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公开(公告)号：KR100861755B1
公开(公告)日：2008-10-06
申请号：KR1020070090636
申请日：2007-09-06
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60T8/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/1766 , B60C23/02 , B60T8/1755 , B60T2270/30
Abstract: An apparatus for active electronic stability program based on estimation of center of mass of a vehicle is provided to distribute brake power to respective wheels of the vehicle precisely by measuring vehicle height and air pressure of tires when the vehicle is braked. An apparatus for active electronic stability program based on estimation of center of mass of a vehicle comprises a vehicle height measuring unit(110), an air pressure measuring unit(120), a control unit(130), and an electronic brake distribution(EBD) unit(140). The vehicle height measuring unit is installed to measure vehicle height which is changed according to freight and the number of passengers. The air pressure measuring unit is used to measure the air pressure level of tires. The control unit estimates center of mass and load distribution of the vehicle which is variable according to freight weight and the number of passengers, based on the vehicle height and the air pressure of the tires measured by the vehicle height measuring unit and the air pressure measuring unit. The electronic brake distribution unit is installed to distribute brake power to respective wheels of the vehicle on the basis of the center of mass and load distribution.
Abstract translation: 提供一种基于车辆质量估计的主动电子稳定程序的装置，通过在车辆制动时通过测量车辆高度和轮胎的气压来精确地分配制动功率到车辆的各个车轮。 一种基于车辆质量估计的主动电子稳定程序的装置，包括车辆高度测量单元（110），气压测量单元（120），控制单元（130）和电子制动分配（EBD ）单元（140）。 安装车高测量装置，以测量根据货物和乘客数量而变化的车辆高度。 气压测量单元用于测量轮胎的空气压力水平。 控制单元基于车辆高度和由车高测量单元测量的轮胎的空气压力和空气压力测量值来估计根据货物重量和乘客数量可变的车辆的质量和载荷分布的中心 单元。 电子制动分配单元被安装成基于质心和负载分布来将制动功率分配到车辆的相应车轮。
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公开(公告)号：KR101263388B1
公开(公告)日：2013-05-21
申请号：KR1020120017858
申请日：2012-02-22
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G01D5/24476 , G01D1/02 , G01D18/00
Abstract: PURPOSE: A signal processing system and a method thereof are provided to solve a problem of a time delay generated after using a filter in a process for processing signals measured by a sensor and to compensate the attenuation of the signals. CONSTITUTION: A signal processing system comprises a filter unit(100), an average value calculating unit(200), a frequency analyzing unit(300), and an attenuation compensating unit(400). The filter unit filters measurement signals of a sensor in a forward direction and a backward direction. The average value calculation unit calculates an average value on each time-frame using the signals output by the filter unit, thereby obtaining the signals without a time delay. The frequency analyzing unit performs a frequency analysis with respect to each window at a predetermined time interval, thereby extracting representative frequencies from each window. The attenuation compensating unit calculates filter attenuation compensation factors of the representative frequencies of the each window from filter properties and applies the same to the each window, thereby compensating the attenuation of the signals. [Reference numerals] (100) Filter unit; (110) Forward-direction filter; (120) Reverse-direction filter; (200) Average value calculating unit; (300) Frequency analyzing unit; (400) Attenuation compensating unit; (410) Compensation factor calculating module; (420) Compensation factor application module
Abstract translation: 目的：提供一种信号处理系统及其方法，以解决在用于处理由传感器测量的信号的处理中使用滤波器之后产生的延时并补偿信号衰减的问题。 构成：信号处理系统包括滤波器单元（100），平均值计算单元（200），频率分析单元（300）和衰减补偿单元（400）。 滤波器单元在向前和向后的方向上滤波传感器的测量信号。 平均值计算单元使用由滤波器单元输出的信号来计算每个时间帧上的平均值，从而获得信号而没有时间延迟。 频率分析单元以预定的时间间隔对每个窗口执行频率分析，从而从每个窗口提取代表频率。 衰减补偿单元根据滤波器特性来计算每个窗口的代表频率的滤波器衰减补偿因子，并将其应用于每个窗口，从而补偿信号的衰减。 （附图标记）（100）过滤器单元; （110）正向滤波器; （120）反向过滤器; （200）平均值计算单位; （300）频率分析单元; （400）衰减补偿单元; （410）补偿因子计算模块; （420）补偿因子申请模块
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公开(公告)号：KR101252514B1
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：KR1020110087159
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 댐핑장치의 단품에 대한 평가를 차량 주행상황을 모사한 환경하에서 수행하고 이를 통하여 단품에 대한 평가뿐만 아니라 제어로직의 성능에 대한 평가도 할 수 있도록 구비된 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치에 관한 것이다.
