드론의 특성 측정 방법
    127.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101921413B1

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:KR1020170017497

    申请日:2017-02-08

    Abstract: 본발명은드론의추력, 토크, 관성모멘트를측정하여산출된데이터를저장장치에저장한후 드론의내부루프및 외부루프제어알고리즘에적용하는드론의특성측정방법에관한것으로, 양팔저울을이용하여상기드론의추력을측정하는추력측정단계와, 회전판위에배치된드론의비행체팔에토크줄을연결하여상기드론의토크를측정하는토크측정단계와, 일정높이에가로대가설치된구조물에상기드론을모멘트줄로연결한후 상기드론의관성모멘트를측정하는관성모멘트측정단계및 상기추력측정단계, 토크측정단계, 관성모멘트측정단계에서산출된데이터를이용하여드론의자세를제어하는제어알고리즘에적용하는알고리즘적용단계를포함하는드론의특성측정방법을제공한다.

    접이식 자전거
    129.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101886524B1

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:KR1020160155765

    申请日:2016-11-22

    Inventor: 류호길 홍주표

    Abstract: 본발명은접이식자전거에관한것으로, 전방바퀴부재의상방으로결합되어조향역할을수행하는핸들부재와, 후방바퀴부재에연결되어구동력을발생시키는페달부재와, 상기페달부재의상방으로결합되어좌석역할을수행하는시트부재와, 상기핸들부재및 시트부재를일정간격이격된상태로상호고정시키며, 접은상태로변경시킬경우상기시트부재와의고정된상태를해제하고, 상기핸들부재와결합된부분을유지한상태로상기시트부재의상단부로이동시킨후에상기전방바퀴부재및 핸들부재를상기후방바퀴부재의방향으로회전시키는접이부재를포함함으로써, 간단한구성의접이부재를통해시트포스트를기준으로회전시켜쉽게소형화시킬수 있다.

    이음부재를 이용한 단열재 일체형 데크 플레이트의 결합부 구조

    公开(公告)号:KR1020180096435A

    公开(公告)日:2018-08-29

    申请号:KR1020170023175

    申请日:2017-02-21

    CPC classification number: E04B5/40 E04C5/065 E04C5/18 E04G11/38 E04G11/48

    Abstract: 본발명은이음부재를이용한단열재일체형데크플레이트의결합부구조에관한것으로서, 더욱상세하게는단열재가일체로구성되는데크플레이트간 결합된연결부의상부에별도의누수및 단열저하를방지하는구조를갖도록하는이음부재를이용한단열재일체형데크플레이트의결합부구조에관한것이다. 본발명의바람직한일 실시예는단열재일체형데크플레이트를폭방향으로결합하는결합부구조에있어서, 폭방향양단부에각각연결부가형성되는강판과; 강판의폭방향양단부에일정거리내측까지를제외한상부에설치되는단열재와; 단열재의상부에일정한간격으로결합되는스페이서와; 스페이서에결합되어강판의폭방향일정간격마다길이방향으로형성되는트러스거더및 강판과단열재를관통하여스페이서에체결되는결합볼트;를포함하여이루어져, 단열재일체형데크플레이트를폭방향으로인접하게배치하여인접한연결부를상호결합하고, 인접한데크플레이트와데크플레이트의연결부의단열재와단열재의사이의공간부에, 하부에일정폭으로요입되어연결부삽입홈이길이방향으로형성되는이음부재를연결부삽입홈에연결부이안착되도록공간부에끼워이음부재의폭방향양측면이양측의단열재와접착되도록하고, 연결부삽입홈에충전재를충전하여이루어진다.

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