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公开(公告)号:WO2023033237A1
公开(公告)日:2023-03-09
申请号:PCT/KR2021/015743
申请日:2021-11-03
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: G10L13/10 , G10L13/06 , G10L15/183
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 자연어로 기술되는 스타일 태그를 활용하여 운율 조절이 가능한 멀티 스타일 음성 합성 시스템에 따르면, 스타일 음성 합성 시 기존의 스타일 라벨이나 참조 음성을 활용함에 따른 발화할 수 있는 스타일 개수의 제한과, 사용자가 발화할 때마다 참조 음성을 찾아 입력해야 하는 번거로움 없이 스타일 태그를 활용하여 사용자가 직관적으로 간편하게 음성의 스타일을 조절할 수 있도록 할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022054994A1
公开(公告)日:2022-03-17
申请号:PCT/KR2020/012348
申请日:2020-09-11
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에서 제안하고 있는 비화자 요소에 강인한 화자 임베딩 추출 방법 및 장치, 그리고 이를 위한 기록매체에 따르면, 화자 분류기만을 학습하는 기존 방식의 기법들과 달리, 화자 임베딩 추출 과정에서 비 화자 요소에 대한 정보가 감소하도록 임베딩 시스템을 학습하고, 화자 임베딩은 화자에 대한 정보는 높이되, 비화자 요소에 대한 정보는 최소화되도록 학습됨에 따라 얻어진 화자 임베딩은 보다 비화자 정보로 인한 성능 열화가 최소화되고, 그에 따른 비화자 요소에 강인한 화자 임베딩 추출이 가능하도록 할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101111257B1
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:KR1020090090566
申请日:2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: 본 발명의 목적은 여러 방향으로 정교한 움직임이 가능하고 용접 부위의 형상 오차를 감안하여 용접 품질이 양호하게 용접 작업을 수행할 수 있는 자동 용접 로봇을 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 용접봉을 포함하는 본체; 용접 부위에 대향한 상태에서 용접 부위에 대해 좌우 방향으로 상기 본체가 이동할 수 있도록 상기 본체와 슬라이딩 가능하게 결합된 제1 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재의 연장 방향과 직교하는 방향으로 연장된 제2 가이드 부재; 상기 제1 가이드 부재와 고정되고, 상기 제2 가이드 부재를 따라 슬라이딩 가능하게 결합된 슬라이딩 블록; 및 상기 제2 가이드 부재 상에서 제2 가이드 부재를 따라 이동 가능하고, 상기 제2 가이드 부재의 특정 위치에 고정될 수 있으며, 상기 제2 가이드 부재를 용접 부위에 고정하는 지지 유닛을 포함하는 자동 용접 로봇을 제공한다.
용접 로봇, 론지-
公开(公告)号:KR1020110032849A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:KR1020090090566
申请日:2009-09-24
Applicant: 서울대학교산학협력단 , 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/02
Abstract: PURPOSE: An automatic welding robot is provided to improve welding quality in considering of the shape of a welding area by using a mobile tool and a sensor unit. CONSTITUTION: An automatic welding robot comprises a main body, a first guide member(140), a second guide member, a sliding block(131) and a support part(121). The main body comprises a welding rod. The main body moves toward the welding part by the first guide member. The first guide member is connected with the main body. The second guide member is expanded cross the extension direction of the first guide member. The sliding block is fixed with the first guide member and can slide along the second guide member. The support part moves by the second guide member. The second guide member is clinched on the welding part.