본 발명은 주행상황을 모사하고 이를 바탕으로 차량 센서를 재현하는 신호발생부와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼를 제어하는 댐퍼제어기와; 상기 신호발생부의 신호에 따라 댐퍼가진 작동기를 제어하는 댐퍼가진 제어기와; 상기 댐퍼에 설치된 센서모듈에서 감지된 신호를 전달받아 상기 신호발생부에 전달하는 신호변환부;를 포함하는 실시간 댐퍼 제어로직 평가장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR1020130024006A
公开(公告)日：2013-03-08
申请号：KR1020110087156
申请日：2011-08-30
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: PURPOSE: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system is provided to perform a control logic evaluation including a controller under an environment simulating a vehicle driving situation, thereby evaluating a damper device itself and verifying control logic mounted in the controller. CONSTITUTION: A control logic evaluating device of a vehicle suspension system(22) comprises a signal generator(10), a suspension system controller(20), a road vibration controller(30), and a signal converter(40). The signal generator simulates a driving situation and reproduces a vehicle sensor based on the same. The suspension system controller controls the vehicle suspension system according to signals of the signal generator. The road vibration controller controls a road vibrator(32) according to the signals of the signal generator. The signal converter receives the signal sensed by sensor modules(42) installed in the upper and lower parts of the suspension system, thereby transmitting the same to the signal generator. The signal generator analyzes a vehicle driving condition according to a scheduler on a real time basis, thereby reproducing vehicle sensor signals or generating the vehicle sensor signals based on a value measured by the scheduler in advance. [Reference numerals] (10) Signal generator; (20) Suspension system controller; (30) Road vibration controller; (40) Signal converter
Abstract translation: 目的：提供一种车辆悬架系统的控制逻辑评估装置，用于在模拟车辆驾驶状况的环境下执行包括控制器的控制逻辑评估，从而评估阻尼装置本身并验证安装在控制器中的控制逻辑。 构成：车辆悬挂系统（22）的控制逻辑评估装置包括信号发生器（10），悬架系统控制器（20），道路振动控制器（30）和信号转换器（40）。 信号发生器模拟驾驶状况，并基于此传播车辆传感器。 悬挂系统控制器根据信号发生器的信号控制车辆悬挂系统。 道路振动控制器根据信号发生器的信号控制道路振动器（32）。 信号转换器接收由安装在悬挂系统的上部和下部的传感器模块（42）感测的信号，从而将其传送到信号发生器。 信号发生器根据调度器实时地分析车辆驾驶状况，从而基于由调度器测量的值预先再现车辆传感器信号或生成车辆传感器信号。 （附图标记）（10）信号发生器; （20）悬架系统控制器; （30）道路振动控制器; （40）信号转换器
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公开(公告)号：KR1020130002622A
公开(公告)日：2013-01-08
申请号：KR1020110063682
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: G01N3/42 , G01B21/32 , G01N2203/0078 , G06T7/0002
Abstract: PURPOSE: A defect measuring system and a method thereof are provided to mix an indentation technology of a contact type and an optical technology of a non-contact type, thereby measure defects more preciously by using advantages of the two technologies. CONSTITUTION: A defect measuring system comprises an actuator device(110), an indentation measurement device(120), a displacement measurement device(130), a controller device(140), a measurement database(150), a comparison determining device(160), and a control device(170). The actuator device performs the excitation of an indenter on an object sample through a connecting device. The indentation measurement device is mounted in between the connecting device and an indentation fixing jig, thereby measuring an indentation load. The displacement measurement device measures indentation depth. The controller device controls the indentation load and displacement. The measurement database builds a database with respect to properties measured in advance and measurement data. The comparison determining device compares property data and the measurement data, thereby determining the existence of defects. The control device controls an actuator unit, a load cell unit, a displacement sensor unit, a controller unit, a measurement database unit, and a comparison judgment unit. [Reference numerals] (110) Actuator device; (111) Actuator unit; (112) Driving unit; (120) Indentation measurement device; (130) Displacement measurement device; (140) Controller device; (150) Measurement database; (160) Comparison determining device; (170) Control device; (180) Image device
