公开(公告)号：KR102092767B1

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：KR1020180056759

申请日：2018-05-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  이대영 ,  주형준 ,  안상준

IPC: B29C64/393 ,  B29C64/118 ,  B29C64/209 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/00

公开(公告)号：KR1020180057418A

公开(公告)日：2018-05-30

申请号：KR1020160156030

申请日：2016-11-22

Applicant: 대한민국(국립재활원장) ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  강병현 ,  이해민 ,  최형민 ,  조기훈

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J13/08 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J15/0009 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J13/087 ,  B25J15/08

Abstract: 본발명은착용형손 로봇에관한것이다. 본발명의한 실시예에따른착용형손 로봇은, 사용자의손가락에장착되어와이어를통해전달되는외력에의해사용자의손가락을구부릴수 있고, 본체를포함하며, 상기본체는, 검지및 중지에끼워지는핑거캡과, 상기핑거캡으로부터연장되고가요성(flexible)을가지는암 스트랩(arm strap)과, 상기암 스트랩으로부터연장되는손등지지부와손바닥지지부와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부를사용자의손등과손바닥에각각위치하도록고정하는체결부를구비하는손 지지부재와, 상기손등지지부와상기손바닥지지부에각각연결되고, 손목둘레에고정되는텐던고정용지지부(tendon anchoring support)를포함한다.

公开(公告)号：KR1020170070364A

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：KR1020150177423

申请日：2015-12-11

Applicant: 엘지디스플레이 주식회사 ,  서울대학교산학협력단

Inventor： 유병삼 ,  김기덕 ,  조규진 ,  이대영

IPC: G09F9/00 ,  G09F9/30 ,  G02F1/1333 ,  H01L51/00

Abstract: 본발명은변형이가능한연성상태와, 편평한상태에서일정강도를유지하는리지드상태로변형이가능한가변강성구조체와이를이용한플렉시블디스플레이장치에관한것이다. 본발명에따른가변강성구조체는연성시트의일면에메인블록과보조블록을분할하여부착하는형태나, 연성시트의일면에강성블록을분할하여배치하고, 강성블록의측면에마그넷을구비하며, 상기마그넷에탈부착되는조절판을이용하는형태나, 상기조절판을밀어내는조절부를구비하는형태로구현될수 있다. 이러한가변강성구조체를이용하여플렉시블디스플레이장치를구현하면, 휴대시에는디스플레이장치를둘둘말아서휴대성을향상시키고, 사용시에는디스플레이장치가편평한상태를유지할수 있게되어사용의편의성이향상된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种柔性显示装置，并且能够灵活变形状态下，平坦的状态变量变换可以通过维持在刚性结构的恒定强度和使用相同的刚性状态。 根据本发明的可变刚性结构是通过将刚性块形式，或通过将一个主块和在所述柔性片的一侧上的辅助块附着的柔性片材的表面上设置，在刚性块侧设置有磁体，在 使用可拆卸地连接到磁体的节流阀的形状以及用于推动节流板的控制单元。 当使用这样的可变刚性结构实现的柔性显示装置，便携卷起和卷提高便携性的显示装置，在使用中，所述罐是能够同时使用的便利性提高，以保持扁平显示装置。

公开(公告)号：KR1020160105570A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：KR1020150027874

申请日：2015-02-27

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 안성훈 ,  구인욱 ,  조규진 ,  이상엽 ,  최준명 ,  백상민

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/04 ,  A41D13/005 ,  G08B3/10 ,  G08B5/36

CPC classification number: G08B21/0211 ,  A41D13/0051 ,  G08B3/1008 ,  G08B5/36 ,  G08B21/0446 ,  G08B21/0453

Abstract: 본발명은척수손상에의해신체감각을상실한사람들이휠체어를사용하여외부활동을할 때처할수 있는위험상황에대한물리적, 정신적부담을경감시키기위한목적으로발명된고안으로, 기술적으로는언급된수요자들의상실된감각을대체하고위험상황에대처할수 있도록기계와전기전자기술을융합하여체온측정및 조절, 자세감지및 경고등의기능을갖는하지마비장애인용지능형안전시스템에관한것이다. 본발명은척수손상과같은하지마비장애인뿐만아니라, 아동들의학습자세교정이나척추측만증초기환자, 나아가서는사무직종사자들의자세교정에도응용하여생활보조기구로사용이가능할것이다.

Abstract translation: 本发明的目的是为了减少身体和精神上的压力，以防止由于脊柱损伤导致身体感觉的人因使用轮椅而进行室外活动时可能遇到的危险情况。 本发明技术上涉及一种用于截瘫者的智能安全系统，用于融合机械和电气/电子技术，以替代截瘫人的失去的感觉并应对危险情况，从而提供诸如身体热量 测量和控制，姿势检测和警告等。根据本发明，该系统应用于儿童学习姿势矫正，患者处于脊柱侧弯的早期阶段，并对办公室工作以及截瘫者进行矫正 作为脊柱损伤，以作为救援装置使用。 该系统是包括姿势感测垫，体热测量和控制装置，惯性测量装置和控制单元的衣服。

公开(公告)号：KR101635415B1

公开(公告)日：2016-07-08

申请号：KR1020140072577

申请日：2014-06-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 구인욱 ,  강병현 ,  조규진

IPC: A61F2/50 ,  A61H1/02

Abstract: 공압인공근육는팽창유닛및 굽힘유닛을포함한다. 상기팽창유닛은내부로공기가인입되어팽창하는튜브부및 상기튜브부를커버하는커버부를포함한다. 상기굽힘유닛은내부공간에상기팽창유닛을수납하며사용자의관절부에고정되어, 상기팽창유닛의팽창에따라사용자의관절부의굽힘방향으로굽혀진다.

