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公开(公告)号：KR101095984B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020100082904
申请日：2010-08-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic sample exchange apparatus for a scanning electron microscope is provided to reduce switching time by being rotated in a state in which a sample is put and to accurately fix the location center of a sample. CONSTITUTION: A sample is put on a rotation sample holder device(20) and rotated. A slide holder transfer device(30) slides the rotation sample holder device to a specific location. A multi controlling element(40) revolves the rotation sample holder device. The multi controlling element adjusts a slide section of the slide holder transfer device and fixes the lens center axis of a sample holder. An actuator drives a step motor(60). The step motor transfers the slide holder transfer device. A step motor controlling part controls the step motor. A voltage adjusting part adjusts voltage which is provided to the actuator.
Abstract translation: 目的：提供一种用于扫描电子显微镜的自动样品更换装置，通过在样品放置的状态下旋转以减少切换时间并精确地固定样品的位置中心。 构成：将样品放在旋转样品架（20）上并旋转。 滑动架传送装置（30）将旋转样品架装置滑动到特定位置。 多重控制元件（40）围绕旋转样品保持器装置旋转。 多重控制元件调整滑动架传送装置的滑动部分并固定样品架的透镜中心轴。 致动器驱动步进电机（60）。 步进电机传送滑块保持架传送装置。 步进电机控制部分控制步进电机。 电压调节部分调节提供给致动器的电压。
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公开(公告)号：KR101025288B1
公开(公告)日：2011-03-29
申请号：KR1020090011637
申请日：2009-02-12
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 국민대학교산학협력단
IPC: H01L21/027 , B82Y40/00
Abstract: 본 발명은 전자빔 리소그래피 장치의 나노 스테이지에 관한 것으로서, 진공챔버에 출입가능하게 설치되는 한편 스테이지를 X,Y,Z축 방향으로 이동 및 회전시키는 스테이지유닛과, 스테이지 측으로 전자빔을 주사하는 전자주사유닛을 포함하는 전자빔 리소그래피 장치에 있어서, 상기 스테이지유닛의 스테이지 상에는 시료가 구비되는 나노 스테이지가 설치되고, 상기 나노 스테이지는 미세 이동되어 시료를 디플렉션 왜곡이 가장 작은 영역으로 이동시키기 위한 압전소자로 구성된 것을 특징으로 하여, 시료를 나노 스테이지의 미세 이동을 통해 디플렉션 왜곡이 가장 작은 영역으로 이동하여 미소패턴을 연속적으로 생성할 수 있도록 한다.
전자빔, 리소그래피, 나노 스테이지, 압전소자-
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公开(公告)号：KR101207984B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110067202
申请日：2011-07-07
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23248 , G02B7/08 , G03B17/568 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A PTZ camera driving device is provided to precisely control a PTZ camera without vibration by preventing torque compensation and backlash of a stepper motor. CONSTITUTION: A PTZ(Pan, Tilt, Zoom) camera driving device includes a photographing unit(100), a tilt compensation module(200), and a stepper motor. If the stepper motor is rotated in the counterclockwise direction, a pinion gear(210) is rotated in the counterclockwise direction to move a rack gear(220) to the right direction in which a dual coil spring(230) is compressed. If the stepper motor is rotated in the clockwise direction, the pinion gear is rotated in the clockwise direction to move to the left direction in which a dual coil spring is compressed. [Reference numerals] (AA) Left direction; (BB) Right direction
Abstract translation: 目的：提供PTZ摄像机驱动装置，通过防止步进电机的转矩补偿和反向间隙，精确控制PTZ摄像机，无振动。 构成：PTZ（平移，倾斜，变焦）摄像机驱动装置包括拍摄单元（100），倾斜补偿模块（200）和步进马达。 如果步进电动机沿逆时针方向旋转，则小齿轮（210）沿逆时针方向转动，使齿条（220）向双螺旋弹簧（230）被压缩的右方向移动。 如果步进电动机沿顺时针方向旋转，则小齿轮沿顺时针方向旋转以向双方螺旋弹簧压缩的左方向移动。 （附图标记）（AA）左方向; （BB）右方向
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公开(公告)号：KR101276007B1
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：KR1020110078223
申请日：2011-08-05
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: A61N1/39 , A61H31/00 , A61B5/0402 , G08B21/02
Abstract: 본 발명은 자동 흉부 압박 제세동 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 패드부, 흉부 압박기 및 제세동기를 구비한 자동 흉부 압박 제세동 장치를 이용한 자동 흉부 압박 제세동 방법에 있어서, 흉부에 부착된 상기 패드부로부터 신체의 저항값과 ECG 신호를 획득하는 단계와, 상기 ECG 신호로부터 맥박 또는 맥압을 측정하는 단계와, 상기 맥박 또는 맥압이 기 설정된 임계치 미만인 경우, 상기 흉부 압박기를 가동시켜서 흉부 압박을 수행하는 단계와, 상기 제세동기의 초기전압을 상기 저항값을 고려하여 승압시켜서 커패시터에 충전하는 단계, 및 상기 충전된 전압을 상기 패드부를 통해 방전하여 상기 흉부를 제세동하는 단계를 포함하는 자동 흉부 압박 제세동 방법을 제공한다.
