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公开(公告)号：KR1020120074356A
公开(公告)日：2012-07-06
申请号：KR1020100136158
申请日：2010-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a boundary object based on an outline strong against a view point change of an object and a device thereof are provided to strongly operate against a view point change of the object without assuming a view point of the object in advance. CONSTITUTION: A data Input unit(100) receives image data. A category object recognizing unit(200) recognizes a category object among the image data. An output unit(300) outputs a recognition result of the category object recognizing unit. The category object recognizing unit includes an outline detecting unit, a feature extracting unit, a spectrum matching unit, a matching result improving unit, and a matching location predicting unit. The matching location predicting unit predicts a matching location in the image data. The matching location predicting unit recognizes an object in a category.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于对象及其装置的视点变化的强大的轮廓来识别边界对象的方法，以在不预先对象的观点的情况下对对象的视点改变进行强烈的操作。 构成：数据输入单元（100）接收图像数据。 类别对象识别单元（200）识别图像数据中的类别对象。 输出单元（300）输出类别对象识别单元的识别结果。 类别对象识别单元包括轮廓检测单元，特征提取单元，频谱匹配单元，匹配结果改进单元和匹配位置预测单元。 匹配位置预测单元预测图像数据中的匹配位置。 匹配位置预测单元识别类别中的对象。
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公开(公告)号：KR1020110050971A
公开(公告)日：2011-05-17
申请号：KR1020090107598
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0234 , G05D1/024
Abstract: PURPOSE: A hybrid map writing method of a mobile robot is provided to supply the mixing mapping framework of a mobile robot according to the guideline of a user without the restriction of a sensor such as a distance sensor and a vision sensor. CONSTITUTION: A robot stops and moves the command of a user or a pilot signal. A user node is generated on a topological map according to the command of the user or a pilot signal of the user. A robot node is generated between user nodes(S101). The robot obtains environment information and corrects a map about the robot node according to the path that a robot moves. A map is completed after acquiring environment information according to the path of the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种移动机器人的混合地图写入方法，用于在不受距离传感器和视觉传感器等传感器限制的情况下，根据用户指南提供移动机器人的混合映射框架。 构成：机器人停止并移动用户的命令或导频信号。 根据用户的命令或用户的导频信号，在拓扑图上生成用户节点。 在用户节点之间生成机器人节点（S101）。 机器人根据机器人移动的路径获取环境信息并修正关于机器人节点的地图。 根据机器人的路径获取环境信息后，映射完成。
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公开(公告)号：KR1020030047204A
公开(公告)日：2003-06-18
申请号：KR1020010077626
申请日：2001-12-08
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04303 , H01M8/04119 , H01M8/04223 , H01M8/04231 , H01M8/04302
Abstract: PURPOSE: A method for operating a polymer electrolyte fuel cell below the freezing point of water and its apparatus are provided, to prevent the deterioration of properties of a membrane-electrode assembly by inhibiting the freezing of water of the membrane-electrode assembly, thereby improving the stability of the fuel cell even at a temperature below the freezing point of water. CONSTITUTION: The method comprises the steps of flowing a dry gas for several seconds and charging a solution having a low freezing point into the anode of the fuel cell before the temperature drops below the freezing point water when the polymer electrolyte fuel cell is stopped after operation. Preferably the solution having a low freezing point is methanol, ethylene glycol, ethanol or butanol. The polymer electrolyte fuel cell is operated with flowing only dry gas when it is re-operated at a temperature below the freezing point of water and its is operated with flowing the moist gas normally when the temperature increases over the freezing point of water.
Abstract translation: 目的：提供一种低于水凝固点的聚合物电解质燃料电池及其装置的方法，通过抑制膜 - 电极组件的水冻结来防止膜 - 电极组件的性能劣化，从而改善 燃料电池的稳定性即使在低于水凝固点的温度下也是如此。 方案：该方法包括以下步骤：在固体高分子型燃料电池在操作后停止时，在温度降至冰点水以下之前，将干燥气体流动几秒，并将具有低凝固点的溶液装入燃料电池的阳极 。 优选地，具有低凝固点的溶液是甲醇，乙二醇，乙醇或丁醇。 当聚合物电解质燃料电池在低于水凝固点的温度下重新操作时，仅使干燥气体流动，并且当温度升高超过水的冰点时，通常使潮湿气体流动来操作。
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公开(公告)号：KR101100240B1
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇의 물체 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 화자의 음성신호 및 영상을 수신하여 수신된 음성 및 영상을 인식할 수 있는 로봇 시스템에 있어서, 수신된 영상에서 물체를 추출하기 위한 물체추출수단과, 화자와의 상호작용을 할 수 있는 상호작용수단을 포함하고, 상기 물체추출수단으로부터 추출된 물체 정보와 상기 상호작용수단으로부터 수집된 물체 정보를 이용하여 물체를 학습하는 것을 특징으로 하는 멀티모달 상호작용을 이용한 로봇 물체 학습 시스템 및 그 방법이 제시된다.-
公开(公告)号：KR1020110125524A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045098
申请日：2010-05-13
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: An object learning system of a robot using multi-modal interaction and method thereof are provided to enable a user to teach object information to the robot by enabling a user to communicate with the robot through the multi-modal interaction. CONSTITUTION: An object extraction means(122) extracts a video from objects. An interaction unit performs interaction with a user. A robot learns the object using object information in which is collected from the interaction means and the object information in which is extracted from the object extraction means. A gesture recognition means(120) recognizes the gesture of a user in the video. The robot learns the object using the object information collected from the gesture recognition means and the interaction means.
