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公开(公告)号：KR101333649B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120025732
申请日：2012-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서는 무선 센서 네트워크에서 통신 경로에 기반하여 패킷을 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시에에 의한 무선 센서 네트워크에서 통신 경로에 기반하여 패킷을 전송하는 방법은 전송 노드가 싱크 노드까지의 통신 경로를 산출하는 단계, 상기 전송 노드가 상기 통신 경로에서 산출된 현재 홉(hop)수 및 상기 네트워크에서 설정한 기준 홉수와 비교하여 상기 싱크 노드에 패킷을 전송하는데 필요한 최소 BE(Binary Exponential)값, 최대 BE 값 및 최대 재전송값(MaxFrameRetries)을 조절하는 단계, 및 상기 조절된 최소 BE 값, 최대 BE값, 및 최대 재전송값에 따라 상기 패킷을 전송하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130104331A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120025732
申请日：2012-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for transmitting a packet based on a transmission path in a wireless sensor network are provided to determine a hop distance of a communication flow and to set parameters for packet transmission adjustably based on the determined distance. CONSTITUTION: A routing module (240) produces a transmission path to a sync node. A physical transmission module (250) receives or transmits a packet. A binary exponential (BE) adjustment module (230) adjust a minimum BE value and a maximum BE value. A retransmission control module (220) adjusts the maximum times of retransmission (MaxFrameRetries). A media access control (MAC) module (210) controls the touting module, the physical transmission module, the BE adjustment module, and the retransmission control module. The MAC module controls the BE adjustment module to adjust the minimum BE value and the maximum BE value required for transmitting a packet to the sync node, and the retransmission control module to adjust the MaxFrameRetries based on comparison of the number of hops currently produced on the transmission path to a reference number of hops set in a network. [Reference numerals] (210) MAC module; (220) Retransmission control module; (230) BE adjustment module; (240) Routing module; (250) Physical transmission module
Abstract translation: 目的：提供一种基于无线传感器网络中的传输路径发送分组的方法和装置，用于确定通信流的跳数距离，并根据确定的距离可调整地设置分组传输参数。 构成：路由模块（240）产生到同步节点的传输路径。 物理传输模块（250）接收或发送分组。 二进制指数（BE）调整模块（230）调整最小BE值和最大BE值。 重传控制模块（220）调整最大重发次数（MaxFrameRetries）。 媒体接入控制（MAC）模块（210）控制该路由模块，物理传输模块，BE调整模块和重传控制模块。 MAC模块控制BE调整模块，以调整向同步节点发送分组所需的最小BE值和最大BE值，并且重传控制模块根据当前生成的跳数的比较调整MaxFrameRetries 到网络中设置的跳数的参考数量的传输路径。 （附图标记）（210）MAC模块; （220）重传控制模块; （230）BE调整模块; （240）路由模块; （250）物理传输模块
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公开(公告)号：KR1020130053820A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119485
申请日：2011-11-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06Q50/20 , B25J9/0003 , G01C21/10
Abstract: PURPOSE: A children education robot system based on a wireless network capable of concentration analysis of children is provided to quantify and store data which is automatically collected through a sensor in a server, thereby determining attention concentration by comparing the data with a predetermined threshold value. CONSTITUTION: A sensor unit(100) measures action information of a child. A robot system(200) receives the action information from the sensor unit. The robot system provides educational