상기 자동 흉부 압박 제세동 방법 및 그 장치에 따르면, ECG로 환자의 상태를 파악하고 신체의 저항값을 반영하여 흉부 압박과 제세동의 유기적 연속 활동을 자동으로 수행할 수 있다. 따라서, 전문적인 응급 구조원이 없이도 응급 상황에 신속한 대응이 가능하고 심정지 환자의 생존률을 높일 수 있는 이점이 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101207985B1
公开(公告)日：2012-12-04
申请号：KR1020110065418
申请日：2011-07-01
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N5/23216 , G01S19/03 , H04B1/401 , H04N5/23296 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for control PTZ camera according to 3D location vale of a smart phone are to provide a good quality image screen to a smart phone's user by duplex communication. CONSTITUTION: A smart PTZ(Pan Tilt, Zoom) camera(100) photographs a specific target object by control of a PTZ control module(200). The PTZ control module is installed in one side of the smart PTZ camera. The PTZ control module photographed image data and present location to a web application module(300) for PTZ control of remote location. The web application module transmits an operation command control signal according to three-dimensional touch location value on a touch screen. [Reference numerals] (100) Smart type PTZ camera; (200) PTZ control module
Abstract translation: 目的：根据智能手机的3D位置控制PTZ摄像机的设备和方法，通过双向通信为智能手机的用户提供高质量的图像屏幕。 构成：智能云台（Pan Tilt，Zoom）相机（100）通过控制PTZ控制模块（200）拍摄特定的目标对象。 PTZ控制模块安装在智能云台摄像机的一侧。 PTZ控制模块将图像数据和当前位置拍摄到Web应用模块（300），用于远程位置的PTZ控制。 网络应用模块在触摸屏上发送根据三维触摸位置值的操作命令控制信号。 （附图标记）（100）智能型PTZ摄像机; （200）PTZ控制模块
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公开(公告)号：KR101097831B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090058151
申请日：2009-06-29
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기존의점핑로봇이액츄에이터방식으로구동됨으로인해, 무게가무겁고, 배터리소비가많아, 자주충전해야하는문제점을개선하고자, 전방에설치된센서를이용하여주행시전방의장애물들을감지하고, 점핑시본체뒷면에배터리를장착하여안정된점핑자세를유지하며, 점핑을위하여윈치모터를통하여와이어를감아본체후단의점핑레그부에장착되어있는점핑스프링(65a)을인장시키고, 감겨진와이어를풀어인장된점핑스프링(65a)에점핑력을발생시켜, 본체가장애물을뛰어넘도록본체를점핑시키도록구성됨으로서, 로봇의점핑높이를장애물의종류에따라맞춤형으로제어할수 있고, 와이어를통한점핑스프링(65a)의점핑력과점핑레그부의바닥방향지지력에의해구동됨으로서, 동력의전달을자유자재로조절할수 있으며, 무엇보다무게가가볍고, 배터리소비가낮은점핑로봇을손쉽게제작할수 있는와이어구동형점핑레그부를통한점핑로봇을제공하는데그 목적이있다.
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18.发明公开
公开(公告)号：KR1020170122362A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051136
申请日：2016-04-26
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A63B69/34 , A63B24/0087 , A63B69/20 , A63B2220/53 , A63B2220/58 , A63B2220/807 , A63B2220/833 , G01P15/003
Abstract: 본발명에서는종래의스트레스해소용권투연습장치및 스파링장치는정적인상태에서고정된타격점만을제공하기때문에단순한동작패턴으로인해, 사용자로하여금금방싫증나게만드는문제점과, 운동량을측정할수 있는장비구성이없고, 단지, 스트레스해소용도로만사용되어, 응용분야가협소하고, 이로인해점차사양되는문제점을개선하고자, 모션감지센서모듈(100), 무빙액션형스파링로봇모듈(200)로구성됨으로서, 스파링모션시, 펀칭의충격을어깨충격완충용댐퍼부와손목충격완충용댐퍼부를통해흡수할수 있어, 충격에따른기기의고장및 에러발생율을기존에비해 60% 이하로낮출수 있고, 3차원공간에서스파링을하고자하는객체의움직임정보를학습하면서, 팔, 몸통을타격회피제어시켜타격점을가변시킬수 있어, 1:1 무빙액션형스파링모션을제공할수 있고, 이로인해스파링을하고자하는객체의흥미와관심을기존에비해 80% 향상시킬수 있으며, 몸통구동모션부의타격점에가해진스파링객체의타격량, 타격강도, 가속도를연산시켜스파링객체의운동량을측정할수 있어, 스파링로봇을이용한지구력, 신체균형, 심폐력등의체력증진시킬수 있고, 운동량측정데이터를주변의스마트기기또는모니터링서버로실시간으로전달시킬수 있으며, 민첩성과운동력향상, 스트레스해소를주목적으로하는스포츠센터, 학교체육시설, 가정, 