公开(公告)号：KR1020180109226A

公开(公告)日：2018-10-08

申请号：KR1020170038500

申请日：2017-03-27

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  김희강 ,  손국진 ,  이진희 ,  정우영

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G01S17/02 ,  G08G1/04

CPC classification number: G01S13/865 ,  G01S13/91 ,  G01S17/023 ,  G08G1/04

Abstract: 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다

公开(公告)号：KR101916660B1

公开(公告)日：2018-11-08

申请号：KR1020170038500

申请日：2017-03-27

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김영덕 ,  김희강 ,  손국진 ,  이진희 ,  정우영

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G01S17/02 ,  G08G1/04

Abstract: 본발명은레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른레이더및 적외선센서를이용한차량감지장치는설정간격마다이격설치되어차량의위치및 속도, 감시영역내 인식된차량의대수를포함하는차량정보를획득하는복수의레이더와, 발광부및 수광부로한 쌍을이루며상기레이더에대응하여설정간격내 이격설치되고, 차량통과에따른적외선송수신단절시간및 차량통과횟수에따른차량의대수를측정하는복수의적외선센서와, 차량의속도와단절시간을이용하여감시영역을통과하는차량의길이를연산하는연산부와, 레이더를통해획득된차량의대수와적외선센서를통해측정된차량의대수를비교하고, 연산된차량의길이로설정된제1 임계범위를이용하여비교결과에따라오인식된차량의대수를보정하는제어부및 보정된차량의대수와해당차량의차량 ID 및차량정보를다음감시영역에설치된레이더에전달하는통신부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 터널및 도로를통행하는차량을인식할때 레이더에의해차량의대수가오인식되는경우, 차량의길이를측정하는적외선센서를이용하여차량대수를보정함으로써차량인식오류를해결할수 있다

公开(公告)号：KR101804681B1

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：KR1020160071677

申请日：2016-06-09

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이종훈 ,  권성경 ,  이진희 ,  손상혁 ,  현유진

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/00 ,  G01S17/93

CPC classification number: G06K9/00362 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G06T7/11 ,  G01S17/026 ,  G01S17/006 ,  G01S17/93

Abstract: 저해상도 2D 라이다센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서를이용한사람탐지방법은탐색영역에대해연속하여송신된레이저신호가복수의오브젝트에의해반사되어복수의점들로표현되는라이다데이터를수신하는단계; 상기수신된라이다데이터내에포함된복수의점들의연관성을고려하여동일한오브젝트별로클러스터링하는단계; 상기동일한오브젝트별로클러스터링된점들에기초하여사람의형태를특징하는고차원휴먼특성함수(HCF; Human Characteristics Function)를도출하는단계; 및상기도출된고차원휴먼특성함수를이용하여상기오브젝트가사람인지여부를판단하는단계를포함할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种使用低分辨率2D激光雷达传感器的人体检测设备和方法。 一种利用Raider传感器检测人的方法，包括：接收Raid数据，其中连续传输到搜索区域的激光信号被多个对象反射并由多个点表示; 考虑到包含在接收的Ladara数据中的多个点的关联，通过相同的对象进行聚类; 基于由同一对象聚类的点，导出表征人的形状的高维人类特征函数（HCF） 并且使用派生的高维人类特征函数来确定对象是否是人类。