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公开(公告)号：KR1020160072659A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180598
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차선인지장치및 방법에관한것으로, 차량의전방및 측방에대한영상데이터를획득하는이미지센서를포함하는센서모듈, 차량의전방영상데이터를분석하여가상차선을생성하고, 차량의측방영상데이터에서추출된측방차선과가상차선의비교결과에따라차량의주행차선을인지하는제어모듈, 주행차선을출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置和方法。 驾驶车道识别装置包括：传感器模块，包括：图像传感器，其获取车辆前方和侧面的图像数据; 控制模块，用于通过分析车辆前方的图像数据来生成虚拟车道，并且根据从车辆侧面的图像数据提取的侧车道的比较结果识别车辆的行驶车道;以及 虚拟车道; 以及用于输出行驶车道的输出模块。 其他实施例也是可以应用的。
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公开(公告)号：KR1020160043811A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138508
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/4808 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S7/497 , B60R21/00 , G01S13/06 , G01S13/93 , G01S17/06 , G01S17/93 , G08G1/16
Abstract: 본발명의실시예에따른라이더데이터필터링시스템은라이더(Lidar)로부터라이더데이터를수집하고상기라이더데이터를매트릭스구조로저장하는라이더데이터수집부; 상기라이더데이터중 미리정한기준거리내에포인트가존재하는지판별하는제 1 필터링조건, 상기매트릭스구조중 기준포인트를기준으로좌우측으로인접하여존재하는포인트가제 1 기준값이하인지판별하는제 2 필터링조건, 상기기준포인트를기준으로상하측으로인접하여존재하는포인트가제 2 기준값이하인지판별하는제 3 필터링조건을모두만족하는지를판별하는노이즈포인트판별부를포함할수 있다.
Abstract translation: 用于过滤LIDER数据的系统包括：LIDER数据收集单元，来自LIDER的LIDER数据，并将LIDER数据存储在矩阵结构中; 以及噪声点确定单元，其确定是否满足在所述LIDER数据中确定是否存在预定参考距离内的点的所有第一滤波条件;确定是否存在于左侧相邻点的第二滤波条件;以及 关于矩阵结构中的参考点的右侧等于或小于第一参考值，并且确定相对于参考点在上下相邻存在点是否等于的第三滤波条件 或小于第二参考值。
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公开(公告)号：KR1020160008878A
公开(公告)日：2016-01-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/13 , G01S19/05 , G01S19/07 , G01S19/28 , G01S19/45 , G01S19/03 , G01S19/20
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 车身定位装置及其定位方法技术领域本发明涉及一种车辆的定位装置及其定位方法，其中，通过基于每个GPS卫星的坐标计算目标车辆的位置，可以精确地测量目标车辆的位置而不与DGPS协作 由目标车辆和目标车辆周围的其他车辆共享，以及相对于目标车辆测量的目标车辆周围的车辆的位置坐标。 车辆的定位装置包括：通信单元，用于从第一车辆接收GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距; GPS接收单元，用于从GPS卫星接收GPS卫星的坐标并计算每个GPS卫星的伪距; 用于测量第一车辆相对于目标车辆的坐标的测量单元; 以及控制单元，用于基于GPS卫星的坐标和从通信单元接收的每个GPS卫星的坐标来输出目标车辆的位置，GPS卫星的坐标和每个GPS卫星的伪距离 从GPS接收单元接收的GPS卫星以及由测量单元测量的第一车辆的坐标。
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公开(公告)号：KR101573610B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140043211
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와자차속도/헤딩정보등 차량정보융합방식에따라합류점이나분기점과같이도로가특성이갑자기변하는경우등에있어서종래보다차선을더 정확하게추정할수 있으며, 전방/후방차선을더 정확하게인지할수 있기때문에차후차선기반자율주행시스템에서차선유지자율주행, 차선변경자율주행등을위하여위험도판단등에서좀 더정확한처리가가능하게하는차선감지방법및 장치에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020150078881A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：KR1020130168697
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0969
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C21/30 , G01S7/003 , G01S17/06 , G01S17/42 , G08G1/0112 , G08G1/0969
Abstract: 본발명의일 실시예에따른클라우드컴퓨팅을통한차량위치측정방법은차량의주행에따른주변정보및 상기차량의주행정보를획득하는단계, 상기획득된주변정보및 상기차량의주행정보를상기차량으로부터원격에위치하며, 맵데이터를구비하는서버로전달하는단계, 상기서버가상기주변정보및 상기차량의주행정보를통하여상기차량의위치를산출하는단계, 상기산출된차량의위치를상기차량으로전달하는단계, 및상기산출된차량의위치를출력하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种通过云计算测量车辆位置的方法包括：根据车辆的行驶和车辆的旅行信息获取周围信息的步骤; 将获取的周围信息和所获取的车辆的旅行信息传送到远离车辆的服务器并包括地图数据的步骤; 服务器通过周边信息和车辆的行驶信息计算车辆的位置的步骤; 将车辆的计算位置传递给车辆的步骤; 以及输出计算出的车辆位置的步骤。 根据该方法，车辆的驾驶员可以精确地测量本车辆的位置，而不包括批量地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101519277B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130162430
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/029 , G08G1/167