公开(公告)号：KR101608346B1

公开(公告)日：2016-04-01

申请号：KR1020140037952

申请日：2014-03-31

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  이상엽 ,  미어웨더진브라운

IPC: A61F5/32 ,  A61F13/14

Abstract: 상기압박장치는압박부, 구동부및 제어부를포함한다. 상기압박부는사용자의전면복부에위치하여상기복부를압박하고, 상기구동부는상기압박부와연결되며, 사용자의후면에고정되어, 상기압박부를상기복부방향으로이동시키며, 상기제어부는사용자에의해제어되어상기압박부의압박강도를제어한다.

公开(公告)号：KR101600270B1

公开(公告)日：2016-03-07

申请号：KR1020140020393

申请日：2014-02-21

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  인현기 ,  조규한 ,  김병철

IPC: B25J19/00 ,  B25J15/00

Abstract: 본발명은와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기는, 구동부로와이어를잡아당겨서그 와이어가연결된관절을작동시키기위한와이어구동관절형메커니즘을위한수동가변변속기에있어서, 제1링크; 관절회전축에의해상기제1링크에회전가능하게설치되어상기관절을구성하는제2링크; 상기구동부가잡아당겨상기제2링크를상기제1링크에대해회전시킬수 있도록일단은상기제2링크에고정되고타단은상기구동부에연결되어상기제1링크와제2링크를경유하도록설치되는와이어; 및일단은상기와이어가경유하여상대이동을허용하도록상기와이어에연결되고타단은상기제1링크와제2링크와관절회전축중 적어도하나에연결되어상기와이어에대해상기관절회전축방향성분의탄성력을제공하는탄성유닛;을포함하는점에특징이있다.

公开(公告)号：KR101570396B1

公开(公告)日：2015-11-19

申请号：KR1020140045804

申请日：2014-04-17

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  박대근 ,  구인욱 ,  윤창호 ,  테오도로얀갈리 ,  조아오스코그나미글리오 ,  마테우스코스타

IPC: A61F4/00 ,  A61H1/00

Abstract: 상지보조기기는팔굽힘유닛, 상완지지유닛, 전완지지유닛및 어깨회전유닛을포함한다. 상기팔굽힘유닛은사용자의전완에고정된제1 와이어를포함하며, 상기제1 와이어의동작에따라사용자의팔을얼굴방향으로굽히거나펴도록동작시킨다. 상기상완지지유닛은사용자의옆구리와상완의사이에고정되어, 사용자의팔의위치를고정한다. 상기전완지지유닛은상기상완지지유닛과사용자의전완사이에고정되어사용자의전완의위치를고정한다. 상기어깨회전유닛은상기팔지지유닛에고정된제2 와이어를포함하며, 상기제2 와이어의동작에따라사용자의팔을가슴방향으로회전하도록동작시킨다.

公开(公告)号：KR1020150019944A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：KR1020130097441

申请日：2013-08-16

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 박대근 ,  인현기 ,  조규진

IPC: B25J11/00 ,  A61F4/00

Abstract: 식사 보조 로봇은 착용부, 동력 전달부 및 구동부를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함한다. 상기 동력 전달부는 상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정된다. 상기 구동부는 상기 착용부와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시킨다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助进餐的机器人，包括：磨损部分; 电力传递部分; 操作部分。 磨损部分包括分别用于佩戴在使用者的前侧身体，他/她的后侧身体和手臂上的前侧部分，后侧部分和手臂部分。 动力传递部通过磨损部的后侧和前侧固定在臂部。 操作部分与磨损部分间隔开，并通过将动力传递到动力传递部分而使磨损部分的臂部移动。

公开(公告)号：KR1020140085214A

公开(公告)日：2014-07-07

申请号：KR1020120155533

申请日：2012-12-27

Applicant: 서울대학교산학협력단

Inventor： 조규진 ,  오준영 ,  고상호 ,  김희태 ,  정승환 ,  박용철 ,  서호성 ,  정인균 ,  남채영

IPC: A45B11/00 ,  A45B25/02

CPC classification number: A45B11/00 ,  A45B25/02 ,  A45B2200/1009

Abstract: An umbrella for a wheelchair comprises a support, a middle frame, a first frame, and a second frame. The support is extended in a first direction and includes an insertion groove formed in parallel with the first direction. The middle frame is fixed to the support in the first direction. The first frame is fixed to the middle frame such that the first frame is movable in the first direction. The second frame is fixed to the middle frame and the first frame to be folded or unfolded according to the movement of the first frame, and includes extension portions having different lengths.

Abstract translation: 用于轮椅的伞包括支撑件，中间框架，第一框架和第二框架。 支撑件沿第一方向延伸并且包括与第一方向平行地形成的插入槽。 中间框架沿第一方向固定到支撑件上。 第一框架固定到中间框架，使得第一框架可沿第一方向移动。 第二框架根据第一框架的移动被固定到中间框架和第一框架以进行折叠或展开，并且包括具有不同长度的延伸部分。