公开(公告)号：KR1020130058172A

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：KR1020110124036

申请日：2011-11-25

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 박성기 ,  김동환 ,  김찬수

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/23296

Abstract: PURPOSE: A system and a method for sensing the face of an intruder are provided to photograph every portion of an intruder with a PTZ(Pan, Tilt, Zoom) camera and to reconstruct even concealed portion of the intruder by combination of every photographed image, thereby correctly detecting the face of the intruder. CONSTITUTION: An intruder detecting unit(300) detects an intruder by receiving images photographed by a PTZ camera(100). An intruder tracking unit(400) tracks the detected intruder. A face sensing unit(500) senses the face of the intruder from the images. A control unit(200) determines the degree of discrimination of the detected face. When it is not possible to discriminate the face of the intruder, a face combination generator(600) senses the face of the intruder using the combination of the images. [Reference numerals] (100) PTZ camera; (200) Control unit; (300) Intruder detecting unit; (400) Intruder tracking unit; (500) Face sensing unit; (600) Face combination generator; (700) Image transmission unit; (800) Memory unit; (810) Pan mode photographed-image DB; (820) Tilt mode photographed-image DB; (830) Zoom mode photographed-image DB

Abstract translation: 目的：提供一种用于感测入侵者脸部的系统和方法，用PTZ（Pan，Tilt，Zoom）摄像机拍摄入侵者的每一部分，并通过组合每个拍摄的图像来重建甚至隐藏的入侵者部分， 从而正确地检测入侵者的脸部。 构成：入侵者检测单元（300）通过接收由PTZ摄像机（100）拍摄的图像来检测入侵者。 入侵者跟踪单元（400）跟踪检测到的入侵者。 面部感测单元（500）从图像中感测入侵者的脸部。 控制单元（200）确定检测到的面部的辨别程度。 当不可能区分入侵者的脸部时，面部组合发生器（600）使用图像的组合来感测入侵者的脸部。 （附图标记）（100）PTZ摄像机; （200）控制单元; （300）入侵者检测单元; （400）入侵者跟踪单位; （500）面部感应单元; （600）面组合发电机; （700）图像传输单元; （800）存储单元; （810）Pan模式拍摄图像DB; （820）倾斜模式拍摄图像DB; （830）缩放模式拍摄 - 图像DB

公开(公告)号：KR1020130046200A

公开(公告)日：2013-05-07

申请号：KR1020110110626

申请日：2011-10-27

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 최종석 ,  박성기 ,  김동환 ,  강해용

IPC: B25J13/00 ,  G05D3/12

Abstract: PURPOSE: A device and a method for training sociality are provided to actively control a robot according to the behaviors of autistic children and to train the sociality of the autistic children. CONSTITUTION: A device for training sociality comprises an input unit, a trainee condition analyzing unit, a training mode decision unit, and a robot control unit. The input unit receives behavior information of the trainee(S401). The trainee condition analyzing unit analyzes conditions of the trainee by analyzing the behavior information of the trainee(S402). The training mode decision unit decides the training mode by analyzing the conditions of the trainee(S403). The robot control unit controls the robot according to the training mode(S405). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S401) Receive various input information; (S402) Analyze conditions of a trainee; (S403) Determine a training mode; (S404) Determine the speed and behavior range of a robot; (S405) Control the robot

Abstract translation: 目的：提供一种培养社会性的设备和方法，根据自闭症儿童的行为积极控制机器人，培养自闭症儿童的社会性。 构成：用于训练社会性的装置包括输入单元，实习条件分析单元，训练模式决定单元和机器人控制单元。 输入单元接收受训者的行为信息（S401）。 实习生条件分析单元通过分析受训者的行为信息来分析受训者的状况（S402）。 训练模式决定单元通过分析受训者的状况来决定训练模式（S403）。 机器人控制单元根据训练模式来控制机器人（S405）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S401）接收各种输入信息; （S402）分析学员的情况; （S403）确定训练模式; （S404）确定机器人的速度和行为范围; （S405）控制机器人

公开(公告)号：KR101196373B1

公开(公告)日：2012-11-02

申请号：KR1020100037503

申请日：2010-04-22

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 백경열 ,  김현지 ,  황승상 ,  이윤재 ,  김동환 ,  이현주 ,  김성원

IPC: H01L31/04

CPC classification number: Y02E10/50

Abstract: 본 발명은 유기 고분자 및 무기 나노구조체(nanostructure)를 포함하는 유-무기 나노복합체로서, 상기 유기 고분자는 아민기를 포함하는 전도성 고분자이고, 상기 무기 나노구조체는 전도성 고분자의 아민기에 결합되어 있으며, 상기 전도성 고분자와 무기 나노구조체 사이에 연속상의 채널이 형성된 유-무기 나노복합체, 이의 제조방법 및 이를 포함하는 태양전지에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유-무기 나노복합체는 전도성 고분자와 무기 나노구조체 사이에 연속상의 채널이 형성되어, 넓은 접합 계면을 가져 전자와 정공(hole)이 효율적으로 분리될 수 있고, 전도성 고분자 및 무기 나노구조체 각각이 규칙적으로 정렬되어 전자와 정공의 전도성이 크게 향상될 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따른 유-무기 나노복합체를 태양전지에 적용하는 경우, 물리적으로 안정하고 광 변환 효율이 우수한 태양전지를 기대할 수 있다.