Abstract translation: 目的：提供一种使用多模式交互的机器人的对象学习系统及其方法，以使得用户能够通过多模式交互使得用户与机器人通信来向对机器人教授对象信息。 构成：对象提取装置（122）从对象中提取视频。 交互单元执行与用户的交互。 机器人使用从交互装置收集的对象信息和从对象提取装置提取的对象信息来学习对象。 手势识别装置（120）识别视频中的用户的手势。 机器人使用从手势识别装置和交互装置收集的对象信息来学习对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100439814B1
公开(公告)日：2004-07-12
申请号：KR1020010077626
申请日：2001-12-08
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/04303 , H01M8/04119 , H01M8/04223 , H01M8/04231 , H01M8/04302
Abstract: 본 발명은 물의 빙점 이하 온도에서 고분자 전해질 연료전지의 운전방법 및 장치에 관한 것으로서, 이 방법은 고분자 전해질 연료전지의 운전과 정지를 반복하는 기간 중 정지기간 동안 물의 빙점 이하 온도에서 보관하게 될 경우, 외부가습과 전기화학적 반응에 의해 생성된 연료전지 내의 물이 얼었다가 녹는 반복과정을 통해 연료전지의 구성요소인 막-전극 접합체(Membrance and Electrode Assembly)의 구조에 손상이 발생하여 성능이 저하되는데, 이때 고분자 전해질 연료전지의 온도가 물의 빙점 이하로 떨어지기 전에 어느점이 낮은 용액을 연료극(anode)에 충전시킴으로써, 막-전극 접합체 내의 물이 얼지 않게 하여 막-전극 접합체의 성능이 저하되는 것을 막고, 고분자 전해질 연료전지가 빙점 이하에서도 안정하게 보존되며, 재 운전시 성능저하를 막는 방� �을 제공하는 것이다.
Abstract translation: 提供一种在低于水的凝固点的温度下操作聚合物电解质膜燃料电池的方法及其设备，以防止膜电极组件的损坏和性能下降。 当聚合物电解质膜燃料电池的操作停止时，聚合物电解质膜燃料电池的温度低于水的冻结温度之前，未加湿的气体流动数秒。 同时，聚合物电解质膜燃料电池的阳极充满低凝固点的溶液，以防止聚合物电解质膜燃料电池的温度在冬季由于较低的环境温度而低于水的凝固点。 当聚合物电解质膜燃料电池重新启动时，电池性能不会降低，反映了本发明稳定地保存了燃料电池。
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公开(公告)号：KR100435323B1
公开(公告)日：2004-06-10
申请号：KR1020010078248
申请日：2001-12-11
IPC: H01M4/88
Abstract: 본 발명은 직접 도포식 자동 분사장치 및 이를 이용한 고효율 막-전극 접합체의 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동 분사장치를 이용하여 빠른 시간내에 피도물인 연료전지용 전해질의 적정 조업 치수를 확보하고 도포된 층의 균열 방지와 점착성을 증진시키는 동시에 직접 분사방식에 적합한 분산액의 제조용 촉매와 고분자 이오노머 및 분산용매의 양에 대한 최적 비율을 제시하여 고효율을 나타내게 하는 직접 도포식 자동 분사장치 및 이를 이용하여 제조된 고효율 막-전극 접합체에 관한 것이다.
