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公开(公告)号：KR1020150092589A
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：KR1020140013138
申请日：2014-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1656 , B25J9/1661 , B25J9/1664 , B25J9/1679
Abstract: 본 발명은 로봇 운용 지식 생성 및 로봇 임무 실행 방법으로, 로봇 지식 DB에서 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색하고, 검색된 로봇 운용 지식을 분석하며, 분석한 로봇 운용 지식을 토대로 로봇의 행위 계획과 로봇의 경로 계획을 수립한 후, 수립된 행위 계획과 경로 계획을 토대로 움직임을 제어하고, 제어된 움직임을 토대로 새로운 로봇 운용 지식을 생성하며, 생성된 새로운 로봇 운용 지식을 로봇 지식 DB에 등록하는 것을 그 요지로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于生成机器人操作知识和执行机器人职责的方法，其在机器人知识DB中搜索机器人的机器人操作知识，分析所搜索的机器人操作知识，建立机器人的行为计划， 基于分析的机器人操作知识的机器人路线计划，基于已建立的行为规划和路线规划来控制移动，基于受控移动生成新的机器人操作知识，并且将新生成的 机器人操作知识到机器人知识数据库。
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公开(公告)号：KR1020150076796A
公开(公告)日：2015-07-07
申请号：KR1020130165383
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/206 , H04W4/04 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 본발명은실내공간을대상으로경로검색등과같은내비게이션서비스를제공하고자할 때, 기존의실외공간을대상으로하는내비게이션과는다르게다양한실내공간의특징및 구조물등을참조하여경로를효과적으로안내하는방법을제공하는입체적실내경로제공장치, 시스템및 방법을제공한다. 본발명은실내공간의특징이라할 수있는층 간의이동등에서위층으로의이동및 아래층으로의이동등과같은입체적이동에있어특수한형태의화살표나아이콘형태를사용하여상하방향을표현하고, 일반문, 회전문, 에스컬레이터, 엘리베이터등과같은실내공간에특화된구조물들에대한아이콘을이용하여경로를가시화함으로써사용자로하여금효과적이고효율적으로경로안내를받을수 있도록한다.
Abstract translation: 提供一种用于提供三维室内路线的装置，系统和方法，其能够提供用于有效地引导路线的方法，所述方法参考各种室内空间的特征和结构，与当前的导航装置不同于室外空间的导航装置，当导航 提供了用于室内空间的路线搜索等服务。 在诸如向楼上的运动或楼下的运动的三维运动中，作为室内空间的羽毛的楼层之间的运动，本发明示出了使用特殊形状的箭头或图标的垂直方向，并且可视化路线 使用专用于室内空间的结构的图标，例如通用门，旋转门，自动扶梯，电梯等，从而允许有效地和有效地将路线引导到用户。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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公开(公告)号：KR1020150059099A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020140152182
申请日：2014-11-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/246 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명의실시예들은, 가상환경에서사용자의모션을예측하기위한방법및 장치에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른가상환경에서사용자의모션을예측하기위한장치는, 적어도하나의센서데이터및 미리학습된모션모델을기반으로현재시점의사용자의자세를추정하는모션추적모듈; 및상기모션모델, 상기추정된현재시점의사용자의자세및 다음시점의가상환경상황정보를기반으로, 상기다음시점에가능한사용자의자세의집합을예측하는모션모델모듈을포함한다. 본발명의실시예들에따르면, 가상환경의몰입감을극대화할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于在虚拟环境中预测人体运动的方法和装置。 根据本发明的实施例，用于在虚拟环境中预测人体运动的装置包括：运动跟踪模块，被配置为基于至少一个传感器数据和预先学习的运动来估计当前时间步长的人姿态 模型; 以及运动模型模块，被配置为基于所述运动模型，所述估计的当前时间步长的姿态以及下一个时间步长的虚拟环境上下文信息来预测下一时间步长中的一组可能的人姿态。 根据本发明的实施例，可以使虚拟环境的浸入感最大化。
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公开(公告)号：KR1020150040732A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：KR1020140091812
申请日：2014-07-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04L43/0847 , H04L69/16
