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公开(公告)号：KR101807484B1
公开(公告)日：2017-12-11
申请号：KR1020120120657
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06N99/005
Abstract: 본발명의실시예에서는객체및 시스템특성에기반한확률분포지도작성장치및 그방법을개시한다. 다수의센서로부터센서정보를수집하는센서정보수집부; 상기센서정보를통합및 추론하여객체를인식하고, 상기객체에대한정보인객체정보를획득하는객체인식부; 및상기객체정보에대응하여운동학적특성, 외형적특성및 확률적특성중 적어도하나를포함하는객체특성모델의적용유무를판단하고, 상기객체정보에대응하는객체특성을획득하여상기객체특성에기반하는확률분포를생성하는확률분포생성부를포함하는확률분포지도작성장치를제공한다. 이에따라, 객체및 시스템특성이반영되는신뢰성있는지도를생성할수 있는효과를제공한다.
Abstract translation: 本发明的实施例公开了一种用于基于对象和系统特性映射概率分布的设备和方法。 传感器信息收集单元，用于收集来自多个传感器的传感器信息; 物体识别单元，用于通过对传感器信息进行综合和推断来识别物体，并获取作为关于物体的信息的物体信息; 并且确定是否应用了包括与对象信息相对应的运动特性，外部特性和概率特性中的至少一个的对象特性模型的应用，获取与对象信息相对应的对象特性， 概率分布产生单元，用于产生由概率分布产生单元产生的概率分布。 因此，它提供了产生反映物体和系统特性的可靠性图的效果。
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112.发明公开
公开(公告)号：KR1020170101512A
公开(公告)日：2017-09-06
申请号：KR1020160024111
申请日：2016-02-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 모바일 TV 신호를이용한채널추정기반의고정 TV 채널등화방법및 이를이용한장치가개시된다. 본발명에따른고정 TV 채널등화방법은다중의채널로분할되어수신되는고정 TV 신호와모바일 TV 신호를각각복조(Demodulation)하고, 복조된상기고정 TV 신호와복조화된상기모바일 TV 신호를각각역다중화(Demultiplexing)하여복원고정 TV 신호와복원모바일 TV 신호를생성하는단계; 상기복원고정 TV 신호에포함된제1 스캐터파일럿(scattered pilot)과상기복원모바일 TV 신호에포함된제2 스캐터파일럿을이용하여고정 TV 채널을추정하는단계; 상기고정 TV 채널에상응하는역함수를적응필터의계수로설정하는단계; 및상기적응필터를이용하여상기고정 TV 채널의채널등화를수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 信道估计基于使用移动电视信号，并使用该方法的装置的定影方法电视信道均衡中公开。 固定电视信道均衡方法中，每个解调（解调），用于固定与所接收的被划分成多个信道的移动电视信号，电视信号，并将解调后的静止电视信号和解调的移动电视信号，每个站根据本发明 产生恢复的多路复用（多路分解），其固定电视信号并恢复移动电视信号; 估计使用第二散射包括在第一离散导频（分散导频），并包括在恢复的固定电视信号所恢复的移动电视信号的导频的固定电视频道; 在自适应滤波器的静止电视信道系数建立对应于用于反函数; 以及使用自适应滤波器的静止电视信道的信道均衡。
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公开(公告)号：KR1020160104145A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150026462
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G06F17/3087
Abstract: 본발명의실시예들은, 질의를재구성하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른질의재구성방법은, 질의가입력되는시점의질의상황정보를수집하는단계; 상기질의를해석하고, 해석된질의에포함된키워드와관련된사용자상황정보를수집하는단계; 상기질의상황정보및 상기사용자상황정보를기반으로상기해석된질의를재구성하는데 이용되는제약조건을생성하는단계; 및상기생성된제약조건을반영하여상기해석된질의를재구성하는단계를포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 디바이스들간의협업을통하여사용자의도에적합한질의결과를제공할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，提供了一种用于重建查询的方法和装置。 根据本发明的一个实施例的用于重建查询的方法包括以下步骤：收集查询输入时的时间点的查询条件信息; 分析查询，并收集与分析查询中包含的关键字相关的用户条件信息; 生成用于基于所述查询条件信息和所述用户条件信息重构所分析的查询的约束条件; 并且考虑到所生成的约束条件来重建分析的查询。 根据本发明的实施例，可以通过设备之间的协作提供适合于用户意图的查询结果。
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公开(公告)号：KR1020160098974A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020160013097
申请日：2016-02-02
Applicant: 한국전자통신연구원 , 국민대학교산학협력단
IPC: H04N13/04 , H04N19/597 , H04N13/00
CPC classification number: H04N21/816 , H04N13/156 , H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/194 , H04N13/356 , H04N19/30 , H04N19/59 , H04N19/597 , H04N21/2343 , H04N13/106
Abstract: 3DTV 방송송신장치는부가영상을부호화하여기본계층데이터를생성하고, 기준영상과상기기본계층스트림으로부터복호된영상간의상관영상을부호화하여향상계층데이터를생성하며, 상기기본계층데이터와상기향상계층데이터를전송한다.
