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公开(公告)号：KR1020110127339A
公开(公告)日：2011-11-25
申请号：KR1020100046762
申请日：2010-05-19
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61M25/10 , A61M29/02 , A61B17/3205
Abstract: PURPOSE: A catheter based electromagnetic actuating surgical device and a method thereof are provided to push a drill tool in a desired direction through external magnetic fields based on a catheter, thereby effectively drilling a blocked part of a vessel. CONSTITUTION: A micro drill tool(160) based on an electromagnetic actuating rotating field and a catheter accurately and safely enters an angiostenosis. An electromagnetic actuating system safely controls expansion and contraction of a balloon unit in the angiostenosis. The drill tool eliminates the angiostenosis. A suction unit suctions a particle piece. A catheter based electromagnetic actuating surgical device includes a guide wire, a catheter(150), the drill tool, and an electromagnetic field part(170). The guide wire is inserted into a blood vessel.
Abstract translation: 目的：提供一种基于导管的电磁致动外科手术装置及其方法，以便通过基于导管的外部磁场沿期望的方向推动钻具，从而有效地钻出容器的封闭部分。 构成：基于电磁致动旋转场和导管的微型钻具（160）精确安全地进入血管狭窄。 电磁致动系统安全地控制血管狭窄症中气囊单元的膨胀和收缩。 钻具消除了血管狭窄。 抽吸单元吸取颗粒物。 基于导管的电磁致动手术装置包括导线，导管（150），钻具和电磁场部分（170）。 导丝插入血管。
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公开(公告)号：KR101084724B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020080135614
申请日：2008-12-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치에 관한 것으로, 원격 로봇 수술용 매니퓰레이터를 조종하는 의사에게 환부에 대한 반력을 전달해 줄 수 있는 힘 반영 햅틱 장치로 다수의 액츄에이터를 조종 시스템의 베이스에 고정하여 텐던 와이어(tendon wire) 구동 메커니즘으로 구동하여 전체적인 구성이 간단하면서 해석이 용이하고, 역구동성을 향상시킬 수 있는 원격 로봇 수술을 위한 병렬형 구조와 직렬형 구조가 결합된 5자유도의 햅틱장치를 제공하는 데 있다.
의료용 로봇, 햅틱, 5자유도, 병렬, 직렬, 수술, 시술-
113.发明授权전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 有权身体内部废物收集器用于医疗处理，使用网状化合物对离子聚合物金属复合材料和制造方法
公开(公告)号：KR101084717B1
公开(公告)日：2011-11-22
申请号：KR1020090010787
申请日：2009-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 인체 내부에서 발생하는 다양한 크기와 형태들의 노폐물들을 직접적으로 체외로 배출시키기 위한 지능형 노폐물 제거 포집기에 관한 것으로 다양한 크기의 노폐물을 최소량의 출혈만을 일으키며 제거하기 위해 혈관 내에서 사용이 가능한 전기능동폴리머(Electro Active Polymer)와 생체 친화적인 빛감광고분자를 이용하여 지능적으로 작동하는 전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법을 제공하는 데 있다.
혈전, 혈관, 노폐물, 전기능동폴리머, CNT, 이온 폴리머 금속 복합재, SU-8, MEMS, 콤퍼지트, 나피온-
公开(公告)号：KR1020110083232A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：KR1020100003347
申请日：2010-01-14
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A drilling micro robot system using an electromagnetic field is provided to freely move in a blood vessel because the coil system generates the rotating magnetic field and gradient magnetic field and gives the torque and driving force. CONSTITUTION: A drilling micro robot system using an electromagnetic field comprises a magnetic field forming coil(100) and a micro robot. The magnetic field forming coil comprises first, second, and third Helmholtz coils(HC1, HC2, HC3). The first, second, and third Helmholtz coils are installed on the center of the x, y, and z axis space. The magnetic field forming coil forms the magnetic field according to the current amount applied to each coil. The micro robot is formed in the space of the magnetic field forming coil. The micro robot is aligned, rotated, and propelled in the progressive direction by the rotating field and the gradient magnetic field according to the current amount.
Abstract translation: 目的：提供一种使用电磁场的钻孔微机器人系统，以便在血管中自由移动，因为线圈系统产生旋转磁场和梯度磁场，并产生扭矩和驱动力。 构成：使用电磁场的钻孔微机器人系统包括磁场形成线圈（100）和微机器人。 磁场形成线圈包括第一，第二和第三亥姆霍兹线圈（HC1，HC2，HC3）。 第一，第二和第三亥姆霍兹线圈安装在x，y和z轴空间的中心。 磁场形成线圈根据施加到每个线圈的电流量来形成磁场。 微型机器人形成在磁场形成线圈的空间中。 微机械手通过旋转场和梯度磁场根据当前量在逐行方向上对齐，旋转和推进。
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公开(公告)号：KR1020110027862A
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：KR1020090085638
申请日：2009-09-11
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: PURPOSE: A photovoltaic power generating streetlight with flower shape is provided to collect as much of the solar energy as possible during the tracking the sun by adjusting the angle of a solar cell. CONSTITUTION: A flower plant type street light unit(130) is arranged on the upper end of a pillar(110). A petal lamp part(120) has the shape of a petal. The flower plant type street light unit tracks the sun and the object by a drive mechanism. The street light traces the sun movement path by the drive mechanism. The street light maximizes the light concentration of sunlight.
