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公开(公告)号：KR101664575B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020140154422
申请日：2014-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J9/16 , G05B19/4061 , B25J13/08
Abstract: 일실시예에따른모바일로봇의장애물회피시스템은목표지점을향하여주행하는모바일로봇의주위에위치된장애물을감지하는감지부; 상기모바일로봇, 장애물및 상기목표지점의위치정보를획득할수 있는위치획득부; 상기감지부에의해장애물이감지되는경우, 상기모바일로봇과상기장애물사이의거리및 상대각도를고려하여결정된스위칭신호를발생시키는신호발생부; 상기위치획득부로부터획득된위치정보를통해, 상기모바일로봇과상기장애물사이의척력벡터및 상기모바일로봇과상기목표지점사이의인력벡터를연산하는벡터연산부; 및상기회피벡터, 상기인력벡터및 상기스위칭신호를이용하여상기모바일로봇의이동경로를결정하는경로결정부;를포함하고, 상기스위칭신호에의해상기모바일로봇의주행이실시간으로제어될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160025110A
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140111341
申请日：2014-08-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M8/002 , H01M8/02 , H01M8/0297 , H01M8/04067 , H01M8/24 , Y02E60/50
Abstract: 본발명은원통형연료전지에관한것으로, 더욱상세하게는연료전지내부에서발생되는열분포를더욱고르게할 수있으며연료전지내부로유입되는공기의흐름을원활하며, 연료전지에서생성된물의배출이쉬워에너지효율이높은수동공기공급형원통형연료전지에관한것이다. 본발명에따르면, 기존의직각형태의유로설계에서벗어나유로내부유체의마찰을최소화할수 있어연료전지내부의열분포를고르게하며, 원통형연료전지어셈블리를원통형으로구성하여분리판과압축판의접촉저항을더욱감소시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种圆柱形燃料电池，更具体地说，涉及一种手动供应空气的圆柱形燃料电池，其中燃料电池能够均匀地在燃料电池中产生的热分布，促进引入燃料电池的空气流，以及 由于容易排出在燃料电池中产生的水，所以能量效率高。 根据本发明，通过使常规直角形式的流路中的流体摩擦最小化，可以均匀地实现燃料电池内部的热分布，通过制造分离板和压缩板，可以进一步降低接触电阻 圆柱形燃料电池组件为圆柱型。
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公开(公告)号：KR1020150118244A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140043555
申请日：2014-04-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/725 , Y02T10/7005 , Y02T10/7083 , B60L8/006 , B60K16/00 , B60K2016/006 , B60L11/1809 , B60L2230/24 , B60Y2200/91
Abstract: 본발명의제1 측면에의하면, 전기자동차에설치되어차량의주행중의주행풍에의해전기에너지를생산하여상기전기자동차의배터리에충전하는풍력발전기로서, 원통형으로서상기차량의길이방향에평행하게배치되는본체; 원통형으로서, 상기본체의내부에서회전가능하게배치되는회전체; 상기회전체의내부에배치되고, 단부가상기회전체의내주면으로연결되며상기본체의선단부를통해유입되는주행풍에의해회전하는회전날개; 상기회전체상에복수로배치되는자석; 및상기본체상에복수로배치되는유도기전력발생코일을포함하는전기자동차용풍력발전기를제공한다. 본발명은차량에부착되어차량의주행중 발생하는주행풍에의해전기에너지를충전하여차량의주행거리를연장시키고, 비상전원으로사용할 수있다. 또한, 자연에너지인바람을이용하여실시간으로전기에너지를발전하여저장할수 있고, 저장된잉여전기에너지는전력의재판매도가능하며, 가정용에너지저장장치와연계해잉여전기에너지를활용할 수있다.
