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公开(公告)号：KR101913713B1
公开(公告)日：2018-11-01
申请号：KR1020160099020
申请日：2016-08-03
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은크랭크축을통하여회전중심을공유하며상기크랭크축양단에결합되는좌측크랭크와우측크랭크및 상기좌측크랭크와상기우측크랭크각각에상기좌측크랭크와상기우측크랭크의길이방향으로이동가능하도록연결되는이동부재를포함하는 4행정크랭크구동메커니즘을제공하여, 종래의 2행정크랭크구동메커니즘이가졌던힘 전달효율이낮다는문제를해결할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170092088A
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020160099020
申请日：2016-08-03
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은크랭크축을통하여회전중심을공유하며상기크랭크축양단에결합되는좌측크랭크와우측크랭크및 상기좌측크랭크와상기우측크랭크각각에상기좌측크랭크와상기우측크랭크의길이방향으로이동가능하도록연결되는이동부재를포함하는 4행정크랭크구동메커니즘을제공하여, 종래의 2행정크랭크구동메커니즘이가졌던힘 전달효율이낮다는문제를해결할수 있다.
Abstract translation: 移动发明份额旋转中心由曲轴和连接以便可移动，在每个左曲柄和一个右曲柄和左曲柄和联接到曲轴的两端到左曲柄上的右曲柄和右曲柄的长度方向的 通过提供一种四冲程曲柄驱动机构，其包括一个部件，它可以解决的常规的两冲程曲柄驱动机构的功率传输效率的问题具有低。
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公开(公告)号：KR101454869B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130069609
申请日：2013-06-18
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에서는 기존의 휠체어는 가정집과 같은 행동반경이 협소한 실내에서의 사용자 혼자의 힘으로 회전 및 방향전환이 어려운 등 가정용으로 적절치 못하고, 부피가 작은 휠체어의 경우 수동으로 제작되어 휠체어를 사용자의 팔힘으로 제어함으로 사용자의 체력이 금방 소진되는 문제점을 개선하고, 사용자의 용도에 따라 형태를 변경하고자, 접이식 의자, 이동 보조 로봇이 구성됨으로써, 부피가 작아 통행로가 좁은 실내에서도 이동이 자유롭고, 회전과 방향전환 없이도 360도 원하는 방향으로 이동이 가능하여 사용자가 원활하게 이동할 수 있고, 타인의 도움을 받지 않고 사용자의 힘만으로 로봇을 제어하여 이동할 수 있어 사회참여를 도모할 수 있고, 원격으로도 제어가 가능하며, 사용자의 용도에 따라 형태를 변경하여 휠체어와 짐수레를 혼용� �여 사용할 수 있는 실내용 소형 이동 보조 볼체어 로봇을 제공하는데 그 목적이 있다.
Abstract translation: 提供了一种移动型小型机器人球椅，其解决了传统轮椅的问题，导致用户难以在具有狭窄空间的房间中自己或其自己在房屋中旋转或改变方向，并且常规的问题 小型轮椅，使得用户手动地制造并且由使用者的手臂的强度控制，容易地排出体力，并且包括可折叠椅和移动辅助机器人，以便根据使用者的“ 从而允许用户即使在狭窄的房间中自由移动，使得用户能够在不旋转或方向改变的情况下以360度方向平稳地移动，从而促进用户的社会参与，因为用户可以在控制 机器人自己没有帮助，使得用户能够远程控制，并且允许用户根据目的通过改变轮椅或者车来使用。
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公开(公告)号：KR101924493B1
公开(公告)日：2018-12-03
申请号：KR1020170098060
申请日：2017-08-02
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 지지부, 상기 지지부에 연결되고, 승강모터와 연결되어 승하강하며 상기 승강모터의 구동에 따라 물체와 접촉하는 접촉부를 구비하는 승강부, 이동모터 및 감속기와 연결되어 한 쌍의 바퀴가 회전하는 이동부, 상기 이동부의 이동상태를 감지하는 센서부 및 상기 센서부의 감지신호를 이용하여 상기 승강모터 및 상기 이동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 운반 보조 로봇을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101264655B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110087813
