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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113791436B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110919116.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN115718309A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211356556.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于被动合成孔径的卫星导航欺骗干扰识别与定位方法，包括：将天线和欺骗干扰信号接收机搭载在运动载体上并设计运动载体在欺骗干扰源上方进行匀速运动；在水平波束覆盖时间内设计天线不断接收下方欺骗干扰源所发出的欺骗干扰信号；利用接收机对欺骗干扰信号进行处理以获取多普勒信号；利用匹配滤波器在不同匹配滤波器调频率条件下与多普勒信号r″进行匹配滤波，得到调频率‑方位向时间二维搜索矩阵；基于调频率‑方位向时间二维搜索矩阵获取信号r″的调频率；步基于r″的调频率解算零多普勒面下接收机与欺骗干扰信号源之间的径向距离；基于该径向距离解算欺骗干扰源的位置信息；根据该欺骗干扰源的位置信息对欺骗干扰信号进行判断。
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公开(公告)号：CN113791436A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110919116.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/39
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
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公开(公告)号：CN118759559A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410913920.6
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法，包括：步骤一、提取伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比；步骤二、得到载波相位平滑伪距、卫星坐标、高度角；步骤三、判断参与定位的观测卫星数量是否小于5个，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四；步骤四、得到方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵、定权模型；步骤五、获取卫星用户机位置矩阵；步骤六、获取观测方程残差矩阵；步骤七、判断是否存在大于预设残差值的观测方程残差，若是，转至步骤八，否则，完成数据处理；步骤八、判断剩余的观测卫星数量是否小于4，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四。本发明能够解决定位解算方法抗噪声能力较弱、定位可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114114346A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111052821.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实现对定位误差的有效提高。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，即易于工程实现。
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