Abstract translation: 三维电视（3D TV）广播发送装置通过对附加图像进行编码来生成基层数据，通过对基准图像和从基层流解码的图像之间的相关图像进行编码来生成增强层数据，并且发送基底层 数据和增强层数据。 根据本发明的实施例，3D TV广播传输设备可以有效地生成和传输三维内容。
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公开(公告)号：KR101552359B1
公开(公告)日：2015-09-10
申请号：KR1020090052207
申请日：2009-06-12
Applicant: 한국전자통신연구원 , 홍익대학교 산학협력단
CPC classification number: H04L27/0008 , H03M13/11 , H03M13/63 , H03M13/6325 , H04L27/0012 , H04L27/34
Abstract: 디지털송수신시스템에서적응/가변형변복조장치를제안한다. 본발명의실시예에따른디지털송신시스템에서적응/가변형변조하는물리계층송신장치는비트스트림을수신하면이를기설정한방법에따라저밀도패리티점검(Low Density Parity Check; LDPC) 부호화할비트스트림과부호화하지않을비트스트림으로분류하는분류부; 상기부호화하지않을비트스트림을기설정한비트수로그룹화하여비부호화비트그룹을출력하는비부호화비트그룹부; 상기부호화할비트스트림을 LDPC 부호화하여부호화비트스트림을출력하는 LDPC 인코더; 상기부호화비트스트림을기설정한비트수로그룹화하여부호화비트그룹을출력하는부호화비트그룹부; 상기부호화비트그룹을이용하여심볼부분집합(coset)을선택하고상기비부호화비트그룹을이용해서상기선택한심볼부분집합에서심볼을결정하는직교진폭변조부; 및, 상기직교진폭변조부에서결정한심볼을컨볼루셔널인터리빙하는컨볼루셔널인터리버를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150081924A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140001916
申请日：2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/144 , H04N13/158
Abstract: 3차원영상의에러를처리하는장치및 방법이개시된다. 3차원영상의에러처리장치는좌 영상및 우영상을수신하는단계; 좌영상및 우영상의에러발생여부를판단하는단계; 및에러가발생한것으로판단된좌 영상및 우영상을에러가발생하지않은것으로판단되지않은좌 영상및 우영상으로교체하여출력하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于处理三维视频的错误的装置和方法。 用于处理三维视频的错误的装置可以包括以下步骤：接收左视频和右视频; 确定错误是否发生在左视频和正确的视频; 并且将左视频和正确视频确定为具有左视频和右视频的左视频和正确视频被确定为没有错误并输出改变的视频。
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公开(公告)号：KR1020150081072A
公开(公告)日：2015-07-13
申请号：KR1020140000667
申请日：2014-01-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0011 , G05D1/0287 , G06Q50/26
Abstract: 발명은소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템및 그네트워크형성방법에관한것으로서, 본발명에따른소방방재용투척형군집지능라우팅로봇시스템은인프라가무너진환경에서군집지능로봇간의통신정보를이용하여로봇간의거리와전파환경을예측하여소방관에게통신가능한활동범위를제공하고, 전파환경변화에따라투척된로봇의자동재배치로안정적인통신망을구축하여소방관의상태정보를모니터링하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于灭火的投掷式集体智能路由机器人系统及其网络形成方法。 根据本发明，投掷式集体智能路由机器人系统期望机器人与传播环境之间的距离提供能够使用在基础设施的环境中的集体智能路由机器人之间的通信信息与消防员通信的活动范围 崩溃了。 此外，本发明根据传播环境的变化自动重新排列投掷的机器人，以形成稳定的通信网络，以监视消防员的状态信息。
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公开(公告)号：KR1020150050134A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131588
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W40/06 , B60W30/10 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2550/14 , B60Y2300/10 , B60Y2400/301 , G06K9/00798 , G08G1/167
Abstract: 학습기반도로환경인식기의성능향상방법및 이를위한장치가개시된다. 본발명에따른학습기반도로환경인식기의성능향상방법은도로데이터및 정보획득시간을획득하여정합데이터를생성하는단계; 상기정합데이터를기초로하여도로의전역/지역적특징을추출하는단계; 현재차량의주행모드를감지하여학습기반인식정보처리부로전달하는단계; 및상기전역/지역적특징및 상기주행모드를기초로하여환경인식기의학습여부를판단하고, 학습한환경인식기로인식한주행환경에대한인식정보를지능형차량으로제공하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法及其装置。 根据本发明，用于提高基于学习的道路环境识别装置的性能的方法包括以下步骤：通过获取道路数据和信息获取时间来产生匹配数据; 根据匹配数据提取整个区域和道路局部区域的特征; 检测要发送给识别信息处理单元的当前车辆的驾驶模式; 并且根据整个区域和局部区域中的特征以及驾驶模式来确定环境识别装置中是否存在学习，以将关于由学习环境识别装置识别的驾驶环境的识别信息提供给智能车辆。
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公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020150025519A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130101677
申请日：2013-08-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F11/30
Abstract: 본 발명은 로봇용 소프트웨어 실행기술에서, 소프트웨어를 실행할 때, 특정 소프트웨어의 동작 이상으로 인하여 전체 시스템의 고장 또는 위험으로 확대되는 것을 방지하는 방법 및 장치에 관한 것으로써, 실시예의 로봇용 소프트웨어 동작 이상 감지 장치는 SW 모듈과, SW 동작상태 감지 및 처리부와, SW 목록 및 상태 전시부와, 경보 생성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够防止特定软件的操作错误在机器人软件执行技术中执行软件时引起整个系统的故障或风险的方法和装置。 根据实施例，用于检测机器人软件中的操作错误的装置包括软件模块，软件操作状态检测和处理单元，软件列表和状态显示单元以及报警生成单元。
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