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公开(公告)号：KR1020120089175A
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020110069209
申请日：2011-07-13
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A robot arm coupler for single port surgery and a surgical robot using the same are provided to use a robot for laparoscopic surgery as the robot for single port robot by connecting a coupler to a plurality of robot arms. CONSTITUTION: A robot arm(3) includes instruments(5) for various surgery like as an endoscope, a laparoscope, a lighting, forceps, scissors, a cutter. A coupler connects each robot arm together. The coupler is composed of a body, a settlement section and a through hole. The settlement section is the combination section of the coupler and the robot arm. The robot arms are set for single port surgery.
Abstract translation: 目的：提供用于单端口手术的机器人手臂耦合器和使用其的外科手术机器人，通过将耦合器连接到多个机器人手臂，使用用于腹腔镜手术的机器人作为用于单端口机器人的机器人。 构成：机器人手臂（3）包括用于各种手术的器械（5），如内窥镜，腹腔镜，照明，镊子，剪刀，切割器。 一个耦合器将每个机器人臂连接在一起。 联轴器由主体，沉降部分和通孔组成。 沉降部分是耦合器和机器人手臂的组合部分。 机器人手臂设置为单端口手术。
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公开(公告)号：KR101172869B1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：KR1020100113324
申请日：2010-11-15
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: G02F1/13 , B24B1/00 , H01L21/304
Abstract: 기판 가공 장치 및 기판 가공 방법이 개시된다. 기판의 제1 주변부를 지지하며 기판을 이송시키는 제1 사이드테이블 세트, 제1 사이드테이블 세트에 의해 이송된 기판의 중앙부를 지지하며 기판을 제1 사이드테이블 세트로부터 언로딩시키고, 소정 각도만큼 회전시키는 센터테이블 세트, 센터테이블 세트에 의해 회전된 기판의 제2 주변부를 지지하며 기판을 이송시키는 제2 사이드테이블 세트, 제1 사이드테이블 세트에 의해 이송되는 기판의 제1 주변부에 대응되는 일 에지쌍을 가공하는 제1 가공부 및 제2 사이드테이블 세트에 의해 이송되는 기판의 제2 주변부에 대응되는 일 에지쌍을 가공하는 제2 가공부를 포함하는 기판 가공 장치에 의하면, 복수의 기판에 대한 가공 작업 수행 시 연속 공급되는 기판 사이의 가공 작업을 위한 대기 시간을 단축시킴으로써 전체 공정의 택트 타임을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120068597A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：KR1020100130289
申请日：2010-12-17
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30
Abstract: PURPOSE: A surgical robot system and an adaptive control method thereof are provided to perform a new operation by adding separate position/speed control buttons. CONSTITUTION: A video input part(410) receives an image inputted through a camera installed on an abdominal cavity of a slave robot through a wired/wireless communication network. A screen display part(420) outputs the received image as visual information. An arm manipulation part(430) controls a function and a position of the abdominal cavity and/or a robot arm of the salve robot. A scale factor operation unit(440) recognizes the image recorded through the abdominal cavity. A control signal generator(450) transmits a control signal corresponding to a control state of the arm manipulation part and an operation mode of a surgical robot system to the slave robot. A controller(460) controls operation of each component.
Abstract translation: 目的：提供外科手术机器人系统及其自适应控制方法，通过添加单独的位置/速度控制按钮来执行新的操作。 构成：视频输入部（410）通过有线/无线通信网络接收通过安装在从机器人的腹腔上的照相机输入的图像。 屏幕显示部分（420）将所接收的图像作为视觉信息输出。 手臂操纵部件（430）控制药膏机器人的腹腔和/或机器人手臂的功能和位置。 比例因子运算单元（440）识别通过腹腔记录的图像。 控制信号发生器（450）将对应于手臂操作部的控制状态的控制信号和外科手术机器人系统的操作模式发送到从动机器人。 控制器（460）控制每个组件的操作。
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公开(公告)号：KR1020120028804A
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020110083013
申请日：2011-08-19
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B34/30 , A61B17/0469 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , B25J18/06
Abstract: PURPOSE: A bending device for a surgical instrument is provided to secure a support force by forming a protrusion between wire rods with a spiral structure. CONSTITUTION: A wrist unit(130) freely moves. A wire rod(131) has a spiral structure. A protrusion unit(140) maintains the deformation of the wire rod. The wrist unit is formed between a body shaft(110) and a terminal operator(120).
