公开(公告)号：KR101996417B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184296

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이민병 ,  정호철 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60W40/105 ,  B60R21/34 ,  B60R21/0134 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101996414B1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：KR1020160184288

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  민석기 ,  성동현 ,  박승욱 ,  권용석 ,  이상민 ,  이태영 ,  이민병 ,  김응서 ,  정인용

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/085 ,  B60W50/14 ,  B60R21/34

公开(公告)号：KR1020180078981A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184297

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  양주웅 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  박진호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60Q9/004 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/168 ,  B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60Y2300/06 ,  B60Y2400/30 ,  B60Y2400/92

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

公开(公告)号：KR102107762B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184301

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  노동규 ,  정인용 ,  성수련 ,  박승욱 ,  박종록 ,  방경주 ,  류초롱 ,  이민병 ,  노학렬 ,  황대성

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076

公开(公告)号：KR102033884B1

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：KR1020160184305

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  정인용 ,  이민병 ,  이경준 ,  김창호

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W10/20 ,  B60Q1/34

公开(公告)号：KR101996420B1

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：KR1020160184303

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박승욱 ,  이민병 ,  김우성 ,  정인용

IPC: B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60R21/34 ,  B60R16/02 ,  B60Q1/44

公开(公告)号：KR101915164B1

公开(公告)日：2019-01-07

申请号：KR1020160184293

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김종규 ,  전재환 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

公开(公告)号：KR102107726B1

公开(公告)日：2020-05-07

申请号：KR1020160184294

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  허명선 ,  노동규 ,  오영철 ,  정인용 ,  성수련 ,  권형근 ,  황대성 ,  신기철 ,  박종록 ,  류초롱 ,  황준식 ,  이민병 ,  박승욱 ,  노학렬 ,  유병용

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W10/18 ,  B60W50/14 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W30/18

公开(公告)号：KR101915163B1

公开(公告)日：2019-01-07

申请号：KR1020160184292

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  이민병 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

公开(公告)号：KR101915162B1

公开(公告)日：2019-01-07

申请号：KR1020160184291

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  장유진 ,  최재섭 ,  이민병 ,  박승욱 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W50/08 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02