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公开(公告)号：KR1020140129935A
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020130048909
申请日：2013-04-30
Applicant: 제일모직주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: C07C68/04 , B01J2523/00 , Y02P20/142 , C07C69/96 , B01J2523/27 , B01J2523/3712 , B01J2523/48 , B01J2523/847
Abstract: 본 발명의 디메틸카보네이트의 제조방법은 세륨 옥사이드(CeO
2 ) 및 징크 옥사이드(ZnO) 중 1종 이상 포함하는 금속산화물 담체에 담지된 촉매를 포함하는 담지 촉매 존재 하에, 메탄올 및 이산화탄소를 반응시키는 단계를 포함하며, 상기 촉매는 니켈 옥사이드(NiO) 및 지르코늄 옥사이드(ZrO
2 )의 금속산화물 중 1종 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 담지 촉매는 산-염기 특성이 향상되어 메탄올과 이산화탄소로부터 디메틸카보네이트를 고수율로 제조할 수 있다.Abstract translation: 本发明的碳酸二甲酯的制造方法包括使甲醇在包含浸渍在氧化铈和氧化锌中的至少一种的金属氧化物的催化剂的载体催化剂下与二氧化碳反应的步骤，其中催化剂包括金属中的至少一种 含氧化镍和氧化锆的氧化物。 由于改善的酸碱性质，使载体催化剂以高产率从甲醇和二氧化碳制备碳酸二甲酯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101439921B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120107975
申请日：2012-09-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 환경에 대한 정보와 로봇의 이동 정보를 획득하는 비젼 센서 및 모션 센서; 비젼 센서와 모션센서의 정보를 처리하여 로봇의 위치를 추정하고, 특징점 정보 또는 공간 점유 정보를 계산하는 처리장치; 처리장치에서 계산된 정보를 이용하여 지도를 갱신하는 지도 작성 장치; 및 작성된 지도와 로봇의 위치를 바탕으로 로봇의 주행을 결정하는 주행 결정장치를 포함하는 이동로봇의 SLAM 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 비젼 센서 정보와 모션 센서 정보를 융합한 SLAM 시스템을 이용하면 로봇의 위치인식 및 지도 작성의 문제에서 시스템 전체의 정확도가 향상되는 이점이 있다.
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公开(公告)号：KR1020140003987A
公开(公告)日：2014-01-10
申请号：KR1020120107975
申请日：2012-09-27
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: Disclosed in the present invention is a slam system for a mobile robot, which comprises: a vision sensor and a motion sensor which obtain information on the environment and information on the movement of a robot; a processing device which estimates the position of the robot by processing the information from the vision sensor and the motion sensor, and calculates information on feature points or information on space occupation; a map developing device which updates a map using the information calculated by the processing device; and a driving determining device which determines the driving of the robot based on the developed map and the position of the robot. When using the slam system which fuses vision sensor information with motion sensor information according to an embodiment of the present invention, the accuracy of the whole system is improved in terms of robot position recognition and map development. [Reference numerals] (110) Vision sensor; (120) Motion sensor; (130) Map developing device; (140) Driving determining device; (200) Processing device; (210) First processing device; (220) Second processing device; (230) Third processing device
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于移动机器人的撞击系统，其包括：视觉传感器和运动传感器，其获得关于环境的信息和关于机器人的运动的信息; 处理装置，通过处理来自视觉传感器和运动传感器的信息来估计机器人的位置，并计算关于特征点的信息或关于空间占用的信息; 使用由所述处理装置计算出的信息来更新地图的地图制作装置; 以及驾驶确定装置，其基于显影图和机器人的位置来确定机器人的驾驶。 当根据本发明的实施例使用将视觉传感器信息与运动传感器信息融合的撞击系统时，在机器人位置识别和地图开发方面提高了整个系统的精度。 （附图标记）（110）视觉传感器; （120）运动传感器; （130）地图开发装置; （140）驾驶确定装置; （200）处理装置; （210）第一处理装置; （220）第二处理装置; （230）第三处理装置
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公开(公告)号：KR1020170003324A
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020150093832
申请日：2015-06-30
Applicant: 현대중공업 주식회사 , 서울대학교산학협력단
Abstract: 본발명은, 이중선체블록의내부에이중선체블록의액세스홀을통하여투입되며액세스홀을용이하게통과할수 있는사이즈로접힐수 있게구성된프레임, 프레임이이중선체블록의내부영역에서이중선체블록의론지를따라이동가능하도록프레임에이동성을부여하는주행기구및 프레임과함께이동하면서이중선체블록의내부를도장하는도장건을포함하는, 도장자동화장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101380852B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067662
申请日：2012-06-22
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 이동로봇의 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping) 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 이동로봇의 SLAM 시스템은, 사용자로부터 환경에 대한 정보나 명령을 입력받아 이동로봇으로 전송하는 사용자 단말기; 및 상기 사용자 단말기로부터 전송된 정보와 명령, 데이터 획득 장치로부터 획득한 주변 환경 정보 및 이동정보를 파악하여, 지도 작성을 수행하는 이동로봇을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020110120128A
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：KR1020100039666
申请日：2010-04-28
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: Radar for a vehicle and the directional control system of a vision system are provided to control the oriented direction of a vision system and a radar system to a desired direction in consideration of the intention of an operator or an environment. CONSTITUTION: An inertia sensor system(110) and a handle steering angle sensor system(120) sense the posture and motion of a vehicle. A first driving part(140) and a second driving part(150) are driven by a control part(130). A radar system(160) and a vision system(170) are respectively connected to the first driving part and the second driving part. The oriented direction of the vision system and the radar system is changed by driving the first driving part and the second driving part. The radar system and the vision system collect information about vehicle traveling.
Abstract translation: 目的：提供用于车辆的雷达和视觉系统的方向控制系统，以考虑到操作者或环境的意图来将视觉系统和雷达系统的定向方向控制到期望的方向。 构成：惯性传感器系统（110）和手柄转向角传感器系统（120）感测车辆的姿态和运动。 第一驱动部（140）和第二驱动部（150）由控制部（130）驱动。 雷达系统（160）和视觉系统（170）分别连接到第一驱动部分和第二驱动部分。 通过驱动第一驱动部分和第二驱动部分来改变视觉系统和雷达系统的定向方向。 雷达系统和视觉系统收集有关车辆行驶的信息。
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