-
公开(公告)号：CN112230250B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010998708.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法，该方法包括：设置差分基准站模拟器和差分移动站模拟器的参数；将差分基准站模拟器连接至差分基准站接收机，将差分移动站模拟器连接至差分移动站接收机；在差分移动站模拟器中设置具有等基线长度的圆形轨迹场景；获取基线长度上的精度指标；进行差分模拟测试；获取各个测试点的基线长度测试值；根据各个测试点的基线长度测试值和设定的基线长度进行对比统计以获取基线长度误差；根据基线长度误差和基线长度上的精度指标对差分接收机的动态长基线性能进行评测。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中差分接收机动态性能的评测方法测试精度、评测效率和可靠性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111694036B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010510255.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112230250A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010998708.6
申请日：2020-09-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提供了一种基于动态长基线差分模拟器的差分接收机测试评测方法，该方法包括：设置差分基准站模拟器和差分移动站模拟器的参数；将差分基准站模拟器连接至差分基准站接收机，将差分移动站模拟器连接至差分移动站接收机；在差分移动站模拟器中设置具有等基线长度的圆形轨迹场景；获取基线长度上的精度指标；进行差分模拟测试；获取各个测试点的基线长度测试值；根据各个测试点的基线长度测试值和设定的基线长度进行对比统计以获取基线长度误差；根据基线长度误差和基线长度上的精度指标对差分接收机的动态长基线性能进行评测。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中差分接收机动态性能的评测方法测试精度、评测效率和可靠性低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111983650A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010644806.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 张航
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS的高精度时间传递方法，该方法将GNSS差分系统基站间观测值进行共视选星和数据预处理，通过载波相位观测值和伪距观测值组合得到观测矩阵，将载波相位单差模糊度和时间传递结果作为未知量，组成观测方程组。使用序贯最小二乘递归求得组合方程单差载波的模糊度，进而求解准确的钟差。更进一步地，当已知接收机时钟模型为线性漂移时，通过kalman滤波的方式求解相应未知量，模型更加准确，得到的钟差精度也更高。该方法能够同时实现低成本高精度等要求，能够达到纳秒级以下精度，是一种能够广泛使用的时间传递方法。
-
公开(公告)号：CN111694036A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010510255.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化方法，该优化方法包括：根据载波相位观测量的观测量误差获取宽巷载波相位双差方程组的宽巷差分组合观测误差组合阵；根据伪距观测量的观测量误差获取伪距双差方程组的伪距双差观测量误差组合阵；根据宽巷差分组合观测误差组合阵和伪距双差观测量误差组合阵获取调整参数矩阵；根据调整参数矩阵构建优化后的宽巷载波相位双差和伪距双差组成的方程组以完成对宽巷载波相位双差和伪距双差组合的优化。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中宽巷载波相位双差和伪距双差组合无法快速准确求解整周模糊度的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111912402B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
-
公开(公告)号：CN111983650B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010644806.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Inventor： 张航
Abstract: 本发明涉及一种基于GNSS的高精度时间传递方法，该方法将GNSS差分系统基站间观测值进行共视选星和数据预处理，通过载波相位观测值和伪距观测值组合得到观测矩阵，将载波相位单差模糊度和时间传递结果作为未知量，组成观测方程组。使用序贯最小二乘递归求得组合方程单差载波的模糊度，进而求解准确的钟差。更进一步地，当已知接收机时钟模型为线性漂移时，通过kalman滤波的方式求解相应未知量，模型更加准确，得到的钟差精度也更高。该方法能够同时实现低成本高精度等要求，能够达到纳秒级以下精度，是一种能够广泛使用的时间传递方法。
-
公开(公告)号：CN111913195B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111913195A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111912402A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010710092.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.043 seconds)
