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公开(公告)号：KR1020140050424A
公开(公告)日：2014-04-29
申请号：KR1020120116819
申请日：2012-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S13/867 , B60Q9/006 , B60Q2300/335 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/862 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S2013/9378 , G01S2015/937 , G06K9/00798 , G06K9/6293 , G08G1/167
Abstract: Disclosed are a method and a system for recognizing a space of a road shoulder using an ultrasonic wave sensor, a radar and an imaging device. The method includes: controlling the radar to transmit a radar beam within a preset range based on the vehicle location; detecting a fixed object located within the preset range using a reflective wave of the radar beam received by the radar; calculating a distance between the fixed object and the vehicle using the radar when the fixed object is located within the preset range; detecting a solid line lane marking in a front image of a travel lane obtained from the imaging device; and recognizing the calculated distance between the fixed object and the vehicle as a space width of the road shoulder when the solid line lane is in the front image of the travel lane. [Reference numerals] (AA) Start; (BB,DD,FF,HH) No; (CC,EE,GG,II) Yes; (II) Yes; (JJ) End; (S110) Radar transmits radar beam within preset range; (S120) Reflective wave of radar beam received?; (S130) The fixed object is located within the preset range; (S140) Reflect ultrasonic wave signal from fixed object; (S150) Calculate distance between the fixed object and vehicle based on the ultrasonic wave signal; (S160) Determine whether distance between the fixed object and the vehicle maintains for a preset time or greater?; (S170) Determine the fixed object as guard rail; (S180) Determine the fixed object as an obstacle; (S210) Receive vehicle line image of a front direction of travel line; (S220) Determine whether solid line lane is included in the lane?; (S230) Notify change of lane to right lane; (S310) Recognize calculated distance between the guard rail and the vehicle as a width of space of shoulder of road; (S320) Determine whether width of space is a space available by vehicle?; (S330) Notify capability of the space of the shoulder of road
Abstract translation: 公开了一种使用超声波传感器，雷达和成像装置识别路肩的空间的方法和系统。 该方法包括：基于车辆位置控制雷达在预设范围内发射雷达波束; 使用由雷达接收的雷达波束的反射波检测位于预设范围内的固定物体; 当固定物体位于预设范围内时，使用雷达计算固定物体与车辆之间的距离; 检测从所述成像装置获得的行进车道的前方图像中的实线车道标记; 并且当实线车道处于行驶车道的前方图像时，将所计算的固定物体与车辆之间的距离识别为道路肩部的空间宽度。 （附图标记）（AA）开始; （BB，DD，FF，HH）否; （CC，EE，GG，II）是的; （二）是; （JJ）结束; （S110）雷达在预设范围内发射雷达; （S120）雷达波束的反射波接收？ （S130）固定对象位于预设范围内; （S140）反射来自固定物体的超声波信号; （S150）基于超声波信号计算固定物体与车辆的距离; （S160）确定固定物体与车辆之间的距离是否保持预设时间或更长时间？ （S170）确定固定物体作为护栏; （S180）确定固定物体为障碍物; （S210）接收行驶线前方的车线图像; （S220）确定车道中是否包括实线车道？ （S230）车道右车道通知通知; （S310）确定护栏和车辆之间的计算距离作为道路肩部宽度; （S320）确定空间宽度是否是车辆可用的空间？ （S330）通知道路肩部空间的能力
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公开(公告)号：KR101332253B1
公开(公告)日：2013-12-02
申请号：KR1020110133559