Abstract translation: 目的：提供了一种缺陷测量系统及其方法，用于混合接触型压痕技术和非接触式光学技术，从而通过利用两种技术的优点，更加珍贵地测量缺陷。 构成：缺陷测量系统包括致动器装置（110），压痕测量装置（120），位移测量装置（130），控制装置（140），测量数据库（150），比较确定装置 ）和控制装置（170）。 致动器装置通过连接装置执行对象样品上的压头的激发。 压痕测量装置安装在连接装置和压痕固定夹具之间，从而测量压痕负载。 位移测量装置测量压痕深度。 控制器设备控制压痕负载和位移。 测量数据库建立与预先测量的属性和测量数据相关的数据库。 比较确定装置比较特性数据和测量数据，从而确定缺陷的存在。 控制装置控制致动器单元，称重传感器单元，位移传感器单元，控制器单元，测量数据库单元和比较判断单元。 （附图标记）（110）致动器装置; （111）执行器单元; （112）驾驶单位; （120）压痕测量装置; （130）位移测量装置; （140）控制器设备; （150）测量数据库; （160）比较判定装置; （170）控制装置; （180）图像设备
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100914007B1
公开(公告)日：2009-08-28
申请号：KR1020070112789
申请日：2007-11-06
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 능동형 차체자세 제어장치가 개시된다. 운전자 정보 데이터베이스는 운전자 정보를 저장하고, 차고 측정부는 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 차고를 측정하며, 공기압 측정부는 타이어의 공기압 수치를 측정한다. 제어부는 현재 차량 상태를 기초로 상기 저장된 운전자 정보로부터 차체자세를 제어하기 위한 값인 인적 인자를 산출하고 차고 측정부와 공기압 측정부를 통해 측정된 차량의 차고(車高) 수치 및 타이어의 공기압 수치를 이용하여 화물 또는 탑승인원에 따라 변화하는 물적 인자를 산출하며, 산출된 인적 인자 및 물적 인자에 따라 차량의 각 바퀴에 제동력을 변경하며, 변경된 제동력을 통한 각 바퀴의 독립적 제동으로 보상모멘트를 발생시켜 차체자세를 제어한다. 본 발명에 따른 능동형 차체자세 제어장치에 의하면, 운전자의 운전성향 및 운전습관, 그리고 차량의 현재 상태에 따른 차량의 불안정한 자세를 안정한 자세로 보정하여, 개별 운전자 및 현재 상태에 맞추어 보다 차체자세를 부드러우면서도 안전하게 유지할 수 있다.
운전자 정보, 운전성향, 운전습관, 차체자세, 제동력, 차량, 보상모멘트-
公开(公告)号：KR1020150004230A
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130077459
申请日：2013-07-02
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M99/00 , G01M17/007 , A61G5/00
Abstract: 본 발명은 전동휠체어의 평가 장치에 관한 것으로, 시험판에 위치한 전동휠체어에 대한 가상 주행 정보를 입력받는 입력부, 가상 주행 정보에 기초하여 전동휠체어의 구동모터로 부하를 가하기 위한 제어 신호를 생성하는 부하 모델링부, 제어 신호에 기초하여 회전함으로써 전동휠체어의 구동모터에 부하를 가하는 부하모터부 및 가해진 부하에 대응하여 회전하는 전동휠체어의 구동모터의 회전수와 구동 토크를 감지하는 회전 감지부를 포함한다.
Abstract translation: 电动轮椅评估装置技术领域本发明涉及一种用于评估电动轮椅的装置，其特征在于包括：输入装置，其输入位于测试板上的电动轮椅的虚拟驾驶信息; 负载建模单元，其基于虚拟驾驶信息生成用于向电动轮椅的驱动电机施加负载的控制信号; 负载电动机单元，其通过利用控制信号旋转而对电动轮椅的驱动电动机施加负荷; 以及旋转感测单元，其感测响应于施加的负载而旋转的电动轮椅的驱动电机的RPM和驱动扭矩。
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公开(公告)号：KR101440054B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130050229
申请日：2013-05-03
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: The present invention relates to a method for controlling an electric wheelchair, including: a step in which a control unit determines whether an assistant control mode of the electric wheelchair is turned on; a step for turning off a control function manipulated by a rider, when the assistant control mode is turned on; a step for detecting the slant of the progressing direction of the electric wheelchair using an inclination sensor; and a step for assisting the driving power of the electric wheelchair when the inclination exceeds zero degrees.
Abstract translation: 电动轮椅的控制方法技术领域本发明涉及一种电动轮椅的控制方法，包括：控制单元判断电动轮椅的辅助控制模式是否被接通的步骤; 当辅助控制模式被打开时，关闭由骑手操纵的控制功能的步骤; 使用倾斜传感器检测电动轮椅的前进方向的倾斜的步骤; 以及当倾斜度超过零度时辅助电动轮椅的驱动力的步骤。
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公开(公告)号：KR101287924B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020110063682
申请日：2011-06-29
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본 발명은 결함 계측 시스템에 관한 것으로, 접촉방식과 광학방식의 융합기술을 이용한 결함 계측 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 결함 계측 시스템에 있어서, 연결 기구를 통해 압입자를 대상 시편에 가진하는 액츄에이터 수단과, 연결 기구와 압입 고정지그 사이에 장착되어 압입 하중을 계측하는 압입계측(로드셀) 수단과, 압입 깊이를 계측하기 위한 변위계측(변위센서) 수단과, 압입 하중 및 변위를 제어하는 콘트롤러 수단과, 압입 하중, 변위 특성 및 경도 특성을 기 계측한 양품 특성과 계측데이터를 데이터베이스화하는 계측 데이터베이스와, 표면 결함을 영상으로 계측하는 수단과, 계측 데이터베이스에 기설정된 양품 특성데이터와 계측데이터를 비교하여 결함 여부를 판단하는 비교판단 수단과, 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. -
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