Abstract translation: 目的：提供一种用于外科器械的弯曲装置，通过在具有螺旋结构的线材之间形成突起来固定支撑力。 构成：手腕单元（130）自由移动。 线材（131）具有螺旋结构。 突起单元（140）保持线材的变形。 腕部单元形成在主体轴（110）和终端操作器（120）之间。
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公开(公告)号：KR1020120019797A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100083252
申请日：2010-08-27
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: A61B17/29 , A61B17/0469 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B2034/305 , B25J13/025
Abstract: PURPOSE: An effecter structure of a surgical instrument is provided to freely rotate the surgical instrument by additionally installing a rotation plate in a gripper of the surgical instrument. CONSTITUTION: A surgical instrument has an effecter structure with a gripper. The surgical instrument includes a first jaw(10) and a second jaw(20). A first rotation unit(14) and a second rotation unit(24) are rotatably installed in the first jaw and the second jaw. The first rotation unit faces the second rotation unit. The surface of the rotation unit and a grip surface are located on the same plane.
Abstract translation: 目的：提供外科器械的执行器结构，通过在外科器械的夹持器中另外安装旋转板来自由旋转外科器械。 构成：外科器械具有带抓爪器的执行器结构。 手术器械包括第一钳口（10）和第二钳口（20）。 第一旋转单元（14）和第二旋转单元（24）可旋转地安装在第一夹爪和第二夹爪中。 第一旋转单元面向第二旋转单元。 旋转单元的表面和手柄表面位于同一平面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120014758A
公开(公告)日：2012-02-20
申请号：KR1020100076924
申请日：2010-08-10
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: An RCM(Remote Center Of Motion) structure of a surgical robot arm is provided to efficiently control RCM operation without the angle loss of an instrument by placing the instrument in an ideal control shaft of a parallelogram RCM structure. CONSTITUTION: A surgical instrument(3) is arranged at an end part of a robot arm(1). A first link part(20) is axis-connected to revolve around a first axis in a base(10). A second link part(30) is axis-connected to revolve around a second axis in the first link part. An instrument holder(40) is axis-connected to revolve around a third axis in the second link part. An interface(42) is formed in an instrument holder .
Abstract translation: 目的：提供手术机器人手臂的RCM（远程运动中心）结构，通过将仪器放置在平行四边形RCM结构的理想控制轴中，无需仪器角度损失，有效控制RCM操作。 构成：手术器械（3）布置在机器人手臂（1）的端部。 第一连杆部分（20）被轴向连接以围绕基部（10）中的第一轴线旋转。 第二连杆部分（30）被轴向连接以围绕第一连杆部分中的第二轴线旋转。 仪器架（40）被轴向连接以在第二连杆部分中围绕第三轴线旋转。 接口（42）形成在仪器架中。
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公开(公告)号：KR1020120012001A
公开(公告)日：2012-02-09
申请号：KR1020100073796
申请日：2010-07-30
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: H01L31/18 , H01L31/042 , B23K26/402 , B23K26/08
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521 , H01L31/18 , B23K26/08 , B23K26/402 , H01L31/042
Abstract: PURPOSE: A multilayer substrate processing apparatus which uses a laser beam with a plurality of wavelengths and a multilayer substrate processing method are provided to convert a processing direction without the rotation of a laser processing part using a wavelength plate and a polarization optical system. CONSTITUTION: A transfer table(20) supports a loaded multilayer substrate. The transfer table is able to reciprocate along a first driving axis. A laser processing part(40) changes a polarization property of one laser beam among a plurality of laser beams according to the rotation of a wavelength plate. The laser processing part processes the multilayer substrate along an aligned processing axis. A gantry unit(30) reciprocates the laser processing part along a second driving axis.
Abstract translation: 目的：提供使用具有多个波长的激光束和多层基板处理方法的多层基板处理装置，使用波长板和偏振光学系统不使用激光加工部的旋转来转换处理方向。 构成：转印台（20）支撑装载的多层基板。 传送台能够沿着第一驱动轴往复运动。 激光处理部件（40）根据波长板的旋转改变多个激光束中的一个激光束的偏振特性。 激光加工部件沿着对准的处理轴处理多层基板。 台架单元（30）沿着第二驱动轴往复运动激光加工部件。
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公开(公告)号：KR1020110119133A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：KR1020100038651
申请日：2010-04-26
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최세종
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for grinding a glass panel are provided to reduce rack time by allowing a loader and an unloader to deliver a panel to a grinding table. CONSTITUTION: A method for grinding a glass panel is as follows. A grinding table(10) is rotatably fixed to a specific position. Glass panels(1) picked up by a loader(6) are placed on the grinding table and are arranged. The front corners of the glass panels are grinded by moving align cameras(24) and front corner-cut grinding wheels(26). The first edges of the glass panels are grinded by moving edge grinding wheels(30) arranged around the grinding table. The rear corners of the glass panels are grinded by moving back corner-cut grinding wheels(28) arranged around the grinding table. The second edges of the glass panels are grinded by rotating the grinding table and moving the edge grinding wheels. The glass panels are picked up and are delivered to an unloader(8).