Abstract translation: 目的:提供一种自动焊接机器人,通过使用移动工具和传感器单元,考虑到焊接区域的形状,提高焊接质量。 构成:自动焊接机器人包括主体,第一引导构件(140),第二引导构件,滑动块(131)和支撑部(121)。 主体包括焊条。 主体通过第一引导构件朝向焊接部移动。 第一引导构件与主体连接。 第二引导构件横跨第一引导构件的延伸方向扩展。 滑动块与第一引导构件固定并且可沿着第二引导构件滑动。 支撑部分由第二引导构件移动。 第二导向件铆接在焊接部件上。
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公开(公告)号:KR101884765B1
公开(公告)日:2018-08-02
申请号:KR1020170093714
申请日:2017-07-24
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 선박용연료공급시스템이개시된다. 상기선박용연료공급시스템은, 저장탱크로부터배출되는증발가스를압축시키는압축기; 상기압축기에의해압축된증발가스에포함된오일을분리하는오일분리기; 상기오일분리기에의해오일이분리된증발가스를, 상기저장탱크로부터배출되는증발가스와열교환시켜냉각시키는열교환기; 및상기열교환기에의해냉각된증발가스를팽창시키는감압장치;를포함하고, 상기오일분리기에의해오일이분리된증발가스는두 흐름으로분기되어, 일부는고압엔진으로보내지고나머지는상기열교환기로보내진다.
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公开(公告)号:KR1020160116520A
公开(公告)日:2016-10-10
申请号:KR1020150044354
申请日:2015-03-30
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: Y02T10/32 , Y02T10/36 , F02M21/0239 , F02D19/022 , F02D19/027 , F02D19/0605 , F02D19/0628 , F02D19/0647 , F02M25/08
Abstract: 본발명은선박의연료가스공급장치의모드를하이콤(HI-COM) 모드에서하이바(HIVAR) 모드로전환하는방법에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 선박의연료가스공급장치에있어서, LNG 저장탱크의 BOG를압축하여 MEGI 엔진이요구하는온도와압력으로변화시켜서상기 MEGI 엔진으로공급하는하이콤; 상기 LNG 저장탱크의 LNG를상기 MEGI 엔진이요구하는온도와압력으로변화시켜서상기 MEGI 엔진으로공급하는하이바; 상기하이콤으로부터배출되는연료가스의압력을측정하여측정된제1 압력을시퀀스제어부로전송하는제1 압력센서; 상기하이바로부터배출되는연료가스의압력을측정하여측정된제2 압력을상기시퀀스제어부로전송하는제2 압력센서; 상기 MEGI 엔진으로공급되는연료가스의압력을측정하여측정된제3 압력을상기시퀀스제어부로전송하는제3 압력센서; 상기하이콤로부터상기 MEGI 엔진으로연료가스를공급하는연료가스공급라인에설치되어상기하이콤으로부터상기 MEGI 엔진으로의연료가스공급을제어하는제1 밸브; 상기하이바로부터상기 MEGI 엔진으로연료가스를공급하는연료가스공급라인에설치되어상기하이바로부터상기 MEGI 엔진으로의연료가스공급을제어하는제2 밸브; 및하이콤모드로부터하이바모드로의모드전환명령을입력받으면, 상기제2 압력이상기제3 압력보다크면상기제2 밸브를개방한후, 상기제1 압력이상기제3 압력보다작으면, 상기제1 밸브를폐쇄하는시퀀스제어부를포함하는선박의연료가스공급장치가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将船舶的燃料气体供应装置的模式从HI-COM模式转换成高杆(HIVAR)模式的方法。 根据本发明的一个方面,在该容器中,燃料气体供给装置,其通过与用于提供给发动机MEGI高梳MEGI发动机的温度和压力要求LNG储罐的变化压缩所述BOG; LNG储罐改为MEGI发动机所需的温度和压力,并供应给MEGI发动机。 第一压力传感器,用于测量从高梳排出的燃料气体的压力并将测量的第一压力传送到序列控制器; 第二压力传感器,用于测量从高压排放出的燃料气体的压力并将测量的第二压力传输到顺序控制器; 第三压力传感器,用于测量供应给MEGI发动机的燃料气体的压力并将所测量的第三压力传送至顺序控制器; 它是由在燃料气体供给线路高梳提供了一种用于供应燃料气体到发动机MEGI,用于控制燃料气体的从高梳MEGI发动机供给的第一阀; 它是从安装在燃料气体供给管用于供给燃料气体到发动机MEGI,用于控制燃料气体的从hayiba的MEGI发动机供给的第二阀的hayiba; 并且当输入从高梳模式到高杆模式的模式切换命令时,如果第二压力超过第三压力,则第二阀打开, 提供了一种用于船的燃料气体供给装置,其包括用于关闭阀的顺序控制部。
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