公开(公告)号：CN113791436A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202110919116.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王勋 ,  孟为茹 ,  韩舒文 ,  孙艺宁 ,  高亚豪 ,  洪诗聘 ,  祖秉法 ,  庄树峰 ,  刘璞

IPC: G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。

公开(公告)号：CN113777637A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110883681.0

申请日：2021-08-03

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 孙艺宁 ,  韩舒文 ,  王勋 ,  高亚豪

IPC: G01S19/40

Abstract: 本发明提供了基于北斗卫星导航的无线网络辅助地图匹配定位方法，首先由定位服务器将提供辅助定位信息通过网络发送给智能终端，智能终端利用这些数据捕获卫星信号，计算出智能终端到卫星的伪距，然后智能终端通过网络将伪距信息返回给定位服务器，最后由定位服务器来计算终端位置。定位服务器将位置和地图数据信息通过网络传输到智能终端，或者在网络信号不好的情况下，智能终端进入离线模式进行定位。智能终端采用地图匹配算法，将位置信息匹配至电子地图中，发送给相应的用户平台或者服务器。本发明显著加快卫星导航系统定位速度和定位精度，增加系统灵敏度及可用性。

公开(公告)号：CN111913195A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010643728.1

申请日：2020-07-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 王勋 ,  孙艺宁 ,  高健 ,  洪诗聘 ,  高亚豪 ,  张航 ,  王腾 ,  魏东 ,  刘璞 ,  刘峰

IPC: G01S19/21

Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。