Abstract translation: 目的：提供具有花朵形状的光伏发电路灯，以通过调整太阳能电池的角度在跟踪太阳期间收集尽可能多的太阳能。 构成：在支柱（110）的上端配置有花卉植物型路灯单元（130）。 花瓣灯部件（120）具有花瓣的形状。 花厂型路灯单元通过驱动机构跟踪太阳和物体。 路灯通过驱动机构跟踪太阳运动路径。 路灯使阳光的光线集中度最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101009053B1
公开(公告)日：2011-01-17
申请号：KR1020080085443
申请日：2008-08-29
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 혈관 치료용 마이크로 로봇의 유지 및 이동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 혈관 치료를 위해 혈관 내부를 이동하는 마이크로 로봇이 혈액의 흐름에 따라 치료부위를 벗어나지 않도록 유지하는 시스템 및 상기 혈관 내부 중 치료를 요하는 환부로 정확하게 중심을 유지하며, 이동하기 위한 이동 시스템에 관한 것이다.
혈관, 마이크로 로봇, 형상기억합금(SMA), 전자석-
公开(公告)号：KR101003149B1
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：KR1020080108011
申请日：2008-10-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B5/073 , A61M5/14276 , A61M31/002
Abstract: Provided are a bacterium-based microrobot for medical treatment, an operation method thereof, and a treatment method using the same. The bacterium-based microrobot can be propelled by the flagellum movement of bacteria, can be directed toward a target lesion by the ability of bacteria to recognize the lesion, can be monitored for how many the microrobot targets the lesion, and can directly or indirectly treat the lesion by the proliferation of bacteria through self-division in the lesion. The bacteria may be genetically manipulated to be resistant to immune responses and produce a material inhibitory of the growth of affected cells.
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公开(公告)号：KR101001288B1
公开(公告)日：2010-12-14
申请号：KR1020080071342
申请日：2008-07-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 압전소자를 이용한 발전시스템에 관한 것으로 보다 구체적으로는 체내에 흐르는 혈류와 압전소자를 이용하여 체내에서 마이크로 로봇 또는 인공장기에 공급할 수 있는 전원을 생성할 수 있는 미세 발전 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 혈관내 미세발전시스템에 의하면 혈류와 혈압을 이용하여 전기에너지를 생성할 수 있으므로, 체내에 삽입된 인공장기 및 마이크로로봇이 별도의 공급전원 없이도 구동할 수 있게 되어 배터리와 같은 전원공급부가 제거될 수 있으므로 마이크로로봇을 보다 소형으로 구현할 수 있을 뿐만 아니라 유선이 아닌 무선으로 이동 가능하게 할 수 있다.
압전소자, 혈관, 미세발전시스템, 마이크로 로봇-
119.发明授权
公开(公告)号：KR100994514B1
公开(公告)日：2010-11-15
申请号：KR1020080058576
申请日：2008-06-20
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 시각적인 인테리어 효과와 사용자가 친숙하게 접할 수 있는 화초로봇에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다양한 움직임의 표현을 가능하게 하는 식물로봇용 줄기 시스템 및 상기 줄기 시스템을 포함하는 식물로봇에 관한 것이다.
본 발명의 줄기 시스템은 보다 다양한 움직임을 통해 시각적인 인테리어 효과를 향상시키고, 인간과 상호작용하기 때문에 자연친화적인 효과를 얻을 수 있다.
인조화초, 센서, 움직임, 줄기, 운동-
120.发明公开전기능동고분자에 부착된 그물망을 이용한 의료용 체내 노폐물 제거 포집기 및 노폐물 제거 포집기의 전기능동고분자와 전기능동고분자가 포함된 그물망 구조물 제작 방법 有权用于离子聚合物金属复合材料和制造方法的医疗处理的身体废物收集器的内部
公开(公告)号：KR1020100091549A
公开(公告)日：2010-08-19
申请号：KR1020090010787
申请日：2009-02-10
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A medical collector for removing the waste inside a body, a method for manufacturing an electric active polymer, and a method for manufacturing a net are provided to discharge the waste with various sizes and shapes inside a body by using a net and a suction pipe. CONSTITUTION: A body unit(110) has a cylindrical shape and is made of bio-friendly materials. An active collector driving unit(120) is arranged in front of the body to collect the waste. The active collector driving unit includes a net(122) and an electric active polymer(124). The net is attached between the electric active polymers and is made of biocompatible photoresist. An electric wire(130) is connected to the active collector driving unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于去除身体内的废物的医疗收集器，电活性聚合物的制造方法和网的制造方法，其通过使用网和吸力排出体内各种尺寸和形状的废物 管。 构成：身体单元（110）具有圆柱形形状，由生物友好材料制成。 活动收集器驱动单元（120）布置在身体前面以收集废物。 主动收集器驱动单元包括网（122）和电活性聚合物（124）。 网络连接在电活性聚合物之间并且由生物相容的光致抗蚀剂制成。 电线（130）连接到主动收集器驱动单元。
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