Abstract translation: 目的：提供一种用于研磨玻璃面板的方法和设备，以通过允许装载机和卸载机将面板传送到研磨台来减少机架时间。 构成：玻璃面板的研磨方法如下。 研磨台（10）可旋转地固定在特定位置。 将由装载机（6）拾取的玻璃面板（1）放置在研磨台上并排列。 通过移动校准摄像机（24）和前切角砂轮（26）来研磨玻璃面板的前角。 玻璃板的第一边缘通过设置在研磨台周围的移动边缘砂轮（30）来研磨。 通过移动设置在研磨台周围的角切削砂轮（28）来研磨玻璃面板的后角。 通过旋转研磨台并移动边缘磨轮来研磨玻璃面板的第二边缘。 玻璃板被拿起并被运送到卸载机（8）。
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公开(公告)号：KR101054222B1
公开(公告)日：2011-08-08
申请号：KR1020080104531
申请日：2008-10-24
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 민동명
Abstract: 직렬 연결된 모터 조립체가 개시된다. 직렬로 배치되는 복수의 모터와, 복수의 모터 사이에 각각 개재되어 모터의 구동축에 결합되는 하나 이상의 등속 조인트와, 복수의 모터 중 어느 하나 이상에 전기적으로 연결되어, 모터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 직렬 연결된 모터 조립체는, 작은 출력, 즉 작은 부피의 모터를 여러 개 직렬로 연결함으로써 로봇 암 등을 작동시키기에 충분한 출력을 낼 수 있고, 직렬 연결된 모터의 수를 늘리는 것만으로 용이하게 모터의 전체 출력을 조절할 수 있으며, 수술용 로봇 암 등 큰 부피의 모터를 설치하기 곤란한 공간에도 풀리와 같은 복잡한 연결 메커니즘 없이 간단하게 모터를 설치할 수 있어, 로봇 설계상의 제약을 줄이고 로봇의 슬림화에 기여할 수 있다.
직렬, 모터, 조립체-
公开(公告)号：KR101048361B1
公开(公告)日：2011-07-11
申请号：KR1020090008805
申请日：2009-02-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: B23K26/04 , B23K26/064 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 미세 가공에 사용되는 레이저 가공장치 및 그 방법이 개시된다. 레이저 빔을 이용하여 가공대상물의 목표위치를 가공하는 장치에 있어서, 레이저 빔을 발생시키는 레이저 발생부와, 레이저 빔을 제1 경로와 제2 경로로 분리시키는 광학변조기와, 제1 경로로 분리된 레이저 빔을 집광하여 목표위치에 조사되도록 하는 대물렌즈부와, 가공대상물이 거치되고 대물렌즈부에 대하여 거리 조절이 가능한 스테이지부와, 레이저 빔이 조사된 목표위치에 대해 열처리를 수행하는 열처리부를 포함하는 레이저 가공장치에 의하면, 레이저를 이용한 가공대상물의 가공 시 열처리 과정을 거침으로써 가공 작업 후에 발생한 이상 상태의 가공대상물을 원하는 상태로 복원시켜 원하는 수준의 정밀 가공 작업이 가능토록 한다.
레이저, 가공, 미세, 열처리Abstract translation: 公开了一种用于精细加工的激光加工装置及其方法。 用于使用激光束加工物体的目标位置的装置，通过激光发生部，光调制器，用于将激光束分离成第一路径和用于产生激光束的第二路径的第一路径分开的 包括用于聚焦激光束被照射到目标位置的物镜单元，将被处理的物体安装能够距离控制相对于热处理的物镜单元阶段和零件上的激光束的目标位置进行热处理照射 的激光加工装置，来恢复该对象处于异常状态进行处理发生使用激光通过执行所期望的状态的对象的处理期间加工热处理后是有史以来能够精密加工操作所需的水平。
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