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公开(公告)号：KR100490726B1
公开(公告)日：2005-05-24
申请号：KR1020020063496
申请日：2002-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: A63F13/00 , A63F13/837
CPC classification number: A63F13/837 , A63F13/10 , A63F13/525 , A63F13/655 , A63F2300/66 , A63F2300/69 , A63F2300/8076
Abstract: 본 발명은 증강현실 기술을 응용하여 컴퓨터상에서 재생되는 비디오를 기반으로 사격 게임을 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이와 같은 본 발명은 실사 비디오를 촬영한 카메라에 동조하는 3D 컴퓨터 그래픽스 오브젝트를 비디오에 3D로 정합하고, 입체감을 부여하기 위하여 비디오 영상의 분할된 마스크를 오버레이 함으로써 입체적인 효과를 제시할 수 있으며, 마우스, 키보드, 및 조이스틱과 같은 모의총을 이용하여 사용자와의 상호작용 처리 수단을 제공한다. 특히, 기존의 컴퓨터 그래픽으로 만들어진 가상 공간에서의 사격 게임과는 차별화하여 실제 존재하는 공간을 촬영한 비디오를 기반으로 게임이 운용되면서, 비디오상의 물체를 장애물로 처리할 수 있으며, 다양한 시나리오에 따른 게임의 제작이 가능하여, 실감있고 보다 재미있는 게임의 운용이 가능하다.
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公开(公告)号：KR100450319B1
公开(公告)日：2004-10-01
申请号：KR1020010084209
申请日：2001-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
Abstract: A communication among participants in on-line virtual environments is disclosed. The communication with reality among the participants is effected in the diverse virtual environments such as an on-line game, chatting, etc., by converting a text message from a specified person into a speech having its own tone during the text message communication among the participants, and by reproducing the converted message through a receiver's speaker with a sound effect added thereto. The on-line communication by speech among the participants is effected without affecting the load of the network by converting the text message received in a user terminal into the speech using a text-to-speech converter, and by reproducing the converted speech through the speaker. By adopting a three dimensional (3D) stereophonic sound technique considering a positional relation between the message sender and receiver and the sound effect using the environment of the virtual space where the receiver currently exists, the communication can be effected by speech with reality and in a distinctive manner against the other participants.
Abstract translation: 公开了在线虚拟环境中的参与者之间的通信。 参与者之间的与真实的通信在诸如在线游戏，聊天等的各种虚拟环境中通过将来自指定人的文本消息转换为在文本消息通信期间具有其自己的语音的语音 参与者，并且通过添加了声音效果的接收器的扬声器再现转换的消息。 通过使用文本到语音转换器将在用户终端中接收到的文本消息转换成语音并且通过扬声器再现转换后的语音来实现参与者之间通过语音的在线通信而不影响网络的负载 。 通过采用考虑到消息发送者和接收者之间的位置关系以及使用接收者当前存在的虚拟空间的环境的声音效果的三维（3D）立体声技术，通信可以通过语音与现实以及在 针对其他参与者的独特态度。
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公开(公告)号：KR1020020025301A
公开(公告)日：2002-04-04
申请号：KR1020000056983
申请日：2000-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/23238 , G06T15/10 , H04N5/2628
Abstract: PURPOSE: A device and a method for providing augmented reality image using panoramic image supporting multiple users are provided to allow multiple users to see panorama image, which is based on augmented reality for composing virtual reality image, in different areas. CONSTITUTION: A device for providing augmented reality image using panoramic image supporting multiple users includes a panorama image generating part(110) for generating panorama image after receiving image captured using a plurality of cameras, a tracker processing part(170) for generating yaw, roll and pitch data after receiving user's gaze direction information, a first storage for storing the generated panorama image, an image extracting part(130) for receiving coordinates corresponding to the user's gaze direction from the tracker processing part and clipping the corresponding area, a second storage for receiving additional information of the captured image and constructing a database, a virtual image generating part(180) for receiving coordinates corresponding to the user's gaze direction from the tracker processing part using the database and generating virtual image of the corresponding area, an image combining part(140) for generating augmented image by combining the virtual image and the clipped panorama image, and an outputting part for displaying the generated augmented image to the user.
