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公开(公告)号：KR100813036B1
公开(公告)日：2008-03-14
申请号：KR1020060099879
申请日：2006-10-13
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 비사실적 렌더링 분야 중 3D 모델을 만화적으로 표현하여 렌더링하는 방법인 카툰 렌더링에서 셀 쉐이딩에 관한 것이다. 기존의 카툰 렌더링에서 셀 쉐이딩의 특징은 모델을 간략화, 평면화하여 만화처럼 표현하는 것이다. 그런데 만화 이미지는 물체를 단순화하기도 하지만, 특징적인 모양을 강조하기 위해서 과장하여 표현하는 게 필요한 경우도 있다. 기존의 카툰 렌더링에서는 빛의 위치와 모델 정점의 노멀값을 가지고 빛의 받는 양으로부터 색깔을 결정짓기 때문에 물체의 모양을 고려할 수 없고, 사용자가 간략화되는 강도를 조절할 수 있는 방법이 없다. 카툰 렌더링 효과 표현을 위한 렌더링 방법에 있어서, 정점의 칼라값을 결정할 때 기존의 셀쉐이딩에서 빛의 위치에 따라 정점의 노멀값을 가지고 빛의 양을 계산하여 이를 이용하였다면, 본 발명에서는 노멀값 뿐만 아니라 기하학적 속성 등을 이용, 사용자로부터 이의 반영 정도를 조절할 수 있게 하여 정점의 칼라값을 결정한다. 본 발명에서 사용되는 쉐이딩 방법은 에니메이션 제작 혹은 게임 등에서 사용될 수 있다.
비사실적 렌더링, 카툰 렌더링, 툰 쉐이딩, 기하학적 척도, 곡률-
公开(公告)号：KR1020070061332A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060099879
申请日：2006-10-13
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/02 , G06T7/60 , G06T15/83 , G06T2207/10152
Abstract: A shape-based cartoon rendering method is provided to allow a user to control a parameter which considers the shape of an object in Toon shading to produce a real-time cartoon rendering tool which is easily controlled according to the shape of an object. Gaussian curvature and mean curvature which are geometrical attributes representing the shape of an object are obtained for each vertex. The obtained Gaussian curvature and mean curvature are analyzed to extract a parameter suitable for a user interface. The position of the object is re-computed through a parameter inputted by a user according to the extracted curvatures. A normal value for each vertex is re-computed according to the position of the object. Toon shading is applied to render the object by using the normal value without changing vertex positions.
Abstract translation: 提供了基于形状的卡通渲染方法，以允许用户控制考虑到Toon着色中的对象的形状的参数以产生根据对象的形状容易地控制的实时卡通渲染工具。 对于每个顶点，获得代表物体形状的几何属性的高斯曲率和平均曲率。 分析获得的高斯曲率和平均曲率，以提取适合用户界面的参数。 通过用户根据提取的曲率输入的参数来重新计算对象的位置。 根据对象的位置重新计算每个顶点的正常值。 通过使用正常值而不改变顶点位置，应用Toon阴影来渲染对象。
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公开(公告)号：KR1020060065800A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：KR1020040104212
申请日：2004-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T15/10
CPC classification number: G01B11/254 , G06T7/586
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 헬름홀츠 스테레오를 이용한 깊이 불연속선을 지니는 물체의 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 경계선 상에서 깊이 불연속이 발생하는 물체의 3차원을 헬름홀츠 스테레오(Helmholtz stereopsis)를 이용하여 획득하기 위한 3차원 형상 획득 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 헬름홀츠 스테레오를 이용한 물체의 3차원 형상 획득 장치에 있어서, 헬름홀츠 호환 조건을 만족시키는 두 쌍(총 4장)의 영상을 획득하기 위한 영상획득수단; 영상 획득에 쓰인 카메라의 광학적, 기학적 특성을 추정하기 위한 전처리수단; 및 상기 광학적, 기학적 특성을 바탕으로, 헬름홀츠 호환 조건을 만족하는 두 쌍(총 4장)의 영상에 대해 각 영상 쌍에서 발생하는 헬름홀츠 제약조건을 편미분 방정식으로 변환하고, 두 쌍의 영상에서 얻은 방정식을 함께 고려하여, 경계선간에 깊이의 불연속이 존재하는 물체의 3차원 표면을 획득하기 위한 기하정보 획득수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 3차원 물체 형상 복원 시스템 등에 이용됨.