기업에널리응용시킬수 있어, 스포츠헬스케어시장을활성화시킬수 있는운동량측정알고리즘엔진부가포함된무빙액션형스파링로봇모듈을통한 1:1 무빙액션형스마트스파링장치를제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 在本发明中，是强调良好拳击训练设备和对打设备之前向前的，因为它仅规定固定的状态下的吹塑由于行为，配置简单的模式，允许能够测量问题的用户设备，势头做出正确的东西恶心 有，只，仅用于消除应力的目的，应用程序通过被场是窄，由此来提高渐进说明书的问题，由运动传感器模块100中，移动动作类型翼梁机器人模块200中，翼梁的 运动时，它可以通过肩部冲击吸收吸收阻尼器部分和用于冲头的冲击手腕冲击吸收阻尼器，该故障并根据所述冲击至低于60％，比常规的装置的误差率越低，在三维 和学习对象的翼梁，臂，运动信息求取回避控制身体的sikilsu变化冲击点，1：1，并能提供移动动作晶石型运动，这 年，并且可以提高80％的对象到所述翼梁的兴趣和关注的现有的，通过计算打击量，吹强度，翼梁对象的加速度被施加到冲击点体在它的运动部件驱动可以测量翼梁对象的运动的量， 耐力与对打机器人，和sikilsu物理强度，如身体平衡，心肺能力，这sikilsu实时传送，周围智能设备或监视服务器的动量的测量数据，一个体育中心，这主要是敏捷性和提高运动，缓解压力， 学校体育设施，住宅，还有sikilsu广泛应用于企业，一个有气势测量算法引擎部分包括一个移动动作类型的陪练机器人模块sikilsu使运动医疗市场：提供一个移动的动作智能对打设备用途 有。
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公开(公告)号：KR1020130117970A
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120040765
申请日：2012-04-19
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23296 , F16H57/032 , F16H57/037 , H04N5/2251 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A pan/tilt/zoom (PTZ) driving system for a large sized monitoring camera through a twin motor unit and a differential gear box unit is provided to safely perform a pan mode and a tilt mode without a slipping through two motors and a differential gear module for closed circuit TV (CCTV). CONSTITUTION: A differential gear module for CCTV (300) drives a PTZ camera supporting unit in a pan mode and a tile mode with a rotary direction and speed difference between a left side driving motor and a right side driving motor. A twin motor unit (400) is equipped with the left side driving motor and the right side driving motor. The twin motor unit is positioned in one side of the differential gear module for CCTV. The twin motor unit delivers a power to the differential gear module for CCTV while minimizing a load of a motor by dispersing the power. A twin motor controller (500) synchronizes the two motors. [Reference numerals] (500) Twin motor controller
Abstract translation: 目的：提供通过双电机单元和差速齿轮箱单元的大型监控摄像机的云台/俯仰/变焦（PTZ）驱动系统，以安全执行平移模式和倾斜模式，而不会滑过两个电机和 闭路电视差分齿轮模块（CCTV）。 构成：用于闭路电视（300）的差速器模块以平移模式驱动PTZ摄像机支持单元，并且在左侧驱动电动机和右侧驱动电动机之间具有旋转方向和速度差的瓦片模式。 双电机单元（400）配备有左侧驱动电动机和右侧驱动电动机。 双电机单元位于用于闭路电视的差动齿轮模块的一侧。 双电机单元为CCTV的差动齿轮模块提供动力，同时通过分散动力来最小化电机的负载。 双电机控制器（500）同步两个电机。 （附图标记）（500）双电机控制器
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公开(公告)号：KR101015465B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090043853
申请日：2009-05-20
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 본체의 범퍼부에 설치된 센서를 이용하여 청소영역과 장애물들을 감지하고, 그 청소영역을 주행하며 자동으로 청소를 하고, 원반형상의 본체 후면에 형성된 개구부에 접이식 소형진공청소기가 착탈식으로 설치되고, 바닥면에 사이드 브러시와 메인 브러시가 구성되고, 배터리 충전부가 구성됨으로서, 바닥면으로부터 본체의 높이(h)까지 슬림하게 형성하여 자동청소로봇으로 좁은 틈이나 침대 및 가구의 바닥면을 자동으로 청소할 수 있고, 청소가 불가능한 지역을 본체 착탈식으로 부착된 접이식 소형진공청소기로 분리하여 깔끔하게 청소할 수 있으며, 전력 소비율을 기존에 비해 효율적으로 향상시킨 접이식 소형 진공청소기가 결합된 자동 청소로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
자동청소로봇, 접이식 소형 진공청소기, 사이드브러시, 배터리 충전부
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