Abstract translation: 目的：提供一种直接涂布型自动喷雾装置，其使催化剂均匀分布并容易控制粒径和孔隙率，以及使用直接型自动喷雾装置（MEA）生产高效膜电极组件 。 本发明的直接式自动喷雾装置包括：自动喷枪（1），用于撒布分散液，可自动控制颗粒大小和喷雾量; 用于储存分散液的容器（2） 循环式泵（3）; 用于固定待涂覆催化剂层的材料的装置（4） 一个X-Y-Z轴自动齿条（5），用于自动控制X-Y-Z轴的移动位置和重复涂覆频率。 并且，MEA通过使用自动喷射装置将包含催化剂的分散液直接喷射到聚合物电解质，复合聚合物电解质或用于固体型燃料电池的电解质上而制得。
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公开(公告)号：KR1020030048490A
公开(公告)日：2003-06-25
申请号：KR1020010078248
申请日：2001-12-11
IPC: H01M4/88
Abstract: PURPOSE: Provided are a direct coating type automatic spray apparatus, which gives uniform distribution of a catalyst and controls particle size and porosity easily, and a process for producing a high efficient membrane-electrode assembly(MEA) by using the direct type automatic spray apparatus. CONSTITUTION: The direct type automatic spray apparatus comprises: an automatic gun sprayer(1) for spreading a dispersion solution, which can control particle size and the spray amount automatically; a container(2) for storing the dispersion solution; a circulation type pump(3); a device(4) for fixing a material to be coated with a catalyst layer; an automatic rack(5) of X-Y-Z axes, which controls the moving position and repeated coating frequency of the X-Y-Z axes automatically. And the MEA is produced by spraying the dispersion solution containing a catalyst directly on a polymer electrolyte, a composite polymer electrolyte, or an electrolyte for a solid type fuel cell by using the automatic spray apparatus.
Abstract translation: 目的：提供一种直接涂布型自动喷雾装置，其能够均匀分布催化剂并容易控制颗粒尺寸和孔隙，以及通过使用直接型自动喷雾装置制造高效膜电极组件（MEA）的方法 。 构成：直接式自动喷雾装置包括：自动喷枪（1），用于扩散分散液，可自动控制粒径和喷雾量; 用于储存分散液的容器（2）; 循环式泵（3）; 用于固定待涂覆材料的催化剂层的装置（4）; X-Y-Z轴的自动机架（5），可自动控制X-Y-Z轴的移动位置和反复涂覆频率。 并且通过使用自动喷雾装置将含有催化剂的分散溶液直接喷涂在聚合物电解质，复合聚合物电解质或固体型燃料电池用电解液上来制造MEA。
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公开(公告)号：KR101184588B1
公开(公告)日：2012-09-21
申请号：KR1020100136158
申请日：2010-12-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 본 발명은 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상데이터를 입력받으면 상기 영상데이터의 윤곽선을 추출하고, 상기 윤곽선에서 특징점들을 추출하여 물체를 바라보는 시점을 미리 가정하지 않고 특징점 쌍에 대해 물체의 시점 변화에 강건한 형태기술자 벡터를 이용하여 범주 물체를 인식하는, 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법 및 장치에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 물체의 시점 변화에 강건한 윤곽선 기반의 범주 물체 인식 방법은 (a) 영상데이터를 입력받는 단계와 (b) 상기 영상데이터 중에서 범주 물체를 인식하는 단계 및 (c) 범주 물체 인식 결과를 출력하는 단계를 포함한다.
이에 따라, 물체의 시점에 대한 가정 없이도 다양한 시점에서의 범주 물체를 인식할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100892972B1
公开(公告)日：2009-04-10
申请号：KR1020070051897
申请日：2007-05-29
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 넓은 생동폭(dynamic range)을 갖는 영상 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 서로 노출 레벨이 다른 두 장의 영상을 이용하여 각각의 영상이 갖는 생동폭의 한계를 극복하여 더 넓은 영역의 생동폭을 갖는 새로운 영상신호를 출력하는 장치 및 방법에 대한 발명이다.
본 발명에 따른 영상센서의 물리적 특성을 이용한 넓은 생동폭을 갖는 영상 신호 처리 방법은 장노출 영상과 단노출 영상간의 노출시간 차(difference)를 설정하는 1단계와, 동일 피사체에 대하여 다양한 노출시간으로 촬영된 복수의 영상을 gray level 영상으로 변환하여 반응함수를 계산하는 2단계와, 상기 1단계에서 설정된 노출차로 동일 피사체에 대하여 촬영된 2개의 영상을 CIE-XYZ 공간으로 색변환하는 3단계와, 상기 3단계에서 CIE-XYZ 공간으로 색변환된 두 영상을 다시 CIE-Yxy 공간으로 색변환하는 4단계 및, 상기 4 단계에서 색변환된 2개의 영상을 상기 2단계에서 계산된 반응함수와 수학식 8을 사용하여 계산된 결합 비율에 따라 결합하는 5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
장노출, 단노출, 영상조도 함수, 속도 측정기.
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