헬름홀츠 스테레오, 3차원 복원, 3차원 획득, 영상기반 모델링, 3차원 스캐너Abstract translation: 本发明提供一种利用亥姆霍兹立体视觉重建物体的3D形状的装置。 该装置包括：用于捕获满足亥姆霍兹互惠条件的两对图像的图像捕获器; 用于估计用于图像捕获的相机的光学和几何特性的预处理器; 以及几何数据重建器，用于基于估计的光学和几何特征将从各个图像对生成的亥姆霍兹限制转换为偏微分方程，以及在所述图像上的区域之间的边界处重建具有深度不连续性的对象的3D表面数据 偏微分方程的基础。
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公开(公告)号：KR1020060063480A
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040102664
申请日：2004-12-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/6206 , G06K9/32 , G06T7/30
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 변위 후보 및 이중 경로 동적 프로그래밍을 이용한 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 변위 결정시 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하는 GGCP 방식을 이용하고, 최적화 방식으로 GGCP의 장점을 결합한 동적 프로그래밍을 선택함으로써, GCP의 문제를 해결할 수 있는 스테레오 변위 결정 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 스테레오 변위 결정 장치에 있어서, LOG(Laplacian of Gaussian) 필터를 입력 영상에 적용하여 영상의 텍스쳐 분포를 분석한 뒤, 영상을 균질(homogeneous)한 영역과 그렇지 않은 영역으로 구분하기 위한 전처리수단; 모든 화소를 대상으로 각 화소가 가질 수 있는 변위의 후보들을 결정하기 위한 국부적 정합수단; 상기 후보 변위의 신뢰도를 높이기 위해, 각 화소의 후보 변위들 간의 가시성 검사(Visibility test)를 수행하여 신뢰성이 낮은 화소의 후보 변위들을 제거하기 위한 국부적 정합 후처리수단; 및 각 화소에서의 후보 변위에 대해 동적 프로그래밍을 수행하여 최종 변위를 결정하기 위한 전역적 최적화수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 스테레오 영상 정합 시스템 등에 이용됨.
스테레오 정합, 동적 프로그래밍, GCP, GGCP, 국부적 정합, 전역적 최적화Abstract translation: 提供了一种基于双向动态规划和GGCP来确定立体视差的装置和方法。 该装置包括：预处理单元，用于通过使用拉普拉斯高斯（LOG）滤波器并将输入图像划分成均匀区域和非均匀区域来分析输入图像的纹理分布; 用于确定要包括在所有像素的每个像素中的候选差异的局部匹配单元; 本地后处理单元，用于通过在每个像素中执行候选差异之间的可见性测试来提高候选视差的可靠性来消除低可靠性像素中的候选差异; 以及全局优化单元，用于通过执行动态规划来确定每个像素中候选差距的最终差异。
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公开(公告)号：KR1020040043280A
公开(公告)日：2004-05-24
申请号：KR1020020071499
申请日：2002-11-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T7/80 , G06T15/20 , H04N13/275
Abstract: PURPOSE: A system and a method for producing virtual reality are provided to easily produce virtual reality from a two-dimensional image. CONSTITUTION: A virtual reality producing system includes an image-based modeling unit(100) and an image-based rendering unit(200). The image-based modeling unit models a three-dimensional virtual object including color information using a plurality of two-dimensional images capture by a camera. The image-based modeling unit includes an image capture module(110), a camera calibration module(120), and a modeling module(130). The image-based rendering module provides an image-based rendering function and a model processing function and supports a user interface. The image-based rendering module includes a high dynamic range image analysis module(210), a rendering module(220), and an extended VRML node processing module(230).
Abstract translation: 目的：提供一种用于生产虚拟现实的系统和方法，以便从二维图像中轻松产生虚拟现实。 构成：虚拟现实生产系统包括基于图像的建模单元（100）和基于图像的渲染单元（200）。 基于图像的建模单元使用由相机拍摄的多个二维图像来模拟包括颜色信息的三维虚拟对象。 基于图像的建模单元包括图像捕获模块（110），相机校准模块（120）和建模模块（130）。 基于图像的渲染模块提供基于图像的渲染功能和模型处理功能，并支持用户界面。 基于图像的渲染模块包括高动态范围图像分析模块（210），渲染模块（220）和扩展VRML节点处理模块（230）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100394276B1
公开(公告)日：2003-08-09
申请号：KR1019990028021
申请日：1999-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T1/00
Abstract: PURPOSE: A method and a device for setting an initial hand area using a stereo interface method in a dactylology recognition are provided to automatically find an initial position of hands without additional actions or a specific equipment. CONSTITUTION: A hardware driver is driven to initialize cameras and a stereo stand. Images are obtained through two initialized cameras. Specific data are sampled from the stereo images by receiving a threshold value. A specific map is generated based on the specific data. Positive/negative area data according to the specific map are stored. Interference reference information is composed by the specific data. An interference window is generated by the interference reference information. A same point is searched from the correlation of two images by using the interface window and the specific map. Three-dimensional information is sampled. A variation map is sampled from the three-dimensional information. Distance information is stored from the variation map. The images are made of two color areas. An area of dactylology is searched.