申请日：2011-08-31
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은기존개발된오십견재활치료로봇이한 쪽팔에만적용되고, 단일링크구조로되어있어어깨와팔을회전시킬수가없었고, 무엇보다오십견환자의어깨와팔을따뜻하게해주는열선패드가구성되어있지않아, 오십견재활치료의효율이낮은문제점을개선하고자, H빔형지지부, 높이조절바, 1축요(Yaw) 링크부, 2축롤(Roll) 링크부, 3축피치(Pitch) 링크부, 유니버셜조인트형팔거치대, 마이컴부가구성됨으로서, 오십견환자의양쪽팔을움직여줄 수있고, 오십견환자의신체조건과팔 길이에맞게높낮이와, 구동모터의회전속도, 회전방향을 1:1 맞춤형으로조절할수 있으며, 다축링크구조로되어있어오십견환자의어깨와팔을상하좌우로회전시킬수 있고, 무엇보다오십견환자의어깨와팔 둘레를따라열선패드를형성하여열찜질의효과를줌으로서오십견재활치료효율을기존에비해 80% 향상시킬수 있는다축링크형오십견큐어로봇을제공하는데그 목적이있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170094065A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160099026
申请日：2016-08-03
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 중앙대학교 산학협력단
CPC classification number: B62M6/50 , B62K2204/00 , B62K2207/00 , B62M6/45
Abstract: 본발명은크랭크의토크와각도를측정하는측정부, 상기측정부의측정값에기초하여동력보조에필요한전압또는전류값을상기크랭크의강성에기반하여결정하는제어부, 상기전압또는전류가인가되어구동력을제공하는모터부및 자신이외의구성요소들에전력을제공하는전원부를포함하는크랭크강성기반동력보조구동시스템을제공하여, 탑승자의의도를정확히예측하여모터를구동하고, 페달링이질감을낮추수 있으며, 승차감과에너지효율또한향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明被应用到一个测量单元，用于确定所述电压或测量所需部分的基础上的动力辅助电流值的基础上的控制单元测量所述曲轴的刚度，所述电压或电流以测量曲柄驱动力的扭矩和角度 服务提供马达单元和为它们含有一个电源，其将电力提供给的其它组分，以准确地预测乘客的程度来驱动马达的曲柄刚性基发动机辅助驱动系统，可降低蹬踏异质 它还具有提高乘坐舒适性和能源效率的效果。
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公开(公告)号：KR101616263B1
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020150007895
申请日：2015-01-16
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A61H3/00 , A43B3/00 , A61B5/11 , A61H2003/001 , A61H2003/007 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2230/625 , B25J17/00
Abstract: 본발명은기존에개발된발목근력을보조해주는장치가신발역할을동시에수용하도록구성되어신체사이즈에따라상호호환되어사용하기어렵고, 마모로인해수명이짧으며실외및 실내를번갈아사용하기에어려움이있으며, 한쪽발에만착용시굽높이차이가발생하여균형을맞추기어려우며, 평지나경사면, 계단등 보행상황에따라발목에작용하는근력을유동적으로대응할수 없어착용효과가떨어지는문제점을개선하고자, 정강이고정부, 발등고정부, 제어부로구성되어착용자의발등과정강이에고정되어착용자의신발을착용한상태에서고정시켜사용할수 있어굽높이의양쪽균형을따로맞출필요가없고, 보행시지면과의마찰로인한마모로수명이단축되는것을방지하며, 탈착이용이하여실내및 실외를자유롭게이동하며사용할수 있고, 간단한구조로부피및 구성부품을최소화하여무게를줄이고제품단가를낮춰상용화할수 있고, 사용자의발목에작용하는근력을패턴을분석하여평지, 언덕, 계단등의보행시상황에따라발목근력의크기를보조해줄수 있는지능형발목근력보조로봇을제공하는것을목적으로한다.