Abstract translation: 目的：提供使用支持多个用户的全景图像提供增强现实图像的装置和方法，以允许多个用户在不同的区域中看到基于用于构成虚拟现实图像的增强现实的全景图像。 构成：用于使用支持多个用户的全景图像提供增强现实图像的装置包括用于在接收使用多个相机拍摄的图像之后生成全景图像的全景图像生成部分（110），用于产生偏转，滚动的跟踪器处理部分 以及接收用户的注视方向信息之后的音调数据，用于存储所生成的全景图像的第一存储器，用于从跟踪器处理部分接收与用户的注视方向相对应的坐标的图像提取部分（130），并且限制对应的区域;第二存储 用于接收所捕获的图像的附加信息和构建数据库;虚拟图像生成部分，用于使用数据库从跟踪器处理部分接收与用户的注视方向对应的坐标，并生成相应区域的虚拟图像;图像合成 用于通过组合虚拟来生成增强图像的部分（140） 图像和剪切的全景图像，以及用于将生成的增强图像显示给用户的输出部。
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公开(公告)号：KR100327120B1
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：KR1019990057295
申请日：1999-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
Abstract: 본발명은보다정확하게실사영상과가상영상을합성하여보여주는방법에관한것으로, 위치와자세를측정할수 있는 3차원트래커와컴퓨터비젼을혼용하여기존의방법보다안정적으로카메라의위치와자세를찾아영상정합을하기위하여, 증강현실시스템에적용되는 3차원트래커와컴퓨터비젼을이용한영상정합방법에있어서, 실사영상을캡쳐하기위한카메라의내부파라미터를결정하며, 컴퓨터비젼에의한영상처리를위하여데이터베이스를구축하는제 1 단계; 상기카메라를통해상기실사영상을캡쳐하면서, 상기데이터베이스를이용하여상기카메라에부착된트래커부터상기카메라가캡쳐한상기실사영상에대한가상정보를생성하는데필요한상기카메라의위치및 자세정보를추출하는제 2 단계; 상기트래커에서측정된상기카메라의위치및 자세정보를기반으로보다정확한카메라의위치와자세를파악하기위하여, 상기카메라가캡쳐한상기실사영상에서특징점을추출하여이를바탕으로상기트래커의오차범위내에서상기카메라의위치와자세값을보정하는제 3 단계; 및보정된상기카메라의위치와자세값을이용하여얻어진가상영상을렌더링하여상기실사영상과합성하는제 4 단계를포함하며, 증강현실응용시스템등에이용됨.
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公开(公告)号：KR1020010055957A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990057295
申请日：1999-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244
Abstract: PURPOSE: A method for matching images using a 3-dimensional tracker and a computer vision based on augmented reality is provided to extract an accurate position and posture by using a coarse-to-fine type searching method for extracting a feature point for a local computer vision using an error range of a tracker and detailedly correcting a position and posture of a camera. CONSTITUTION: Internal parameters of a camera for capturing a real-photograph image are determined, and a database is constructed for processing an image by a computer vision. The real-photograph image is captured, and position and posture information of the camera is extracted from a tracker. The position and posture of the camera is corrected using a feature point obtained through the computer vision process using the database. A virtual image is synthesized to the real-photograph image using the corrected position and posture value of the camera.
Abstract translation: 目的：提供使用基于增强现实的三维跟踪器和计算机视觉来匹配图像的方法，通过使用粗略到精细类型的搜索方法来提取准确的位置和姿势来提取本地计算机的特征点 使用跟踪器的误差范围并且详细地校正相机的位置和姿势。 规定：确定用于捕获实际照片图像的相机的内部参数，并且构建数据库以通过计算机视觉来处理图像。 拍摄真实照片图像，从追踪器中提取相机的位置和姿势信息。 使用通过使用数据库的计算机视觉过程获得的特征点来校正照相机的位置和姿势。 使用相机的校正位置和姿势值将虚像合成到实拍图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170023441A
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020150118562
申请日：2015-08-24
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른문서인식장치는클라이언트로부터전달되는문서영상에포함된문자를인식하고, 인식결과정보를상기클라이언트로전달하는문서인식부, 상기클라이언트로부터상기인식결과정보에대한검증결과정보를전달받고, 상기문서영상에상기검증결과정보를매핑시켜학습데이터를생성하는데이터생성부, 및상기학습데이터를이용하여상기문서인식부를학습시키는학습관리부를포함할수 있다.
