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公开(公告)号：KR1020180107391A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020170034377
申请日：2017-03-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은학습기반물류자동화시스템, 장치및 방법에관한것으로, 물류자동화장치가태그가부착된물체의형태를판단하여파지하고태그를리더기에인식시켜상기태그의부착위치를추정하고, 물체의형태와태그의부착위치를고려하여물체의파지위치를결정하여물체의형태정보및 파지위치정보를저장한후, 인식대상물체의형태를판단하고판단된형태에대응하는파지위치정보를확인하여파지하고인식대상물체에부착된인식용태그를리더기에인식시키며, 이를통해물체의형태에따라적합한파지위치를학습하여태그를인식시키는것이가능하다.
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公开(公告)号：KR101868549B1
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：KR1020150186827
申请日：2015-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성방법은복수의카메라센서들과연결된어라운드뷰생성장치에서수행된다. 상기방법은 (a) 상기복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는단계, (b) 특정카메라를통해촬상된피사체를인식하는단계, (c) 상기어라운드뷰생성장치의이동과정에서특정조건이만족되면상기이동과정으로인해발생되는시차를반영하여상기특정카메라를통해상기피사체를재인식하는단계및 (d) 상기인식된피사체와상기재인식된피사체를통해측정된상기피사체와의거리를미리정의된투사모델에반영하여어라운드뷰를생성하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101853652B1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：KR1020150188078
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는주변환경뷰처리부, 상기거리측정센서를통해상기주변환경뷰에있는적어도하나의주요피사체에관한거리정보를수신하는거리정보처리부및 기정의된주변환경뷰투사모델에상기주변환경뷰및 상기거리정보를융합하여어라운드뷰를생성하는어라운드뷰처리부를포함한다. 따라서, 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들과거리측정센서를통해어라운드뷰에대한보다정확한정보를제공하여사용자로하여금주변환경을정확하게인식할수 있다.
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公开(公告)号：KR101800204B1
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：KR1020160061162
申请日：2016-05-19
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은유연관절의위치초기화장치및 방법에관한것으로서, 회전력을발생시키는모터를자유운동가능한상태로두고해당모터의회전력을감속하는감속기의간섭을제거한후, 회전강성완화를위한스프링을이용해감속기의출력축과연결되어관절운동하는링크를중력방향으로늘어뜨려스프링의변형량을제거한후, 모터의출력축부분에설치된상대위치센서를이용해회전량을측정하고, 링크의회전을감지하는절대위치센서를이용해회전량을측정하여저장하는과정을포함하고, 이를통해최소한의위치센서를채용하도록하면서도, 유연관절의위치를초기화하고위치변형량을측정할수 있어, 유연관절의구성이단순해지고제작비용이절감된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于初始化挠性接头的位置的设备和方法，其中用于产生旋转力的电动机被允许自由移动，并且用于减小电机的旋转力的减速器的干涉被消除， 连杆连接到电机的输出轴，以便在重力方向上移动连杆以消除弹簧的变形量，然后使用设置在电机输出轴部分上的相对位置传感器测量旋转量，并使用绝对位置传感器 可以初始化柔性接头的位置，并且可以测量位置变形的量，从而简化柔性接头的构造并降低制造成本。
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公开(公告)号：KR101773410B1
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160087236
申请日：2016-07-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본발명은센서의감지장애영역판단장치및 방법에관한것으로서, 감지장애영역판단장치가센서를이용해이동체주변을감지하고, 픽셀값의그라디언트(gradient)가제1 임계값이상인부분을엣지로검출하되, 픽셀값의그라디언트가제1 임계값보다상대적으로작은제2 임계값이상인부분에대응하는영역을감지장애영역으로판단하여화면에표시한다. 이를통해이동체의위치추정을위한연산을수행하기전에적은연산부담으로센서의감지결과를신뢰할수 없는감지장애영역이발생하였는지미리확인수 있다.