Abstract: 본발명은차량의주행도로인지장치및 방법에관한것으로, 도로를주행중인자차의위치를센싱하고, 자차주변의오브젝트유무를센싱하는센서부, 오브젝트유무와주행중인차선의변경여부를확인하여자차가위치한최종차선후보군을검출하는제어부, 최종차선후보군을표시하는출력부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆的驱动方式的装置和方法。 该装置包括：传感器部分，用于感测在道路上行驶的用户车辆的位置，并感测用户车辆周围的物体的存在; 控制部，其通过确认对象是否存在以及行驶车道是否改变来检测用户车辆所在的最终车道候补组; 以及显示最终车道候选组的输出部分。
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公开(公告)号：KR1020150049934A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131136
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 지면데이터를필터링하는장치가개시된다. 상기장치는, 차량주위의오브젝트에대한데이터를수신하는센서; 상기수신된데이터와미리정의된기준을저장하는저장부; 및상기수신된데이터를상기미리정의된기준과비교하여, 상기차량주위의오브젝트중 지면을나타내는것으로판단되는상기오브젝트에대한데이터를필터링하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于过滤地面数据的方法及其装置。 该装置包括：传感器，其接收关于车辆周围的物体的数据; 存储部，其存储接收到的数据和预定标准; 以及处理部，其对接收的数据和预定标准进行比较，并且对在车辆周围的对象中被判断为表示地面的对象的数据进行过滤。
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公开(公告)号：KR1020150041335A
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：KR1020130119734
申请日：2013-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , G01S7/4808 , G01S17/66 , G01S17/89 , G01S17/936 , G08G1/04 , G01S17/02 , G01S17/88 , G06K9/00825 , G08G1/017
Abstract: 본발명은차량인지장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는라이더(LiDAR)를이용하여감지한전방물체에대한포인트클라우드데이터를제공하는센서, 상기센서로부터제공된포인트클라우드데이터를분석하여상기전방물체에대한형상을결정하는형상결정부, 상기차량의형상을기준으로상기센서에의해제공된각 포인트클라우드의수신감도변화를분석하는수신감도분석부, 상기각 포인트클라우드의수신감도변화에따라상기전방물체가차량인지를판단하는판단부, 및상기판단부의판단결과에근거하여전방의차량을인지하고검출하는검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于LiDAR传感器识别前方车辆的装置和方法。 用于识别车辆的装置包括：传感器，提供关于通过使用LiDAR感测的前方物体的点云数据;形状确定单元，分析从传感器提供的点云数据并确定前方物体的形状;接收灵敏度分析单元 基于车辆的形状分析从传感器提供的每个点云的接收灵敏度的变化，确定单元，根据每个点云的接收灵敏度的变化来确定前方物体是否是车辆，以及检测 基于来自确定单元的确定结果来识别和检测前方车辆。
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公开(公告)号：KR101417408B1
公开(公告)日：2014-07-14
申请号：KR1020120129485
申请日：2012-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은, 차량에 장착되어 발사 및 수신되는 레이더의 반사파를 이용하여 레이더에서 검출되는 객체별로 상대좌표와 수신전력을 연산 및 도출하는 객체 도출단계; 상기 객체로 예측 가능한 후보대상물을 다수 설정하며, 상기 후보대상물들 고유의 특성에 따라 상기 후보대상물들의 수신전력을 연산하여 상기 객체의 수신전력과 비교함으로써, 상기 후보대상물들 중 객체로 예측되는 순서대로 순위를 결정하는 예측우선순위 결정단계; 결정된 예측우선순위에 따른 예측순위결과와 함께 상기 객체의 상대좌표를 영상인식부에 전송하여 상기 객체에 대한 관심영역을 설정하는 관심영역 설정단계; 및 예측된 후보대상물의 순위별로 상기 후보대상물과 상기 관심영역 내의 객체를 서로 매칭시켜 객체를 인식하는 객체 인식단계;를 포함하여 구성되는 레이더를 이용한 객체 인식시스템 및 방법이 소개된다.
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公开(公告)号：KR1020140068324A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120134939
申请日：2012-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed is a method for guiding the parking of a vehicle. The method includes a space detection step of detecting and determining a parking space; a start detecting step of determining the parking start available space of a vehicle for the detected parking space; a location tracking step of tracking the location of a moved vehicle from the parking start available space; an initial guiding step of guiding the reverse movement of a vehicle from the traced location of a moved vehicle to the parking start available space; and a parking guiding step of guiding the parking of a vehicle to a parking space from the parking start available space.
Abstract translation: 公开了一种引导车辆停车的方法。 该方法包括：检测和确定停车位的空间检测步骤; 确定所检测的停车位的车辆的停车开始可用空间的开始检测步骤; 从停车开始可用空间跟踪移动的车辆的位置的位置跟踪步骤; 将车辆从移动车辆的跟踪位置反向运动引导到停车开始可用空间的初始引导步骤; 以及停车引导步骤，从停车开始可用空间引导车辆停车到停车位。
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