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公开(公告)号：CN110352391A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201780087616.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
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公开(公告)号：CN109922996A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069090.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18 , A01B69/00 , B62D25/06 , B62D49/00 , G05D1/02
Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。
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公开(公告)号：CN103692893B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310091004.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K1/04 , B60K11/06 , H01M10/613 , H01M10/625
CPC classification number: B60K6/40 , B60H1/00378 , B60H1/00535 , B60K1/04 , B60K11/06 , B60K2001/003 , B60K2001/0405 , B60Y2200/221 , Y10S903/903
Abstract: 一种作业车，在顶盖部设有电源单元和用于冷却电源单元的冷却结构，通过将电源和冷却结构配置在合适的位置，尽量降低车体高度。在驾驶员搭乘的驾驶室的顶盖部（20）中，设有电源单元（51）、向该电源单元（51）供给驾驶室外空气的进气通路（61）和向顶盖部（20）外部排出供给到电源单元（51）的空气的排气通路（62），电源单元（51）配置在车体宽度方向上的中央侧部位，进气通路（61）向电源单元（51）引导从设置在车体宽度方向上的中央部的进气口（63）吸入的空气，排气通路（62）形成为俯视时呈弯曲状，使供给到电源单元（51）的空气朝向设置在车体宽度方向上的一端部的排气口（64）弯曲流通。
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公开(公告)号：CN104070996A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410120450.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K17/28
CPC classification number: B60K17/28 , F16H57/02 , F16H57/037 , F16H2057/0216 , F16H2200/0004
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的动力传递装置，谋求用于旋转自如地支承第一连动轴及第二连动轴的支承构造的简化及小型化。第一连动轴（202）具有：经由第一轴承（211）支承于第一轴支承部（212）的第一轴支承部侧端部、以及与该第一轴支承部侧端部相反的一侧的第一非轴支承部侧端部，第二连动轴（203）具有：经由第二轴承（213）支承于第二轴支承部（214）的第二轴支承部侧端部、以及与该第二轴支承部侧端部相反的一侧的第二非轴支承部侧端部，第一非轴支承部侧端部和第二非轴支承部侧端部以将棒状的第一非轴支承部侧端部插入筒状的第二非轴支承部侧端部的内部、在径向上在第一非轴支承部侧端部和第二非轴支承部侧端部之间夹着第三轴承（215）并相互支承的状态相对旋转自如地嵌合。
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公开(公告)号：CN100564109C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200710085515.6
申请日：2007-03-07
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B62D25/10 , B60R13/08 , B60R13/083 , B60R13/0838 , B62D33/0617
Abstract: 一种牵引车，包括：数个车轮；车身框架，通过数个车轮支承；发动机，通过车身框架支承；发动机机罩，覆盖发动机；驾驭室，配置在发动机机罩的后方侧；发动机机罩支承框架，支承发动机机罩，在发动机机罩和驾驭室之间形成有间隙，在上述发动机机罩支承框架和上述驾驭室之间形成有间隙；设置有关闭发动机机罩的向后开口的发动机侧隔音壁和与发动机侧隔音壁相对置地设置在驾驭室上的驾驭室侧隔音壁，在发动机侧隔音和上述驾驭室侧隔音壁之间，以向着上述驾驭室外的空间开放的状态设置有间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119300997A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380043534.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车辆(1)，能够在作业负载大时通过飞轮的旋转动力有效地辅助发动机(4)的旋转动力。作业车辆(1)具备：发动机(4)；第一飞轮(13)，接受发动机(4)的旋转动力而旋转；变速装置(16)，选择性地接受发动机(4)的旋转动力和发动机(4)及第一飞轮(13)的旋转动力中的任一者的旋转动力并进行变速而输出；第一动力传递路径(31)，将发动机(4)的旋转动力向第一飞轮(13)传递；以及第二动力传递路径(32)，将第一飞轮(13)的旋转动力向变速装置(16)传递，第一动力传递路径(31)与第二动力传递路径(32)是相互独立的路径，在第一动力传递路径(31)设置有使旋转动力从发动机(4)向第一飞轮(13)的传递断续的第一离合器(26)，在第二动力传递路径(32)设置有使旋转动力从第一飞轮(13)向变速装置(16)的传递断续的第二离合器(27)。
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公开(公告)号：CN109922996B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201780069090.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R11/02 , G08G1/00 , G08G1/09 , G08G1/16 , H04N7/18 , A01B69/00 , B62D25/06 , B62D49/00 , G05D1/02
Abstract: 适当地配置对与其他车辆的协调行驶相关的信息进行无线通信的通信模块，以实现热损伤对策的简略化以及避免天线电缆的损伤等。作业车具备形成搭乘空间的舱体(4)和使车体自动驾驶的自动驾驶用电子控制系统，电子控制系统具备测定车体的位置以及方位的测位单元和使车体与其他车辆协调并自动行驶的协调控制单元，舱体(4)具备在内棚顶(101)和外棚顶(102)之间形成有收纳空间(62A)的棚顶(62)，协调控制单元具备在与其他车辆之间进行无线通信的通信模块(71)，该信息是包括车体的位置信息的与其他车辆的协调行驶相关的信息，通信模块(71)的天线配置于舱体(4)的上端部，通信模块(71)的通信信息处理装置(122)配置于收纳空间(62A)。
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公开(公告)号：CN110366506B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201780087595.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备自动对车体进行驾驶的自动驾驶用的电子控制系统(51)和形成搭乘空间的驾驶舱(6)。电子控制系统(51)具备卫星导航用的天线单元(56)，天线单元(56)安装在驾驶舱(6)的顶棚(24)的左右中央部位。顶棚(24)的天线单元(56)周边的上表面形成为在前后方向上倾斜的倾斜面。在顶棚(24)的左右两端部位具备左右的鼓出缘部(24F)和控水槽(24G)，左右的鼓出缘部具有纵跨顶棚(24)的前后两端的前后长度，并且从左右两端部位向上方鼓出，控水槽将顶棚(24)上的水绕过天线单元(56)向左右的鼓出缘部(24F)引导。
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公开(公告)号：CN104070996B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410120450.4
申请日：2014-03-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K17/28
CPC classification number: B60K17/28 , F16H57/02 , F16H57/037 , F16H2057/0216 , F16H2200/0004
Abstract: 本发明涉及一种作业车辆的动力传递装置，谋求用于旋转自如地支承第一连动轴及第二连动轴的支承构造的简化及小型化。第一连动轴（202）具有：经由第一轴承（211）支承于第一轴支承部（212）的第一轴支承部侧端部、以及与该第一轴支承部侧端部相反的一侧的第一非轴支承部侧端部，第二连动轴（203）具有：经由第二轴承（213）支承于第二轴支承部（214）的第二轴支承部侧端部、以及与该第二轴支承部侧端部相反的一侧的第二非轴支承部侧端部，第一非轴支承部侧端部和第二非轴支承部侧端部以将棒状的第一非轴支承部侧端部插入筒状的第二非轴支承部侧端部的内部、在径向上在第一非轴支承部侧端部和第二非轴支承部侧端部之间夹着第三轴承（215）并相互支承的状态相对旋转自如地嵌合。
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公开(公告)号：CN102295027B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110148992.9
申请日：2008-03-28
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60R13/083 , B60R13/0815 , B62D33/0604 , B62D33/0617 , F16F7/108
Abstract: 本发明的带舱室的行驶车辆具备：支承在多个车轮上的车体；支承在车体上的舱室托架；配置在舱室和舱室托架之间、支承舱室的弹性部件；以及，安装在舱室的板状部件上的配重部件。
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