Abstract translation: 为了改善常规开发的脚踝肌强度辅助装置由于装置同时用作鞋而难以根据身体尺寸使用的问题，由于磨损而具有短的生命周期并且难以在室内交替使用 并且在仅仅一只脚的佩戴时，由于跟部高度的差异而调整平衡的困难，并且根据诸如平坦的地面，倾斜的平面和楼梯的行走条件灵活地响应作用在脚踝上的肌肉力量。 为了减少穿着效果，本发明提供一种智能脚踝肌强力辅助机器人，其具有胫骨固定部，顶侧固定部和控制部，并且固定在脚的上侧， 佩戴者的胫骨，使得佩戴者可以使用机器人，同时佩戴者佩戴要固定的鞋，从而不必要地调整鞋跟高度中的平衡，prev 使得生活周期在行走时由于与地面的摩擦而被减少，易于磨损以自由移动到室内和室外，具有简单的结构，以最小化体积和其部件的数量并减小其重量以降低制造成本 用于商业化，并且分析作用在使用者的脚踝上的肌力的图案，以根据诸如平坦地带，倾斜平面和楼梯的行走状况来辅助踝肌力的量。
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公开(公告)号：KR101212194B1
公开(公告)日：2012-12-13
申请号：KR1020110087825
申请日：2011-08-31
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단
CPC classification number: A61H3/04 , A61B5/11 , A61H2003/043 , A61H2201/0184 , A61H2201/0192 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2205/10 , G01S15/931
Abstract: PURPOSE: An intelligent walking aid robot is provided to sense obstacles through an ultrasonic sensor and to adjust walking direction and speed. CONSTITUTION: An intelligent walking aid robot comprises a semi-arc shaped lumbar support(10), an armrest(20), a key button part(30), a diaper type support(40), a variable resistance sensor unit, a power supply unit(60), a wheel part(70), a first drive motor(80), a second driver motor(90), a height adjuster, and a control box part(110). The semi-arc shaped lumbar support comprises a plurality of frames. The armrest secondly supports the body of a user. The key button part selects ascending and descending operations. The diaper type support supports the waist of the user. The first and second drive motors generate rotary power. The height adjuster adjusts the height of the diaper type support according to the body size of the user. The control box part controls the transmission of an ascending and descending output signal.
Abstract translation: 目的：提供智能步行辅助机器人，通过超声波传感器检测障碍物，并调整行走方向和速度。 构成：智能助行器械包括半圆形的腰部支撑件（10），扶手（20），按键部件（30），尿布型支架（40），可变电阻传感器单元，电源 单元（60），车轮部分（70），第一驱动马达（80），第二驱动马达（90），高度调节器和控制箱部分（110）。 半弧形腰部支撑件包括多个框架。 扶手二次支撑用户的身体。 键按钮部分选择升降动作。 尿布型支架支撑使用者的腰部。 第一和第二驱动电机产生旋转动力。 高度调节器根据使用者的身体尺寸来调节尿布类型支撑件的高度。 控制箱部分控制上升和下降输出信号的传输。
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公开(公告)号：KR101839921B1
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：KR1020160099026
申请日：2016-08-03
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은크랭크의토크와각도를측정하는측정부, 상기측정부의측정값에기초하여동력보조에필요한전압또는전류값을상기크랭크의강성에기반하여결정하는제어부, 상기전압또는전류가인가되어구동력을제공하는모터부및 자신이외의구성요소들에전력을제공하는전원부를포함하는크랭크강성기반동력보조구동시스템을제공하여, 탑승자의의도를정확히예측하여모터를구동하고, 페달링이질감을낮추수 있으며, 승차감과에너지효율또한향상시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170095713A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160099024
申请日：2016-08-03
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 중앙대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은하이브리드시스템의가상행정구동시스템으로서, 상기하이브리드시스템에구비되는크랭크의동작상태를측정하는측정부, 상기측정부의측정값에기초하여, 가상행정구동에필요한전압또는전류를결정하는제어부, 상기전압또는전류가인가되어구동력을제공하는모터부및 자신이외의구성요소들에전력을제공하는전원부를포함하는하이브리드시스템의가상행정구동시스템을제공하여, 하이브리드시스템의에너지효율을향상시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明提供的混合动力系统的虚拟行政驱动系统中，基于测量单元上的控制，所述测量，以测量曲柄的动作状态在混合动力系统提供的测量值，确定由虚拟冲程驱动器所需的电压或电流， 并且，所述混合动力系统的假想行程驱动系统包括：电动机， 一。
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