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公开(公告)号：KR100904389B1
公开(公告)日：2009-06-26
申请号：KR1020070114499
申请日：2007-11-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 박형 촉감장치에 관한 것으로서, 사용자의 피부가 접근되는 상부판과, 강자성체로 이루어진 하부판을 갖는 하우징; 상기 하우징의 내측에 출몰할 수 있도록 장착되되, 상기 하우징의 상부판으로부터 그 선단이 돌출 시 사용자의 피부에 접촉되고, 상기 하우징의 내측으로 그 선단이 몰입 시 상기 하부판에 근접 또는 부착되는 영구자석이 후단에 구비된 터치핀; 상기 상부판과 상기 하부판 사이에 장착되되, 상기 다수의 터치핀 중 일부와 고정적으로 관통되고, 상기 다수의 터치핀 중 나머지와 유동적으로 관통되며, 상기 고정적으로 관통된 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착되어 상기 터치핀의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단; 및 상기 탄성수단의 표면에 구비되되, 전류 미인가 시 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판에 근접 또는 부착됨에 따라 상기 탄성수단과 함께 변형되고, 전류 인가 시 상기 터치핀의 선단이 상기 상부판으로부터 돌출되도록 상기 터치핀의 영구자석이 상기 하부판으로부터 멀어지게 상기 탄성수단과 함께 복원되는 리니어 액츄에이션 수단;을 포함한다.
박형, 촉감, 터치핀, 탄성수단-
公开(公告)号：KR100896812B1
公开(公告)日：2009-05-11
申请号：KR1020070114621
申请日：2007-11-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/03547 , G06F1/1684 , G06F3/0412 , G06F3/0414 , G06F3/0416
Abstract: 본 발명은 자력을 이용한 햅틱 모듈 및 이를 채용한 전자장치에 관한 것이다.
본 발명이 개시하는 햅틱 모듈은, 인접한 자석의 극성이 교번되도록 배열된 자석배열 프레임과, 자석배열 프레임의 프레임 요소 각각의 상부에 위치하고 상기 프레임 요소의 어느 하나의 극성을 차폐하도록 윈도우 배열을 형성한 차폐 스크린과, 차폐 스크린의 외측부에 고정되어 프레임 요소의 길이방향으로 차폐 스크린을 이동시키는 선형 이동수단과, 차폐 스크린을 매개한 상태로 자석배열 프레임 상부에 위치하고 일면 전체에 동일 극성을 띠는 자석 프레임과, 그리고 선형 이동수단을 제어하는 제어부로 구성된다.
본 발명의 햅틱 모듈에 따르면, 다양하고 역동적인 반력 및 촉감을 사용자에게 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 종래에 비해 구성의 복잡도를 줄일 수 있고 나아가 소형화를 도모할 수 있다.
햅틱, 촉감, 반력, 자력, 차폐, 스크린-
公开(公告)号：KR1020090003605A
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070066394
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: An electromagnetic actuator is provided to implement the driving with a low power and a high output by interlocking an electromagnet with an elastic unit. A housing(10) has one end. A core(22) is mounted in the inner side of the housing. The core moves between a first position and a second position. A leading end of the core is inserted into the housing in the first position. The leading end of the core is protruded from the housing in the second position. The coil(24) is wound around the outer side of the core in a cylinder shape. The coil forms the magnetic field to move the coil from the first position to the second position by applying the current. A return unit(30) is mounted inside the housing and recovers the coil from the second position to the first position. An elastic uint(50) is mounted between one end of the housing and the core.
Abstract translation: 提供电磁致动器以通过将电磁体与弹性单元互锁来实现具有低功率和高输出的驱动。 壳体（10）具有一端。 芯（22）安装在壳体的内侧。 芯在第一位置和第二位置之间移动。 芯的前端被插入到壳体的第一位置。 芯的前端从第二位置的壳体突出。 线圈（24）以圆筒形状缠绕在芯的外侧。 线圈形成磁场，通过施加电流将线圈从第一位置移动到第二位置。 返回单元（30）安装在壳体内部并将线圈从第二位置恢复到第一位置。 在壳体的一端和芯之间安装弹性体（50）。
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公开(公告)号：KR101355636B1
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：KR1020110061721
申请日：2011-06-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B7/14
Abstract: 본 발명은 위치센서, 이를 이용한 휴대용기기 및 위치 감지방법에 관한 것으로서, 솔레노이드 코일의 인덕턴스 값을 측정함으로써 촉각 센서 장치에 구비되는 이동수단의 위치를 감지할 수 있는 위치센서, 이를 이용한 휴대용기기 및 위치 감지방법에 관한 것이다. 이를 위해 전자기장을 생성하는 생성수단(110); 전자기장이 흐르는 제1,2경사면(140,150); 제1,2경사면(140,150) 사이의 에어 갭(1)에 위치하고, 작용힘(Fin)에 따라 이동하는 이동수단(120); 및 이동수단(120)의 이동에 의해 제1,2경사면(140,150)과 이동수단(120) 사이의 면적이 변함에 따라 생성수단(110)의 인자값의 변화를 산출하는 산출수단(130);을 포함함으로써 이동수단(120)의 위치를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 인자값의 변화를 이용한 위치센서가 개시된다.