Abstract translation: 目的：提供一种用于在指纹识别中使用立体界面方法来设置初始手区域的方法和设备，以在没有额外动作或特定设备的情况下自动找到手的初始位置。 构成：驱动硬件驱动程序初始化相机和立体声支架。 图像通过两个初始化的相机获取。 通过接收阈值从立体图像中采样特定数据。 根据特定数据生成特定映射。 存储根据特定地图的正面/负面区域数据。 干扰参考信息由特定数据组成。 干扰参考信息产生干扰窗口。 通过使用界面窗口和特定地图从两个图像的相关性中搜索相同的点。 三维信息被采样。 从三维信息中采样变化图。 距离信息是从变差图中存储的。 图像由两个颜色区域组成。 搜索指纹区域。
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97.发明授权실린더 투영법을 이용한 삼차원 입체 생성방법 및 이를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 失效一种使用圆柱投影方法的三维固体生成方法和记录用于执行该方法的程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR100366297B1
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020000004120
申请日：2000-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/30
Abstract: 본 발명은 삼차원 스캐너를 통해 얻어진 단면에 대한 삼차원 데이터들로부터 일정한 간격의 삼차원 데이터를 갖는 삼차원 입체를 생성하는 방법에 관한 것이다.
종래에는 삼차원 스캐너에서 얻어지는 단면들의 겹쳐지는 부분을 찾아서 연결하는 방법을 사용하였기 때문에, 시간이 많이 걸리고 겹쳐진 부분이 다른 부분에 비해 조밀한 거리 정보값을 가지게 되는 문제점이 있었으며, 색칠을 할 경우에는 겹쳐지는 부분과 그렇지 않은 부분에서 색깔의 불일치가 발생하였다.
따라서, 본 발명은, 삼차원 스캐너에서 얻어진 단면들의 위치정보를 반경이 무한대인 실린더 벽면에 투영하여 실린더 좌표값(높이, 각도)을 구하고, 상기 단면들의 실린더 좌표값을 이차원 배열에 저장하되, 단면들 사이의 중복된 부분은 모든 좌표값들을 더해서 저장하며, 상기 이차원 배열의 각 행렬 인자의 평균값을 구해 저장하여 3차원 입체를 생성하고, 색정보를 실린더 투영법에 적용하여 하나의 실린더 색 이미지를 생성하고 이 실린더 색 이미지를 상기 3차원 입체에 입힘으로써, 종래의 문제를 해결한다.-
公开(公告)号：KR1020010076765A
公开(公告)日：2001-08-16
申请号：KR1020000004120
申请日：2000-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/30
Abstract: PURPOSE: A method for generating three-dimensional stereopsis using a cylinder projection is provided to equalizing closed distance information in the matching planes of the stereopsis jointed from single planes. CONSTITUTION: The method for generating three-dimensional stereopsis using a cylinder projection includes following steps. The location information of single planes obtained from three-dimensional scanner is projected on the wall plane of the cylinder to find and store the coordinates values of the cylinder. The overlapped part among the single planes are all added to store at two-dimensional arrangement. The three-dimensional stereopsis is generated by calculating mean values of the matrix element of the two-dimensional arrangement.
Abstract translation: 目的：提供一种使用圆柱投影产生三维立体视觉的方法，以平衡从单个平面连接的立体视觉的匹配平面中的闭合距离信息。 构成：使用圆柱投影产生三维立体视觉的方法包括以下步骤。 将从三维扫描器获得的单个平面的位置信息投影在圆柱体的壁平面上，以找到并存储圆柱体的坐标值。 单个平面中的重叠部分全部被添加到二维排列中。 通过计算二维排列的矩阵元素的平均值来生成三维立体视觉。
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