Abstract:
미세전극어레이는, 유연한물질로이루어지는기판및 기판상에위치하는하나이상의미세전극을포함할수 있다. 기판은, 기판의일 부분에위치하며기판을적어도부분적으로제거함으로써기판의두께를감소시키도록형성된패턴을포함할수 있다. 패턴에의하여기판의유연성을증대시킴으로써 2차원평면상에제작된미세전극어레이를용이하게 3차원적으로변형할수 있다. 예컨대, 미세전극어레이는곡면을갖는물체에밀착될수 있어, 생체에이식될경우이식되는대상의형태를따라균일한밀착을제공할수 있다.
Abstract:
A method for controlling a servo motor using a variable structure controller includes the steps of: setting a simplified model in the discrete time of a current limiting controller and the servo motor; defining a switching function for the model; producing an estimated value for disturbance by a relation with the switching function; and producing a control input which includes the estimated value for disturbance and makes the switching function 0.
Abstract:
The present invention relates to a simultaneous localization and mapping (SLAM) system of a movable robot and a method thereof. The SLAM system of the movable robot according to the present invention includes a user terminal which receives information or commands related to an environment from a user and transmits the same to the movable robot; and the movable robot which forms a map based on the information and commands received from the user terminal and the information of an ambient environment and movement information obtained by a data acquisition device. [Reference numerals] (100) User terminal;(110) Input device;(120) First process device;(130) Transfer device;(200) Movable robot;(210) Data acquisition device;(220) Second process device;(230) Driving unit
Abstract:
The present invention relates to a method for sensing absolute rotation angles in an optical rotary encoder, and more specifically to an optical encoder provided with a signal track to generate signal pulses capable of calibrating errors upon generating upper bits in a Vernier type. The optical encoder according to an embodiment example of the present invention is an optical-type rotary encoder of Vernier type generating information on absolute position rotation angles, including; a master track generating the sine-wave signals of a fastest period; and a Vernier track generating the sine-wave signals of a period reduced from the master track period by a given value; and a digital track generating digital pulse signals with a period proportional to the sine-wave signal period of the master track.
Abstract:
본 발명은 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 이동 가능한 물체를 이동시키는 구동 명령을 분석하고, 이를 이용하여 이동 물체에 장착된 카메라의 줌 레벨을 조절하기 위한 카메라 줌 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 구동 명령을 이용한 카메라 줌 제어 시스템은, 이동 가능한 물체에 장착된 카메라의 줌을 제어하기 위한 시스템으로서, 상기 물체의 움직임을 발생시키는 명령인 구동 명령을 생성하는 구동 명령 생성부; 상기 구동 명령 생성부에서 생성된 구동 명령을 분석하여 이동하는 물체의 이동 정보를 예측하고, 상기 예측된 이동 정보를 이용하여 카메라의 줌 조절을 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어 신호에 따라 구동하는 카메라 줌 조절 장치가 장착된 카메라를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: An optical encoder having a code disc of a two dimension form and light signal receiving unit is provided to manufacture a small code disc depending on the reduction of track numbers and arrange disc patterns arranged as one dimension as two dimension form, thereby reducing the influence of aligning errors generated when assembling a code disc and light signal receiving unit for manufacturing an optical encoder. CONSTITUTION: An optical encoder comprises code patterns and an light signal receiving unit(101). The code pattern is arranged in a two dimensional form with respect to the code disc patterns for generating rotational angle information. The light receiving unit comprises a light receiving element array being arranged in the two dimensional form for sensing the code pattern. [Reference numerals] (AA) Light emitting unit; (BB) Motor rotary shaft; (CC) Code disc; (DD) Light receiving unit; (EE) Disc patterns for sensing a position
Abstract:
본 발명은 물체의 이동 정보를 감지할 수 있는 IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 IGPS를 이용한 비젼 트래킹 시스템은, 제1 몸체 및 제2 몸체를 구비하는 이동 가능한 물체의 구동을 제어하는 비젼 트래킹 시스템으로서, 상기 제1 몸체의 움직임을 감지하기 위한 신호를 발생시키는 IGPS 신호 송신기; 상기 IGPS 신호 송신기로부터 발생한 신호를 수신하여, 상기 제1 몸체의 움직임 정보를 생성하는 IGPS 신호 수신기; 상기 IGPS 신호 수신기로부터 전달받은 상기 제1 몸체의 움직임 정보를 앞먹임 신호로 이용하고, 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하여, 상기 제2 몸체를 구동시키도록 제어 신호를 발생시키는 제어기; 및 상기 제어기의 제어 신호에 따라 비젼 센서가 부착되거나 일체화된 상기 제2 몸체를 구동시키는 구동기를 포함하며, 상기 제2 몸체의 움직임에 수반하여 상기 비젼 센서도 움직임으로써, 상기 비젼 센서가 관측하는 목표물에 대한 비젼 트래킹이 이루어진다. 비젼 트래킹, IGPS, Indoor GPS, 비젼 센서
Abstract:
PURPOSE: A method for manufacturing a polygonal drug delivery system is provided to effectively and easily prepare the system. CONSTITUTION: A method for manufacturing a polygonal drug delivery system comprises: a step of preparing an outer layer of the system; and a step of injecting a drug to the core. A step for preparing the outer layer comprises: a step of forming a pattern on a substrate to prepare a primary mold; a step of molding the primary mold to prepare a secondary mold(140); and a step of preparing the outer layer by a stamping method using concavo-convex of the secondary mold. The outer layer contains biodegradable polymers.
Abstract:
비젼 트래킹 시스템은, 몸체 및 상기 몸체에 연결되어 목표물의 영상 신호를 생성하는 시각센서를 포함하는 물체; 상기 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 주행부; 상기 주행부의 회전수를 측정하여, 상기 물체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 엔코더부; 상기 몸체 및 상기 시각센서 사이에 연결되어 상기 시각센서를 회전시키는 구동부; 및 상기 엔코더부의 신호 및 상기 시각센서의 영상 신호를 이용하여 상기 물체에 대한 목표물의 위치에 대응되는 조향각을 산출하고, 상기 조향각에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. 비젼 트래킹 방법은, 엔코더부가 몸체 및 상기 몸체에 연결된 시각센서를 포함하는 물체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 단계; 상기 시각센서가 목표물의 영상 신호를 생성하는 단계; 상기 엔코더부에 의해 생성된 신호 및 상기 시각센서에 의해 생성된 영상 신호를 이용하여, 상기 물체에 대한 목표물의 위치에 대응되는 조향각을 산출하는 단계; 및 상기 조향각에 따라 상기 시각센서를 회전시키는 단계를 포함할 수 있다. 엔코더, 비젼, 트래킹, 방향 제어