公开(公告)号：KR100511029B1

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：KR1020020053144

申请日：2002-09-04

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  황요하 ,  김승종 ,  이종민 ,  박성기 ,  최종석

IPC: B66F9/00

Abstract: 본 발명은 다단의 슬라이딩 부재를 갖는 신축모듈을 구비시켜 최소의 크기로 최대의 스트로크를 얻을 수 있는 가요성 나사 구동식 높이조절장치에 관한 것이다. 하우징 내부에는 서보 모터와, 서보 모터의 구동력을 전달받아 회전하는 구동기어 및 구동기어와 이물림되는 종동기어가 구비된다. 종동기어의 중심부에는 나선홈이 형성되고, 이 나선홈에 결합되어 서보 모터의 구동에 의해 승강이동하며, 일단은 하우징의 일측면을 통해 하우징의 외부로 연장되는 가요성 나사가 구비된다. 소정 방향으로 상호 슬라이딩가능하게 결합되는 복수의 슬라이딩 부재를 포함하는 신축모듈이 하우징에 결합된다. 복수의 슬라이딩 부재 중 첫번째 슬라이딩 부재는 그 일단부가 하우징 내에 위치하고, 마지막 슬라이딩 부재에는 가요성 나사의 타단이 고정된다.

公开(公告)号：KR100508849B1

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：KR1020030058956

申请日：2003-08-26

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  윤의성 ,  이종민 ,  김동연

IPC: H02N1/06

Abstract: 본 발명은 베어링을 삭제하고 이동자의 측방향 및 요잉방향 변위에 대한 위치제어를 정밀하게 수행할 수 있도록 하는 마이크로 선형모터에 관한 것이다. 양측면에 다수의 치를 가지는 이동자와, 이동자의 좌우 양측에 이동자의 치와 대향하며 상전압이 입력되는 다수의 전극을 가지는 고정자를 포함하고, 이동자는 고정자에서 발생된 정전기력에 의해 전후직선이동한다. 고정자의 다수의 전극 중 이동자의 전반부에 위치한 하나의 치와 후반부에 위치한 하나의 치에 각각 대향하는 두 개의 전극이 하나의 그룹을 이루어 상전압을 입력받아 이동자의 전반부와 후반부에 개별적으로 정전기력을 인가한다. 이동자의 좌우 양측에는 이동자의 치와 대향하는 다수의 센서 전극이 구비된다. 고정자의 전극에 인가된 상전압에 의해 이동자의 전위가 소정값을 가질 때 이동자와의 사이에 흐르는 전류를 상호 대향하는 한 쌍의 센서 전극에서 각각 측정하고, 측정된 두 전류값의 차와 합의 비를 계산하여 이동자의 측방향 변위를 측정한다. 제어부는 이동자의 측방향 변위를 입력받아, 이동자와 좌우 양측의 고정자와의 간극이 상호 동일하게 되도록 제어전압을 산출하여 상전압에 감산 및 가산한 후 고정자의 전극에 인가한다.

公开(公告)号：KR100484885B1

公开(公告)日：2005-04-22

申请号：KR1020020060318

申请日：2002-10-02

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  강성철 ,  김승종 ,  김영환 ,  윤성식 ,  임흥순 ,  여인택

IPC: B25J17/00

Abstract: 본 발명은 회전식 컴플라이언트 조인트(Compliant Joint)에 있어서, 스프링의 탄성력과 자기유변 유체 회전력을 이용하여 주변환경과의 상호 작용(Interaction) 성능과 조인트의 내구성을 확보하기 위한 컴플라이언트 조인트를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 두 개의 제1, 제2 링크(201, 202)가 상대 회전하도록 상호 연결하는 컴플라이언트 조인트에 있어서, 구동부(300)와 연결되어 회전하며 제1 링크(201)에 대해 회전 가능하게 고정되는 하우징(111)과, 일단부가 하우징(111)에 회전 가능하게 삽입되어 위치하며 타단부는 제2 링크(202)에 연결되는 로터(161)와, 로터(161)와 하우징(111)의 내면 사이에 채워져 자속밀도에 따라 항복응력이 변화하는 자기유변 유체(115)와, 제2 링크(202)와 마주하는 하우징(111)의 일면에 형성된 원형의 홈(112)에 삽입되는 다수 개의 스프링(169) 및, 로터의 타단에 고정되어 홈(112)을 폐쇄하며 제2 링크(202)와 연동하면서 다수 개의 스프링(169)을 신축하는 덮개(163)를 포함하는 회전식 컴플라이언트 조인트가 제공된다.