公开(公告)号：KR101184588B1

公开(公告)日：2012-09-21

申请号：KR1020100136158

申请日：2010-12-28

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김동환 ,  박성기 ,  김수환 ,  김문상

IPC: G06T7/00

Abstract: 본 발명은 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상데이터를 입력받으면 상기 영상데이터의 윤곽선을 추출하고, 상기 윤곽선에서 특징점들을 추출하여 물체를 바라보는 시점을 미리 가정하지 않고 특징점 쌍에 대해 물체의 시점 변화에 강건한 형태기술자 벡터를 이용하여 범주 물체를 인식하는, 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법은 (a) 영상데이터를 입력받는 단계와 (b) 상기 영상데이터 중에서 범주 물체를 인식하는 단계 및 (c) 범주 물체 인식 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
이에 따라, 물체의 시점에 대한 가정 없이도 다양한 시점에서의 범주 물체를 인식할 수 있다.

公开(公告)号：KR100354336B1

公开(公告)日：2002-09-28

申请号：KR1020000061076

申请日：2000-10-17

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 김동환 ,  최경선 ,  조재철 ,  이상배 ,  손정영

IPC: G02B6/293

Abstract: 본 발명은 초고속 광신호처리용 파장 변환장치에 관한 것이다. 특히, 기존의 단일 패스방식의 반도체 증폭기-4광파혼합(SOA-FWM) 방법과는 달리 반도체 광증폭기(SOA)를 레이저 이득체로 하는 고리형 반도체-광섬유 레이저를 구성하여 외부의 펌프광이 없어도 구동되는 초고속 파장 변환기에 관한 것이다.
종래 SOA를 이용한 파장 변환 기술은 단일 패스 방식의 4광파 혼합현상을 이용하여 파장변환기를 구현 하였으나, SOA에서 입력 광신호파의 파장변환을 구현하려면 입력 파장외에도 다른 파장의 펌프파가 필요하다.
이에, 본 발명은 1) 기존의 펌프파가 필요한 파장변환기와는 달리 고리형 SOA-광섬유 레이저를 구성하여 외부의 펌프광이 필요 없는 파장변환기를 구현 하였으며; 2) 레이저 공진기내에 장착한 파장가변 광대역통과필터에 의해 SOA의 증폭 대역폭(약 40nm)이내에서는 언제나 파장 변환이 가능하여 동작되도록 구현하는 초고속 광신호처리용 파장 변환장치를 제시한다.
따라서, 본 발명은 1) 변환 파장을 SOA 증폭 밴드폭내에서 가변이 되고 자체 레이저 발진 파장을 펌프광으로 사용하기 때문에 외부의 펌프광이 필요 없으며; 2) 1.55um 영역에서 사용할 수 있으므로 기본의 WDM 광통신 파장 변환기로서 이용될 수 있으며; 3)파장변환기로 사용된 SOA의 반응속도가 서브 피코초 수준이므로 최대 초당 테라 비트 정도의 속도까지 파장 변환이 가능하므로 차세대 초고속 광통신 소자(예: 10Gbps급 이상 초고속 전광 파장변환기)뿐만 아니라 광스위칭 소자(예: 광신호 연결기)로도 활용될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020020017221A

公开(公告)日：2002-03-07

申请号：KR1020000050420

申请日：2000-08-29

Applicant: 한국과학기술연구원

Inventor： 변영태 ,  김상혁 ,  우덕하 ,  이석 ,  김동환 ,  김선호

IPC: G02F3/00

CPC classification number: G02F3/00 ,  G02F2203/70 ,  Y10S359/90

Abstract: PURPOSE: A device for realizing all-optical NOR logic device and a method thereof are provided to easily obtain the all-optical NOR logic operation at a certain point of a complicated optical circuit arrangement of an optical computer and all-optical signal processing system. CONSTITUTION: A device for realizing all-optical NOR logic device includes pump signal generating elements(DFB-LD, T-LD) for generating pump signals having different wavelength, external modulation elements(PG,MZM) for modulating the generated pump signals, a delay element(DL) for delaying the modulated pump signals separately, control elements(PC,ATTN) for equalizing the polarization and strength of the pump signals passed through the delay element, an amplification element(EDFA) for saturating gains of a semiconductor optical amplifier(SOA) by a sum of the pump signals, the SOA for obtaining operation characteristics of the all-optical NOR logic device by the gate saturation and the wavelength conversion characteristics when a signal of the pump signal sum and a probe signal, and coupling/decoupling elements(10a-10d) connected to rear parts of the pump signal generating element, the modulation element, the control element and the amplification element for coupling or decoupling the pump signals.

Abstract translation: 目的：提供一种用于实现全光NOR逻辑器件的装置及其方法，以便在光计算机和全光信号处理系统的复杂光电路布置的特定点容易地获得全光NOR逻辑运算。 构成：用于实现全光NOR逻辑器件的器件包括用于产生具有不同波长的泵浦信号的泵浦信号产生元件（DFB-LD，T-LD），用于调制产生的泵浦信号的外部调制元件（PG，MZM） 用于分别延迟调制的泵浦信号的延迟元件（DL），用于均衡通过延迟元件的泵浦信号的极化和强度的控制元件（PC，ATTN），用于使半导体光放大器的增益饱和的放大元件（EDFA） （SOA）通过泵浦信号的总和，用于通过门饱和获得全光NOR逻辑器件的操作特性的SOA和当泵浦信号的信号求和和探测信号时的波长转换特性，以及耦合/ 连接到泵信号产生元件的后部的去耦元件（10a-10d），调制元件，控制元件和放大元件，用于耦合或去耦p ump信号。