14

Applicant: 日本光电工业株式会社

Inventor： 冈田博行 ,  吉田达雄

IPC: A61H31/00

CPC classification number: A61H31/005 ,  A61H31/007 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084

Abstract: 一种心肺复苏辅助装置，其在进行心肺复苏(CPR)期间放置于被救者与救助者之间以辅助心肺复苏，该心肺复苏辅助装置可以包括第一壳体部件，该第一壳体部件构成壳体并且具有弹性性能。

公开(公告)号：CN108464915A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810125969.X

申请日：2018-02-08

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 山田和范 ,  渡部真悠 ,  榊原瑞穗 ,  间濑健二 ,  渥美裕贵 ,  山田阳滋

IPC: A61H3/04 ,  G05D1/08

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1602 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G01S17/93 ,  G09B7/02 ,  G05D1/0891 ,  G16H40/63

Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。

公开(公告)号：CN105307733B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480027799.1

申请日：2014-03-13

Applicant: 威斯技术基金会公司

Inventor： 杰弗里·M·莱斯默 ,  纳德·D·萨哈

IPC: A63B21/015 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0255 ,  A61H23/0218 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0437 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00196 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4034 ,  A63B21/4045 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B69/0057 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2220/10 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/805

Abstract: 本发明涉及一种提供独立的振动和偏置控制的肌肉骨骼振动系统及装置，该装置允许对振动参数和全部偏置力进行独立的电控制，使得这些参数的最优组合在无论用户的体重如何并且不需要对力学重量或弹簧进行调节的情况下就可以获得。