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95.发明公开유체를 이용한 멀티 모드의 근감각-촉각 발생기 및 그의 설계방법, 근감각-촉각 발생기를 이용한 댐퍼장치 및 휴대용 기기, 저항력 발생방법 및 그 기록매체 有权具有使用流体的多种模式的基因 - 操作者执行器，使用其的设计方法，以及使用该方法的阻尼器和便携式设备，以及基准触发和记录介质的电阻力生成方法
公开(公告)号：KR1020130125543A
公开(公告)日：2013-11-19
申请号：KR1020120049150
申请日：2012-05-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: The present invention relates to a kinaesthesia-tactus generator of a multi-mode with a fluid, a design method thereof, a damper device using the kinaesthesia-tactus generator, a portable device, a method for generating resistance, and a recording medium. The present invention comprises a housing, a plunger, upper and lower slope fluid flow paths, a touched plate, an upper housing cover, a lower housing cover, and an O-ring. The present invention is provided to generate a flow mode, a shear mode, and a squeeze mode in the upper and lower slope fluid flow paths, thereby actively generating the flow mode, the shear mode, and the squeeze mode; providing bigger resistance than before in a magnetic field of the same intensity; and generating strong resistance by using low power. [Reference numerals] (AA) Fix an upper plate;(BB) Magnetic field direction;(CC) Fix a lower plate
Abstract translation: 本发明涉及一种具有流体的多模式感觉 - 触觉发生器，其设计方法，使用该感觉 - 触觉发生器的便携式装置，一种产生电阻的方法和一种记录介质。 本发明包括壳体，柱塞，上下倾斜流体流动路径，接触板，上壳体盖，下壳体盖和O形环。 本发明提供用于在上下倾斜流体流动路径中产生流动模式，剪切模式和挤压模式，从而主动产生流动模式，剪切模式和挤压模式; 在相同强度的磁场中提供比以前更大的电阻; 并通过使用低功率产生强电阻。 （附图标记）（AA）固定上板;（BB）磁场方向;（CC）固定下板
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101153447B1
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100049402
申请日：2010-05-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은외력에대하여저항력인압축저항력, 유동저항력및 전단력이종합적으로작용할수 있도록다중모드의저항력을피스톤및 요크를통해실현하고이를자기장인가수단을통해조절함으로써다양한세기의댐핑력내지강성을구현할수 있어정밀한제어가가능한자기유변유체를이용한외력반응형강성발생장치및 그를이용한햅틱제공장치에관한것이다. 이와같은본 발명자기유변유체를이용한외력반응형강성발생장치는, 상부가개방된통 형상으로형성되고, 결합홀이형성되며, 자기유변유체를수용하는하우징; 하우징상부에구비되어외력이작용하는접촉판; 연결봉부재를통해접촉판과연결되어하우징내에서일방향으로왕복하도록수용되고하단에저면홈이형성된피스톤; 접촉판과피스톤사이에배치되어하우징의개방된상부를덮는커버; 피스톤저면홈 하부에배치되며, 하측면에하우징의결합홀에결합되는요크봉 부재가형성된요크; 요크봉 부재외주면의요크하부에설치되어자기유변유체에자기장을인가하는자기장인가수단; 및요크와자기장인가수단을내주면에수용하며, 접촉판으로부터의외력의세기에기초하여접촉판에탄성력을제공하도록피스톤하측면에위치되는탄성제공수단;을포함하여자기유변유체의점성을자기장의조절을통해변화시킴으로써외력에대한저항력인강성을발생한다.