multimedia content for education or rehabilitation education of the child. One or more local wireless terminals(300) control the robot system. A database server(500) is connected to a gateway(400). The database server obtains attention concentration information by storing education information or analyzing the action information. [Reference numerals] (111) Acceleration/gyro sensor; (133) Bottom pressure sensor; (200) Robot system; (213) Vision sensor; (233) Touch sensor; (300,450) Wireless terminal; (500) DB server; (AA) WPAN/WBAN local area communication network configuration; (BB) Child; (CC,DD,GG,HH) Wireless communication; (EE) Internal observer; (FF) Robot control; (II) Wired communication; (JJ) Internet; (KK) Remote robot control
Abstract translation: 目的：提供一种基于能够对儿童进行浓度分析的无线网络的儿童教育机器人系统，以量化和存储通过服务器中的传感器自动收集的数据，从而通过将数据与预定阈值进行比较来确定注意力集中。 构成：传感器单元（100）测量儿童的动作信息。 机器人系统（200）从传感器单元接收动作信息。 机器人系统为儿童的教育或康复教育提供教育性多媒体内容。 一个或多个本地无线终端（300）控制机器人系统。 数据库服务器（500）连接到网关（400）。 数据库服务器通过存储教育信息或分析动作信息来获取关注集中信息。 （参考号）（111）加速/陀螺传感器; （133）底部压力传感器; （200）机器人系统; （213）视觉传感器; （233）触摸传感器; （300,450）无线终端; （500）DB服务器; （AA）WPAN / WBAN局域网通信网络配置; （BB）儿童; （CC，DD，GG，HH）无线通信; （EE）内部观察员; （FF）机器人控制; （二）有线通信; （JJ）互联网; （KK）远程机器人控制
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公开(公告)号：KR101021694B1
公开(公告)日：2011-03-15
申请号：KR1020080092653
申请日：2008-09-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템은 시리얼 포트에 이동 로봇과 접속되는지를 확인하는 휴대 단말 내 접속 확인부와, 접속되는 것으로 확인되는 경우, 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 상기 휴대 단말 내 단말 제어부, 상기 생성된 제1 제어 정보를 상기 시리얼 포트를 통한 시리얼 통신에 의거하여, 입력받는 상기 이동 로봇 내 시리얼 인터페이스, 및 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
휴대 단말, 이동 로봇, 시리얼 통신-
公开(公告)号：KR100926333B1
公开(公告)日：2009-11-10
申请号：KR1020070138614
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28
Abstract: 비콘을 이용한 상향 및 하향 동적 라우팅 방법을 제공한다. 비콘을 이용한 상향 동적 라우팅 방법은 노드가 자신의 부모 노드로부터 주소 값을 할당받고, 노드와 부모 노드간의 주소 정보 공유를 통해 노드가 조인(association)되는 단계와, 노드가 수신된 데이터 패킷의 브로드캐스트(broadcast) 여부를 판단하고 데이터 패킷이 브로드캐스트할 패킷이 아닌 경우 노드가 자신이 최종 목적지 노드인지 여부를 판단하는 단계 및 노드가 자신이 최종 목적지 노드가 아니면, 조인을 통해 공유된 부모 노드의 주소 정보를 이용하여 데이터 패킷을 부모 노드로 전송하여 라우팅 경로를 설정하는 단계를 포함한다.
비콘, 라우팅 설정, AODV(Ad hoc On-Demand Distance Vector)-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090077257A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：KR1020080003099
申请日：2008-01-10
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: A system and a method for supporting QoS(Quality of Service) in a wireless sensor network are provided to enable a sending node to transmit emergency data or message to a relay node by enabling a MAC(Media Access Control) or network layer to set a QoS level for fixing priority of the emergency data or message. A sending node(200) fixes a QoS level for transmitting sensing data or a message in a wireless sensor network based on a network transmission level table, which is set in a MAC layer of the wireless sensor network. The sending node forms and transmits a transmission frame for transmitting the sensing data or the message according to the QoS level. A relay node(400) determines transmission priority by receiving the transmission frame and transmits the transmission frame according to the transmission priority.