Abstract translation: 根据本发明的第一方面，提供了一种安装在电动车辆中的风力发电机，用于在驾驶车辆时驱动风而产生电能并对电动车辆的电池充电，包括：主体，其具有圆柱形 形状并且平行于车辆的纵向方向设置; 旋转体，其具有圆筒形状并且设置在主体内以能够旋转; 旋转翼设置在旋转体的内部，其端部连接到旋转体的内周面，旋转翼由通过主体的顶端进入的驱动风旋转; 设置在所述旋转体上的多个磁体; 以及设置在主体上的多个感应电动势产生线圈。 本发明通过车辆驾驶时产生的驱动风而附着在车辆上，从而延长车辆行驶里程，可以作为紧急动力源使用。 此外，电能可以用风，自然能量实时生成和使用。 存储的剩余能量能够作为电力转售，并且可以通过与家庭储能装置的互通来利用。
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公开(公告)号：KR101552435B1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140049436
申请日：2014-04-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H01M2/1083 , B60L11/1822 , B60S5/06 , H01M2/00 , H01M2/1077 , H01M2220/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은, 전원을 공급받아 이동하는 이동체에 연결 설치되며, 일면에 이동체의 이동방향에 대응되는 방향으로 개방된 수용홈이 형성되고, 수용홈에는 걸림홈 및 전원연결접촉단자가 형성된 본체, 이동체에 전원을 공급하도록 본체의 수용홈에 삽입 장착되며, 걸림홈에 삽입 걸림되는 걸림돌기가 내외부로 인출 가능하게 구비되고, 전원연결접촉단자에 접촉되는 배터리접촉단자가 형성된 배터리팩, 이동체의 이동에 따른 수용홈으로의 배터리팩 장착방향에 대응되는 방향으로 연장 돌출되도록 배터리팩 일단에 결합 형성되어, 수용홈에 삽입 장착된 상태에서 사용된 배터리팩을 다른 충전상태의 배터리팩으로 교환시, 걸림돌기가 걸림홈에 걸림된 상태에서 해제되게 하는 교환돌기부를 포함하는 무정지 배터리 교환장치를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种不间断电池更换系统，包括：主体，连接并安装在移动体上，用于通过接收电源移动，形成有沿与移动的移动方向相对应的方向开放的存储槽 并且在存储槽中形成有捕捉槽和电源连接接触端子; 电池组插入并安装在主体的存储槽上，以向移动体供电，该移动体配备有插入并突出在捕获槽中的捕获突起，以在内部和外部回缩，并且形成有电池接触端子 与电源接触端子接触; 以及交换突出单元，其联接并形成在所述电池组的一端上，以相对于所述移动体的移动体的方式向与所述电池组安装方向相对的方向相对于所述存储槽延伸地突出，以在所述捕获突起处于捕获状态 在将插入并安装在存储槽中的状态下使用的电池组在另一状态下更换到电池组时的捕获槽。
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公开(公告)号：KR101541973B1
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150075574A
公开(公告)日：2015-07-06
申请号：KR1020130163658
申请日：2013-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예에따른다리식자전거는, 자전거프레임; 및상기자전거프레임의앞에회전가능하게장착되는전방다리식이동부와, 상기자전거프레임의뒤에회전가능하게장착되는후방다리식이동부를구비하는이동모듈; 상기이동모듈을구동시키는구동부; 및상기구동부를제어하는제어수단;을포함하며, 상기제어수단은, 상기자전거프레임에회전가능하게장착되는페달의회전속도를감지하는페달감지부; 및상기페달감지부에의해감지된정보를토대로상기구동부의구동속도를제어하는제어부;을포함할수 있다. 본실시예에따르면, 이동모듈이휠 구조가아닌다리타입으로마련되어가령단차진계단과같은장애물이있어도원활하게이동할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的腿型自行车包括：自行车车架; 运动模块，其包括安装在自行车车架的前部以能够旋转的前腿型运动部件和安装在自行车车架的后部以便能够旋转的后腿型运动部件; 用于驱动运动模块的驱动部件; 以及用于控制驱动部的控制装置。 控制装置可以包括：踏板检测部，用于检测安装在自行车车架上以能够旋转的踏板的速度; 以及控制部，其基于由踏板检测部检测出的信息来控制驱动部的驱动速度。 根据本实施方式，即使在移动模块具有腿型而不是轮结构的情况下也存在障碍物的情况下，本发明也能够顺利地移动。