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公开(公告)号：KR1020120027650A
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100089357
申请日：2010-09-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A wire ring spring integrally composed in a solenoid of a micro actuator is provided to prevent the short circuit of a wire connected to a solenoid by supporting the solenoid. CONSTITUTION: A wire ring spring(200) comprises a magnetic force generation part(110), a solenoid part(120), a supporting part(130), and first and second elastic members(131,132). The magnetic force generation part is attached to one side of the first elastic member. The solenoid part generates a magnetic reaction force by changing power applied from the outside to a magnetic field. The solenoid part comprises a soft magnetic material core(122) arranged between solenoid coils(121). The supporting part supports a separation state between the magnetic force generation part of the first elastic member and the solenoid part of the second elastic member. The wire ring spring has a structure of combining a spring having elasticity with a wire ring.
Abstract translation: 目的：提供一体地组成在微致动器的螺线管中的线环弹簧，以通过支撑螺线管来防止连接到螺线管的电线短路。 构成：线环弹簧（200）包括磁力产生部分（110），螺线管部分（120），支撑部分（130）以及第一和第二弹性部件（131,132）。 磁力产生部分附接到第一弹性部件的一侧。 螺线管部分通过改变从外部施加到磁场的电力来产生磁反作用力。 螺线管部分包括布置在电磁线圈（121）之间的软磁材料芯（122）。 支撑部支承第一弹性部件的磁力产生部与第二弹性部件的螺线管部之间的分离状态。 线环弹簧具有将具有弹性的弹簧与线环组合的结构。
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公开(公告)号：KR101116374B1
公开(公告)日：2012-03-16
申请号：KR1020100093348
申请日：2010-09-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An actuator using a buckling phenomenon and a mobile device including the same are provided to improve a vibration force by using an inertial force due to a fast movement of a mover. CONSTITUTION: A buckling type elastic member(300) applies an elastic restoring force. The moving speed of a mover(200) is increased by the elastic restoring force. The buckling type elastic member includes a ring-shaped body(310) and one or more elastic beams(320). One end of the elastic beam is combined with an inner surface of the body. The other end of the elastic beam is protruded to the center of the body.
Abstract translation: 目的：提供使用屈曲现象的致动器和包括该致动器的移动装置，以通过使用由于移动器的快速移动而产生的惯性力来改善振动力。 构成：屈曲型弹性构件（300）施加弹性恢复力。 移动器（200）的移动速度通过弹性恢复力而增加。 屈曲型弹性构件包括环形体（310）和一个或多个弹性梁（320）。 弹性梁的一端与主体的内表面结合。 弹性梁的另一端突出到主体的中心。
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公开(公告)号：KR101085461B1
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100004450
申请日：2010-01-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 이종 탄성부재를 이용한 소형 액츄에이터 장치에 관한 것으로서, 탄성계수를 달리하는 이종 탄성부재를 이용한 소형 액츄에이터 장치에 관한 것이다.
본 발명은 액츄에이터 장치에 있어서, 일측에 자력발생부가 부착되는 제1 탄성부재; 및 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 일으켜 진동을 발생시키는 솔레노이드부가 일측에 부착되는 제2 탄성부재;를 포함하여, 제1 탄성부재의 자력발생부와 제2 탄성부재의 솔레노이드부가 이격되어 마주하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 두 개의 탄성부재의 탄성계수와 무게를 달리하는 것으로, 두 개의 공진 주파수를 제공하고, 자기패스를 형성하는 구조로 자력을 극대화시키는 효과가 있다.-
100.发明授权방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 失效具有定向转换装置的刚度发生装置，使用其的被动触觉反馈提供装置，使用其的微型移动装置和控制方法
公开(公告)号：KR101067639B1
公开(公告)日：2011-09-26
申请号：KR1020090071496
申请日：2009-08-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하고 일면에 관통홀이 형성된 하우징; 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체가 수용된 공간에서 일방향으로 왕복 가능한 가동부재; 관통홀에 일단이 삽입되어 가동부재와 연결되고, 타단이 하우징의 외부로 소정길이 돌출되는 연결부재; 연결부재의 타단에 구비되어, 외력의 작용 방향을 전환하는 방향전환수단; 및 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절하여 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 방향전환수단을 구비하여 외력의 작용 방향을 전환할 수 있게 됨에 따라 협소한 공간에 구비될 수 있어 휴대단말기 또는 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치에 채용될 수 있는 효과가 있다. 또한, 자기유변유체의 점성을 자기장인가수단을 통해 제어하여 외력에 대한 저항력인 유동저항력 및 전단력을 조절함으로써 다양한 댐핑력 내지 강성을 구현할 수 있는 효과가 있다.
햅틱, 강성, 자기유변유체, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버, 댐핑력
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