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97.发明公开
公开(公告)号：KR1020160102872A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：KR1020150073699
申请日：2015-05-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/20 , G06F3/16 , G06F17/30477 , G06K9/00671 , G06K9/4604 , G06T7/246 , G06T2207/30241 , G06T2207/30244 , H04S7/304 , H04S2420/01
Abstract: 보행정보데이터베이스구축방법및 보행정보데이터베이스를이용한보행안내장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른보행정보데이터베이스를이용한보행안내장치는, 획득영상으로부터특징점을추출하는특징점추출부; 연속된영상에서추출된특징점간의대응관계에기초하여, 대응점을검색하는대응점검색부; 카메라내부파라미터, 대응점간의관계를이용하여영상간의카메라의 3차원위치및 자세를계산하여보행자의현재위치및 보행방향을계산하는현재위치및 보행방향연산부; 보행정보데이터베이스를참조하여, 상기보행자의현재위치및 보행방향에따른안내정보를생성하는안내정보생성부; 및상기안내정보에해당하는안내음원을상기보행자의현재위치및 보행방향에기초하여입체적으로재생하는안내음원재생부를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于构建行走信息数据库的方法，以及使用步行信息数据库来指导步行的装置和方法。 根据本发明的一个方面，提供一种用于使用步行信息数据库引导步行的装置，该装置包括：特征点提取单元，用于从获得的图像中提取特征点; 对应点检测单元，用于基于从连续图像提取的特征点之间的对应关系来检测对应点; 当前位置和步行方向计算单元，用于通过使用相机内部参数和对应点之间的关系来计算图像之间的三维位置和姿势，以计算步行者的当前位置和行走方向; 引导信息生成单元，其参照步行信息数据库，根据步行者的当前位置和行走方向生成指导信息; 以及引导音频源再现单元，用于基于步行者的当前位置和行走方向立体地再现对应于引导信息的引导音频源。
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公开(公告)号：KR1020150135007A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062612
申请日：2014-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W2550/10 , G01C21/34 , G05D1/024
Abstract: 장애물회피가가능한차량무인주행장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량무인주행장치는차량의기본주행경로를생성하거나수신하고, 차량주행중에장애물회피를위하여기본주행경로에경로이동값을가감한이동주행경로를생성하는경로설정부와, 주행중에장애물을검출하는장애물검출부와, 기본주행경로로차량을주행시키고, 장애물이검출되면이동주행경로로차량을주행시켜장애물을회피하는경로주행부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够避免障碍物的无人驾驶的车辆驾驶装置及其方法。 根据本发明的一个实施例，无人驾驶装置包括：路线设定单元，生成或接收车辆的基本驾驶路线，并生成移动行驶路线，其中添加或减少路线移动值以避免障碍物 在车辆驾驶期间 在驾驶期间检测障碍物的障碍物检测单元; 以及路线驱动单元，其使得车辆能够在基本驾驶路线上行驶，并且使得车辆能够在移动驾驶路线上行驶以在检测到障碍物时避开障碍物。
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公开(公告)号：KR1020150014264A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089705
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/012 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/164
Abstract: 여러 차량에서 다양한 시점에서 촬영된 블랙박스 영상 뿐만 아니라 도로변의 CCTV 등 다양한 환경에서 촬영된 영상을 근거로 실사 기반의 3차원 교통 사고 과정으로 복원하여 교통 사고 시점을 포함한 전후 장면을 다양한 각도에서 재현할 수 있도록 하는 교통 사고 현장 재현 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 교통 사고 현장과 그 주변의 고정 객체 및 이동 객체에 대한 영상과 음향을 입력받는 정보 수집부, 입력받은 영상을 근거로 고정 객체의 3차원 형상을 복원하여 3차원 사고 환경을 구축하는 고정 객체 복원부, 입력받은 영상을 시간에 대해 정렬시키고 정렬된 영상에서 이동 객체의 모션을 검출하고 검출된 이동 객체의 모션을 복원된 고정 객체가 포함된 3차원 사고 환경에 시간별로 합성하는 이동 객체 복원부, 및 시간에 따른 재생 요구에 근거하여 이동 객체 복원부의 합성 결과를 근거로 해당 시간의 교통 사고 현장을 재현하되 3차원의 이동 객체가 움직이는 교통 사고 현장을 재현하는 재현부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于重构交通事故场景的装置和方法，其可以通过将交通事故现场恢复为三维来重建事故场景和交通事故场景以及事故前后各种场景的各种角度的事故场景 通过使用在各种视角拍摄的多个车辆的黑盒子图像和诸如街头CCTV等各种环境拍摄的图像，基于真实图像的维度交通事故处理。 该装置包括：信息收集单元，用于接收关于交通事故位置内和周围的固定物体和移动物体的图像和声音; 固定物体重建单元，用于基于接收到的图像恢复固定物体的三维形状，建立三维事故环境; 移动物体重建单元，用于按时间排列所接收的图像，检测移动物体的运动;以及根据时间将运动物体的运动与包括恢复的固定物体的三维事故环境组合; 一个重建单元，用于根据随时间的播放请求，基于运动对象重建单元的组合结果，在相关时间重建由三维运动对象重构的交通事故现场。
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公开(公告)号：KR101315466B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: 본 발명은 인프라 센서 기반 차량 제어 기술에 관한 것으로, 차량에 센싱 장치를 장착하지 않고 인프라 센서를 이용하여 장애물 및 차량을 검지한 후, 노변에 설치된 서버를 통해 차량을 무선으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인프라 센서에서 센싱한 정보를 기반으로 노변 통신장치와 차량 간의 통신을 효과적으로 제어함으로써 차량이 여러 노변 통신장치 간을 이동하더라도 끊김 없는 통신이 가능하며, 인프라 센서의 센싱 정보를 기반으로 한 노변 통신장치의 제어를 통해 차량 통신장치와 노변 통신장치가 충돌 없이 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.
무인 자동차, 인프라 센서, 노변 서버
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