Abstract: TCP 체크섬계산장치에관한것으로, 일실시예에따르면, TCP 체크섬계산장치는전송할컨텐츠를미리설정된바이트(byte) 단위로둘 이상의데이터로분할하고, 분할된데이터각각에대하여체크섬을계산하여 TCP 세그먼트의데이터영역에삽입되는데이터에대한체크섬을계산할수 있다. 이를통하여, TCP 기반네트워크망에서정적컨텐츠전송시체크섬계산과정을개선하여 TCP 기반네트워크의트랙픽대부분을차지하는정적컨텐츠전송속도를향상시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及TCP校验和计算装置。 根据实施例，TCP校验和计算装置将要传送的内容分成预定字节单位的两个或更多个数据，并通过计算分割的每个数据来计算关于插入到TCP段的数据区域中的数据的校验和。 因此，当将静态内容发送到基于TCP的网络和占据基于TCP的网络的大部分业务的静态内容传输速度时，校验和计算处理被改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020150002303A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：KR1020130075974
申请日：2013-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01N27/72
Abstract: 본 발명에 따른 상자성 물질 분석 장치는 서로 동일한 극성이 마주보도록 배치되며, 공급된 전원에 의해 형성된 자기장을 통해 필드 프리 라인(Filed Free Line, FFL)을 생성하는 둘 이상의 전자석, 둘 이상의 전자석에 전원을 공급하며, 둘 이상의 전자석에 공급되는 전원의 출력을 조절하여 FFL의 위치를 조절하는 전원 공급부, 둘 이상의 전자석의 위치를 이동시켜 생성된 FFL의 위치를 조절하는 이송부 및 생성된 FFL 내의 상자성체로부터 방출되는 비선형 신호를 측정하는 측정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的顺磁材料分析设备包括两个和更多个电磁体，其布置成使得相同的极性相互面对并通过由所供电的磁场形成的磁场产生无磁场线（FFL）; 电源单元，其通过控制提供给电磁体的功率的输出来向电磁体供电并控制FFL的位置; 传送单元，其控制通过传送电磁体的位置产生的FFL的位置; 以及测量单元，其测量由所产生的FFL内的顺磁材料产生的非线性信号。
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公开(公告)号：KR1020140137506A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：KR1020130057893
申请日：2013-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G09G3/003 , G09G2340/0407 , H04N13/139 , H04N13/388
Abstract: ３차원 발광 장치를 이용한 데이터의 다차원 시각화 방법이 제공되며, 적어도 하나의 센서로부터 시료의 적어도 하나의 부위를 스캔한 데이터를 수집하는 단계, 3 차원 발광 장치의 해상도와 스캔한 데이터의 해상도를 비교하는 단계, 비교 결과 3 차원 발광 장치의 해상도와 스캔한 데이터의 해상도가 동일하지 않은 경우, 스캔한 데이터의 해상도를 3 차원 발광 장치의 해상도에 맞도록 조절하는 단계, 및 조절된 해상도를 가지고 시료에 대응하는 데이터를, 3 차원 발광 장치를 구동하여 디스플레이하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种使用三维发光装置对数据进行多维可视化的方法，其包括以下步骤：从至少一个传感器收集至少一部分样本的扫描数据; 比较三维发光装置的分辨率和扫描数据的分辨率; 作为比较的结果，当三维发光装置的分辨率和扫描数据的分辨率不相等时，将扫描数据的分辨率调整为三维发光装置的分辨率; 并通过驱动三维发光装置显示具有调整分辨率的与样本相对应的数据。
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公开(公告)号：KR101315466B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: 본 발명은 인프라 센서 기반 차량 제어 기술에 관한 것으로, 차량에 센싱 장치를 장착하지 않고 인프라 센서를 이용하여 장애물 및 차량을 검지한 후, 노변에 설치된 서버를 통해 차량을 무선으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인프라 센서에서 센싱한 정보를 기반으로 노변 통신장치와 차량 간의 통신을 효과적으로 제어함으로써 차량이 여러 노변 통신장치 간을 이동하더라도 끊김 없는 통신이 가능하며, 인프라 센서의 센싱 정보를 기반으로 한 노변 통신장치의 제어를 통해 차량 통신장치와 노변 통신장치가 충돌 없이 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.
무인 자동차, 인프라 센서, 노변 서버-
公开(公告)号：KR101312576B1
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020100020297
申请日：2010-03-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 시설물 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부정확한 시설물에 대한 정보를 현장정보로 보정하여 증강현실 방식으로 제공함으로써 시설물을 효과적으로 관리하도록 하는 시설물 정보 제공 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시설물 정보 제공 장치는, 현장정보를 분석하여 현장 시설물을 식별하는 현장정보 분석부; 현장정보에 대응되는 시설물정보를 검색하는 시설물정보 검색부; 검색된 시설물정보를 현장 시설물에 매핑하고, 매핑 결과를 근거로 검색된 시설물정보를 보정하여 보정된 시설물정보를 생성하는 시설물정보 매핑부; 및 보정된 시설물정보를 현장정보와 합성하여 증강현실정보를 생성하는 증강현실 제공부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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