Abstract translation: 提供了一种用于在无线传感器网络中支持QoS（Quality of Service）的系统和方法，以使得发送节点能够通过使MAC（媒体访问控制）或网络层设置 确定紧急数据或消息优先级的QoS级别。 发送节点（200）基于设置在无线传感器网络的MAC层中的网络传输级别表，固定用于在无线传感器网络中发送感测数据或消息的QoS等级。 发送节点根据QoS级别形成发送用于发送感测数据或消息的发送帧。 中继节点（400）通过接收传输帧来确定传输优先级，并根据传输优先级发送传输帧。
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公开(公告)号：KR100832465B1
公开(公告)日：2008-05-26
申请号：KR1020060138573
申请日：2006-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M1/73 , G06F1/08 , G06F17/30017 , H04M1/72522
Abstract: A power saving device based on contents in a multimedia portable terminal and a method therefor are provided to properly and dynamically set a system clock inputted to a multimedia chipset according to an amount of decoding calculation of the currently reproduced contents, thereby minimizing power. Parameters of multimedia contents are extracted(S10-S40). Predetermined threshold values are mapped by combination of the extracted parameters, and clock frequencies of a multimedia chipset are recontrolled by using the mapping values(S50-S70). Threshold values corresponding to the clock frequencies recontrolled according to each of the multimedia contents are set to meta-data, so that the meta-data is stored(S80,S90).
Abstract translation: 提供一种基于多媒体便携式终端中的内容的省电装置及其方法，用于根据当前再现的内容的解码计算量，适当且动态地设置输入到多媒体芯片组的系统时钟，从而最小化功率。 提取多媒体内容的参数（S10-S40）。 通过提取的参数的组合映射预定阈值，并通过使用映射值来重新调整多媒体芯片组的时钟频率（S50-S70）。 对应于根据每个多媒体内容重新调整的时钟频率的阈值被设置为元数据，从而存储元数据（S80，S90）。
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公开(公告)号：KR101923775B1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：KR1020160146817
申请日：2016-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른터널내 2차사고방지시스템은, 터널내 사고차량의후방에투하되어후방차량의사고차량에대한충돌을방지또는완화하는완충부; 및상기터널내 천장에구비된이송레일을따라이송되어상기완충부를상기터널내에서이송시키는이송부;를포함하고, 상기이송부는, 상기터널의진입부로부터제1 투하위치상으로이송되는제1 이송부재; 및상기터널의진출부로부터제2 투하위치상으로이송되는제2 이송부재;를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170078914A
公开(公告)日：2017-07-10
申请号：KR1020150188312
申请日：2015-12-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W40/02 , B60W50/14 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은구조광방식을이용한차량용어라운드뷰 시스템및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른구조광방식을이용한차량용어라운드뷰 시스템은기설정된일정주기마다차량의주변환경에대한영상을획득하는이미지센서, 상기이미지센서에대응하여적외선대역의배경광원을발생시키는제1 광원모듈, 상기이미지센서에대응하여적외선(IR) 대역의기설정된구조광패턴을발생시키는제2 광원모듈을포함하는복수의영상센서부, 및상기이미지센서들과상기제1 광원모듈들이함께동작시 획득되는 IR 배경영상들과상기이미지센서들과상기제2 광원모듈들이함께동작시 획득되는 IR 구조광패턴영상들을이용하여상기차량주변의객체를검출하며, 상기 IR 배경영상들을이용하여어라운드뷰 영상을생성하는영상처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种围绕视图系统的车辆和使用结构光方法及其操作方法，所述车辆的周围环境中根据本发明的一个实施例的结构化的光系统预设每个预定周期周围的视图系统的车辆的图像 包括第一光源模块，以及用于响应于所述图像传感器产生对应于所述图像传感器的红外（IR）带中的预定的结构光图案的第二光源模块，用于获得在红外波段生成背景光源的图像传感器中， 多个图像传感器，并且所述图像传感器和所述第一光源组件IR背景图像和所述图像传感器和所述第二光源组件IR结构在操作中的光图案的图像获取与同操作时获得的 以及图像处理单元，用于使用IR背景图像检测车辆周围的物体并使用IR背景图像产生环境视图图像。
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