申请日：2011-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차량 내부에 설치되어 영상정보를 표시하는 디스플레이 수단의 후단에 카메라부를 설치하고, 상기 디스플레이 수단을 통하여 차량 운행 정보를 표시함과 동시에 상기 카메라부를 통하여 촬영된 전방촬영영상을 출력함으로써, 운전자의 시야를 가리지 않도록 이루어진 사각지대를 발생시키지 않는 영상출력장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101326889B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 통해 위성항법 보정시스템(DGPS; Differential Global Positioning System)의 이동 기준국 역할을 수행하는 차량과 통신하면서 차량간 상대 위치의 정확도를 개선하고 위치 제어를 실행할 수 있도록 된 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상기 이동 기준국에서 위성으로부터 GPS정보를 수신하고 이 수신된 GPS정보를 근거로 이동속도/방향을 참조하여 현재의 위치정보를 산출한 후, 이 산출된 위치정보와 상기 GPS정보를 약정된 알고리즘을 통해 연산하여 DGPS 보정신호를 생성하고 송출하며, 제어 대상 차량에서는 상기 송출된 DGPS 보정신호를 수신하고, 위성으로부터 GPS정보를 수신하여, 상기 수신된 GPS정보와 DGPS 보정신호를 근거로 위치 정보를 산출하고 위치 보정을 실행하며, 상기 산출된 위치 정보에 따라 제어 대상 차량의 속도와 방향을 조정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, DGPS 이동 기준국 기능을 수행하는 차량을 이용하게 되므로 DGPS 서비스 영역에 제한을 받지 않고, 위치산출부를 이용하여 차량간 상대위치는 물론 이동 경로도 파악할 수 있으며, 위치산출부에 직접 초기화 값을 세팅할 수 있으므로 일반적인 DGPS 기준국을 이용할 때에 비하여 빠른 서비스가 가능하다.Abstract translation: 提供了一种使用移动基站来控制车辆之间的相对位置的方法和系统。 从移动基站和目标车辆的卫星接收GPS信息。 参考基于所接收的GPS信息的移动速度和方向来计算移动基站的当前位置信息。 然后通过预设算法计算所计算的位置信息和接收到的GPS信息来生成DGPS校正数据，并且将生成的DGPS校正数据发送到一个或多个目标车辆。 在控制目标车辆中，接收发送的DGPS校正数据，从卫星接收GPS信息，基于接收到的GPS信息和接收到的DGPS校正数据来计算位置信息，以执行位置校正，以及速度和方向 控制目标车辆根据计算出的位置信息进行调整。
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公开(公告)号：KR101231534B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110106079
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S19/12 , G08G1/0965
CPC classification number: G01S19/41 , G01S5/0072 , G01S19/45
Abstract: PURPOSE: The accuracy improvement method of a location correction signal and a system using a communication between vehicles are provided to extend a DGPS(Differential Global Positioning System) service coverage by transmitting and receiving a location correction signal through a communication between vehicles. CONSTITUTION: A GPS receiving unit(10) receives a GPS signal from a satellite. A V2X communication unit(20) transmits and receives a DGPS correction signal while performing communication with a roadside reference station or a vehicle within a communication available area. A sensor(30) detects a distance with other vehicle and location information within a neighboring communication available area. A multi-hop signal processing unit(60) retransmits a DGPS correction signal received from a roadside reference station or other vehicle as multi-hop information through a communication unit according to a preset control signal. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) V2X communication unit; (30) Sensor(laser/radar/image); (40) Control unit; (50) DGSP tolerance adjustment unit; (60) Multihop signal processing unit
Abstract translation: 目的：提供位置校正信号的精度改进方法和使用车辆间通信的系统，通过车辆之间的通信发送和接收位置校正信号来扩展DGPS（差分全球定位系统）服务覆盖。 构成：GPS接收单元（10）从卫星接收GPS信号。 V2X通信单元（20）在与通信可用区域内的路边基准站或车辆进行通信的同时发送和接收DGPS校正信号。 传感器（30）检测与其他车辆的距离和相邻通信可用区域内的位置信息。 多跳信号处理单元（60）根据预设的控制信号通过通信单元将从路侧基站或其他车辆接收到的DGPS校正信号重发为多跳信息。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）V2X通讯单元; （30）传感器（激光/雷达/图像）; （40）控制单元; （50）DGSP容差调整单元; （60）多跳信号处理单元
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