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公开(公告)号：CN111913195B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN111913195A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN105573947A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410539737.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明属于控制方法，具体涉及一种基于APB总线的SD/MMC卡控制方法。它包括：步骤一：指令响应收发控制，指令响应收发控制由指令响应收发控制状态机完成，它包括6种状态IDLE1、WRITE_WR1、WRITE_WO1、DLY_WR1、DLY_WO1、READ_WR1，在IDLE状态下，指令响应收发控制状态机根据外部指令判断该指令是否需要响应回复，步骤二：数据传输控制，数据传输控制由数据传输控制模块完成，它分为6种状态IDLE2、WRITE_DAT22、WRITE_CRC2、WRITE_BUSY2、READ_WAIT2、READ_DAT2。本发明的显著效果是：本技术方案在FPGA中实现了基于APB总线的SD/MMC卡控制逻辑算法，任何DSP处理器都能通过该逻辑算法方便的挂接使用SD/MMC接口的大容量存储设备。
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公开(公告)号：CN105573947B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410539737.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明属于控制方法，具体涉及一种基于APB总线的SD/MMC卡控制方法。它包括：步骤一：指令响应收发控制，指令响应收发控制由指令响应收发控制状态机完成，它包括6种状态IDLE1、WRITE_WR1、WRITE_WO1、DLY_WR1、DLY_WO1、READ_WR1，在IDLE状态下，指令响应收发控制状态机根据外部指令判断该指令是否需要响应回复，步骤二：数据传输控制，数据传输控制由数据传输控制模块完成，它分为6种状态IDLE2、WRITE_DAT22、WRITE_CRC2、WRITE_BUSY2、READ_WAIT2、READ_DAT2。本发明的显著效果是：本技术方案在FPGA中实现了基于APB总线的SD/MMC卡控制逻辑算法，任何DSP处理器都能通过该逻辑算法方便的挂接使用SD/MMC接口的大容量存储设备。
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