公开(公告)号：KR1020050009309A

公开(公告)日：2005-01-25

申请号：KR1020030048514

申请日：2003-07-16

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  윤의성 ,  이종민 ,  김동연

IPC: H02P6/18

Abstract: PURPOSE: A bearingless micro induction motor is provided to accurately maintain a position of a rotor by controlling an electromagnetic force without using a bearing. CONSTITUTION: A bearingless micro induction motor includes a rotor(12), and a stator(14). The stator encloses the rotor and includes a plurality of electrodes to which a constant voltage is applied. The rotor rotates at a central position of the stator by an electrostatic force generated by the stator. The plurality of electrodes are partitioned to more than four groups. The motor further includes a displacement measurer(16) and a controller. The displacement measurer measures the displacement in a radius direction of the rotor from the central position. The controller receives the displacement and calculates a control voltage such that a vector sum of the electrostatic force has a direction and a magnitude adequate to recoil the rotor to the central position. The controller adds/subtracts the calculation result to/from the constant voltage and applies the result to the electrodes.

Abstract translation: 目的：提供无轴承微型感应电动机，通过控制电磁力而不使用轴承来精确地保持转子的位置。 构成：无轴承微型感应电动机包括转子（12）和定子（14）。 定子包围转子并且包括施加恒定电压的多个电极。 转子通过定子产生的静电力在定子的中心位置旋转。 多个电极分成四组以上。 电动机还包括位移测量器（16）和控制器。 位移测量器从中心位置测量转子的半径方向上的位移。 控制器接收位移并计算控制电压，使得静电力的矢量和具有足以使转子回转到中心位置的方向和大小。 控制器向/从恒定电压加/减计算结果并将结果应用于电极。

公开(公告)号：KR1020040099692A

公开(公告)日：2004-12-02

申请号：KR1020030031756

申请日：2003-05-20

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김문상 ,  김승종 ,  황창순 ,  조창현

IPC: F16D63/00

Abstract: PURPOSE: A mechanism using combined action modes of a rheological fluid is provided to enable size reduction by simplified structure or a change of a shape and to achieve high output. CONSTITUTION: In a shear mode of a mechanism using combined action modes of a rheological fluid, a plate(32) having a shearing area is arranged between an N-pole stator(31) and an S-pole stator(33) fixed to the ground. An MR(Magneto-Rheological) fluid is filled between the N-pole stator and the S-pole stator. A magnetic force line(35) turns toward an S-pole from an N-pole. A molecule of the MR fluid constitutes a chain(34). If the plate is pushed by the force of F, the shape of the chain is changed and the chain has resisting force till the chain is broken.

Abstract translation: 目的：提供使用流变液的组合动作模式的机构，以通过简化的结构或形状的变化来实现尺寸减小并实现高输出。 构成：在使用流变液的组合动作模式的机构的剪切模式中，具有剪切面积的板（32）布置在N极定子（31）和固定到 地面。 在N极定子和S极定子之间填充MR（磁流变）流体。 磁力线（35）从N极转向S极。 MR流体的分子构成链（34）。 如果板被F的力推动，则链的形状发生变化，并且链条具有抵抗力直至链条断裂。

公开(公告)号：KR100426616B1

公开(公告)日：2004-04-14

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承直线电机，通过执行磁悬浮功能和线性驱动功能来提高性能，而无需使用额外的轴承。 组成：无轴承线性电动机包括动子（10），两个或多个定子（2），非接触式位移计和控制部分。 动子10形成有棒状的主体11，两个以上的芯部12以及多个线圈13。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在核心部分（12）上。 定子（2）由多个永磁体构成。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 根据所测量的间隙，控制部分减小或增加线圈（13）的电流强度。 通过控制部分的控制操作，动子（10）从定子（2）悬浮。

公开(公告)号：KR1020030084210A

公开(公告)日：2003-11-01

申请号：KR1020020022782

申请日：2002-04-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김승종 ,  황요하 ,  이종민

IPC: H02K41/02

Abstract: PURPOSE: A bearingless linear motor is provided to improve the performance by performing a function of magnetic levitation and a linear driving function without using an additional bearing. CONSTITUTION: A bearingless linear motor includes a mover(10), two or more stators(2), a non-contact type displacement meter, and a control portion. The mover(10) is formed with a bar-shaped main body(11), two or more core portions(12), and plural coils(13). The core portions(12) are formed on an outer circumference portion of the main body. The coils(13) are installed on the core portions(12). The stators(2) are formed with plural permanent magnets. The non-contact type displacement meter is used for measuring each gap between the mover(10) and the stators(2). The control portion reduces or increases the intensity of the current of the coils(13) according to the measured gaps. The mover(10) is levitated from the stators(2) by a control operation of the control portion.

Abstract translation: 目的：提供无轴承线性电机，通过执行磁悬浮和线性驱动功能，不使用额外的轴承来提高性能。 构成：无轴承线性电动机包括移动件（10），两个或更多个定子（2），非接触式位移计和控制部。 动子（10）形成有条形主体（11），两个或多个芯部（12）和多个线圈（13）。 芯部（12）形成在主体的外周部上。 线圈（13）安装在芯部（12）上。 定子（2）形成有多个永磁体。 非接触式位移计用于测量动子（10）和定子（2）之间的每个间隙。 控制部分根据所测量的间隙减小或增加线圈（13）的电流强度。 移动器（10）通过控制部分的控制操作从定子（2）悬浮。