Abstract translation: 本发明，但涉及检测传感器故障区确定装置和方法，一个检测到的故障区确定单元检测附近使用的传感器，以及检测的梯度（梯度）纱布第一阈值以上的边缘的像素值的部分中的运动对象， 以确定对应于像素值梯度的一部分的区域大于比所述第一阈值来检测故障区域被显示在屏幕上较大的相对小的第二阈值。 发生检测是否该结果的可信度可以为所述移动体的所述位置估计执行所述操作之前检测传感器的故障，没有较少的计算负担的面积超过它可以预先确认。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101766711B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160073169
申请日：2016-06-13
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/2257 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N5/265
Abstract: 본발명은다중카메라를이용한가림물체투명표시장치, 방법및 시스템에관한것으로서, 가림물체투명표시장치가제1 카메라를이용하여화면의영상표시지점에대응하는작업장치의작업영역을촬영하고, 제2 카메라를이용하여제1 카메라의촬영영상중 작업장치에의해가려지는작업영역을촬영한후, 제1 카메라의촬영영상에제2 카메라의촬영영상을합성하여작업장치를투명화하여화면에표시하는과정을포함하고, 이를통해작업장치에의해가려지는작업영역을시각적으로확인할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170088470A
公开(公告)日：2017-08-02
申请号：KR1020160008162
申请日：2016-01-22
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/00
Abstract: 본발명은표시영상에기반한제어시스템및 장치에관한것으로, 제어대상장치와관련한영상을촬영하여화면에표시하고, 사용자입력에따라영상의스케일이나시점을변경해표시하며, 사용자동작에따른조종신호에대응하여해당영상의스케일이나시점에따라제어신호를조정해제어대상장치를제어하는제어장치를포함한다. 이를통해제어대상장치를원격으로제어하는자의편의가증진된다.
Abstract translation: 另外，本发明，根据用户输入的图像的时间，根据用户操作的操纵信号似乎与以基于所显示的视频的系统和设备，通过相对于所述屏幕上显示的控制目标设备拍摄的图像时，改变比例 并且通过根据相应图像的比例或视点调整控制信号来控制控制目标设备。 这增强了远程控制控制目标设备的人的便利性。
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公开(公告)号：KR1020170078005A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188078
申请日：2015-12-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는주변환경뷰처리부, 상기거리측정센서를통해상기주변환경뷰에있는적어도하나의주요피사체에관한거리정보를수신하는거리정보처리부및 기정의된주변환경뷰투사모델에상기주변환경뷰및 상기거리정보를융합하여어라운드뷰를생성하는어라운드뷰처리부를포함한다. 따라서, 어라운드뷰생성장치는복수의카메라센서들과거리측정센서를통해어라운드뷰에대한보다정확한정보를제공하여사용자로하여금주변환경을정확하게인식할수 있다.
Abstract translation: 该设备包括：环境视图处理器，用于通过多个相机传感器生成环境视图;距离信息处理器，用于通过距离测量传感器接收关于环境视图中的至少一个主要对象的距离信息; 环境视图处理器用于通过将周围环境视图和距离信息融合到预定的环境视图投影模型来生成环境视图。 因此，环绕视图生成设备可以通过多个相机传感器和距离测量传感器提供关于环绕视图的更准确的信息，从而使用户能够准确地识别周围环境。
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公开(公告)号：KR1020170076506A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：KR1020150186827
申请日：2015-12-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 어라운드뷰생성방법은복수의카메라센서들과연결된어라운드뷰생성장치에서수행된다. 상기방법은 (a) 상기복수의카메라센서들을통해주변환경뷰를생성하는단계, (b) 특정카메라를통해촬상된피사체를인식하는단계, (c) 상기어라운드뷰생성장치의이동과정에서특정조건이만족되면상기이동과정으로인해발생되는시차를반영하여상기특정카메라를통해상기피사체를재인식하는단계및 (d) 상기인식된피사체와상기재인식된피사체를통해측정된상기피사체와의거리를미리정의된투사모델에반영하여어라운드뷰를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 在连接到多个相机传感器的概览视图生成装置中执行接近视图生成方法。 该方法包括以下步骤：（a）通过多个相机传感器创建环境的视图;（b）识别通过特定相机拍摄的对象;（c） 通过特定摄像机识别被摄体，该摄像机反映由移动过程引起的视差;以及（d）确定被识别主体和通过重新测量所测量的主体之间的距离， 并反映投影模型以生成环绕视图。
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公开(公告)号：KR101693677B1
公开(公告)日：2017-01-10
申请号：KR1020150095090
申请日：2015-07-03
IPC: A61B19/00
Abstract: 수술장치의구조를단순화하고조립에소요되는시간을절감하며유지및 보수비용을절감한수술장치를제공하며, 수술장치는수술도구가말단에장착되며외력에의하여굽혀지는탄성을갖는플랙시블몸체; 상기플랙시블몸체를수용하는내측가이드튜브몸체및 상기내측가이드튜브몸체와일체로형성되는방향전환부를포함하는내측가이드유닛; 상기내측가이드유닛을수용하는외측가이드유닛; 및상기방향전환부의방향을전환시켜상기내측가이드유닛의형상을변형시키는구동유닛을포함한다.
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