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公开(公告)号：KR101530423B1
公开(公告)日：2015-06-22
申请号：KR1020130071825
申请日：2013-06-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은팔레트상에물품들이적재되는 3차원적위치를인식하여특정팔레트상에어떤물품이어디에적재되는지에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여팔레트상물품의적재정보를제공하는방법을제공한다. 보다상세하게는, 팔레트및 각물품의식별정보와깊이측정센서를통해획득되는팔레트의전 면적에대한깊이정보를이용하여각 물품의 3차원적적재위치에대한정보를생성하는팔레트패킹방법및 시스템을제공하고, 상기방법을통해생성된물품의적재정보를이용하여전체물품이적재된형상또는특정물품이적재되어있는상태에대한정보를제공하는방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101526733B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130155279
申请日：2013-12-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른세굴현상탐지장치및 이를이용한세굴현상탐지방법이개시되고, 보다구체적으로수중에서바닥면과수류흐름을측정하여세굴현상이발생하는지점을탐지하고세굴현상의상세정보를조사하며, 복수의세굴현상탐지장치를사용하여탐지에소요되는시간을단축할수 있는세굴현상탐지장치및 이를이용한세굴현상탐지방법이개시된다. 일실시예에따른세굴현상탐지장치는동체, 구동부및 탐지부를포함할수 있다. 상기탐지부는유속센서및 반향식센서를포함할수 있다. 복수의세굴현상탐지장치들을이용한세굴현상탐지방법은세굴현상탐지장치가복수개로마련되고, 충돌을방지하기위해상기세굴현상탐지장치간의위치가실시간으로파악되는단계및 상기세굴현상탐지장치간의거리가기 설정된안전거리이내일때, 상기세굴현상탐지장치들이서로멀어지는방향으로추진되는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，用于检测冲刷现象的装置和使用该冲洗现象的方法来检测冲刷现象，能够通过测量水流和底板来检测冲刷现象的位置并调查细节信息 并且通过使用多个冲刷现象检测装置来减少检测所需的时间。 根据实施例，该装置包括主体，操作部和检测部。 检测部分包括流速传感器和回波传感器。 该方法包括准备冲洗现象检测装置，并实时识别擦洗现象检测装置之间的位置以防止碰撞的步骤; 以及当冲洗现象检测装置之间的距离在预设的安全距离内时，使冲洗现象检测装置彼此远离的步骤。
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公开(公告)号：KR101519954B1
公开(公告)日：2015-05-14
申请号：KR1020120099942
申请日：2012-09-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 내부에 상기 무인 항공기를 구동시키는 구동 장비가 설치되는 바디; 상기 바디를 지지하고 상기 무인항공기의 뼈대가 되는 프레임부; 상기 프레임부에 설치되며 비행 추진력을 제공하는 좌/우 날개 프로펠러부; 및 비행 추진력을 제공하고, 상기 프레임부에 틸팅이 가능하게 결합하는 꼬리 프로펠러부;를 포함하는 무인항공기를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020150042063A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120801
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의실시예는수중균열탐지용로봇에관한것이다. 본실시예에서는영상감지모듈의촬영영상정보를이용하여수중구조물의균열을정확하게확인할수 있고, 균열센싱모듈의접촉식센싱기구, 비파괴검사기구, 및수중누수감지기구에의해서수중구조물의균열정보를상세하게검출할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查水下裂缝的机器人。 根据本发明的实施例，用于检查水下裂纹的机器人可以使用关于图像感测模块的拍摄图像的信息来准确地检查水下结构的裂纹，并且可以具体地使用以下方式检测水下结构上的裂纹的信息： 接触式感测工具，非破坏性检查工具和裂纹感测模块的水下泄漏检测工具。
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