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公开(公告)号：KR102241922B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101994124B1
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：KR1020170175300
申请日：2017-12-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/08 , A63B21/005
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公开(公告)号：KR101661465B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150067453
申请日：2015-05-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는, 지지판; 소정간견만큼이격되어평행하고대칭되게상기지지판에서기립되어구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상기상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임의좌·우제2 세로바내측상단부와중앙부에연결되는하중링크; 하중링크의말단부에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크; 및하중링크의중앙부가고정된좌·우측제2 세로바외측으로회전가능하게형성된원형의플라이휠;을포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101765450B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020150081915
申请日：2015-06-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은하지마비와근력저하로인해보행시에필요한발목관절의움직임을원활히생성시킬수 없는사람들에게보행시에생성되는발목관절의각도변화를유도할수 있는보행재활훈련용발목관절각도변화유도장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의보행재활훈련용발목관절각도변화유도장치는, 사용자의발이올려져고정되는발 디딤부; 상기발 디딤부에회동가능하게구비되고사용자의하퇴에고정되는하퇴고정부; 및상기발 디딤부가들려올려질경우상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도를제1 각도로유지시키는각도유지부를포함하고, 사용자가발을디딜경우상기발 디딤부의저면이바닥에닿으면서상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도가가변되고, 사용자가발을들 경우상기각도유지부에의해상기하퇴고정부에대한상기발 디딤부의각도가상기제1 각도로유지된다.
Abstract translation: 本发明并不瘫痪和行走时感应装置，其能够人们谁不sikilsu促进需要诱导步态期间产生的踝关节的角度变化踝运动的创建由于张力减退步态康复踝关节角度的变化 技术问题是提供。 为此，根据本发明的用于改变用于步行康复训练的踝关节的角度的装置包括：用于固定使用者的脚的脚踏步骤部分; 一个可转动地设置在脚踏板上并固定在使用者下部的升降单元; 和脚迪迪姆除了听到的情况下被升高，并且包括保持角用于以第一角度保持的角度，以在所述下阐述状态迪迪姆部，并且其中，当跑步机用户假发而足部迪迪姆部分接触底部的底表面 的角度，以制定迪迪姆政府的部分是可变的，在假发用户的情况下在保持单元角度海洋几何阐述角度虚基1到的政府的角度迪迪姆部被保持。
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公开(公告)号：KR101742508B1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：KR1020150081987
申请日：2015-06-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B21/00 , A63B23/035 , A63B23/12
Abstract: 본발명은운동기구용손잡이에관한것으로, 본발명에따른장치는운동기구의프레임에일단이힌지결합되어회동되는레버부, 레버부의중심축방향을따라수직으로이동가능하고, 레버부의외주면을따라회전가능하게결합되는손잡이부, 그리고레버부와손잡이부를체결시키는체결부를포함하고, 레버부는운동기구의프레임에회동가능하게힌지결합되는힌지결합부와, 손잡이부와결합되고손잡이부의위치를식별할수 있는위치표시부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자가상체운동을수행할때 사용자의가슴너비, 팔길이또는손 높이등과같은다양한신체조건에맞게손잡이의높이및 각도를조절하여사용할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160145397A
公开(公告)日：2016-12-20
申请号：KR1020150081987
申请日：2015-06-10
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B21/00 , A63B23/035 , A63B23/12
Abstract: 본발명은운동기구용손잡이에관한것으로, 본발명에따른장치는운동기구의프레임에일단이힌지결합되어회동되는레버부, 레버부의중심축방향을따라수직으로이동가능하고, 레버부의외주면을따라회전가능하게결합되는손잡이부, 그리고레버부와손잡이부를체결시키는체결부를포함하고, 레버부는운동기구의프레임에회동가능하게힌지결합되는힌지결합부와, 손잡이부와결합되고손잡이부의위치를식별할수 있는위치표시부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자가상체운동을수행할때 사용자의가슴너비, 팔길이또는손 높이등과같은다양한신체조건에맞게손잡이의높이및 각도를조절하여사용할수 있다.
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