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公开(公告)号：KR200481082Y1
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：KR2020140003957
申请日：2014-05-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안에따른시추선의드릴파이프적재장치는, 수평방향을따라다수로이격배치되어, 상호간의사이에전방으로개방된드릴파이프적재간격을형성하는보관대및, 상기보관대들의상단에서전후방향을따라이동가능하게설치되며, 상기적재간격의전방에서후방을따라순차적으로이동위치되면서상기드릴파이프의상방을순차적으로개방시키는슬라이더를포함한다.
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公开(公告)号：KR200480139Y1
公开(公告)日：2016-04-18
申请号：KR2020140003958
申请日：2014-05-23
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본고안에따른시추선의드릴파이프조립시스템은, 선체에적재된드릴파이프들을연속적으로수평이동시킨후, 상부로방향을전환시켜상기드릴파이프들을데릭의측부에수직하게정렬시키는캣워크와, 상기데릭의일측에설치되며, 상기데릭의측부에수직하게위치된상기드릴파이프들의대응단부를연결시켜파이프조립체를형성시키는결합부및, 상기데릭에이동가능하게설치되며, 상기파이프조립체를파지한후 핑거보드에거치시키는크레인을포함한다. 또한, 다수의드릴파이프를연결한파이프조립체를수평이동시킨후, 상부로방향을전환시켜데릭의측부에수직하게위치시키는캣워크및, 상기데릭에이동가능하게설치되며, 상기파이프조립체를파지한후 핑거보드에거치시키는크레인을포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160036267A
公开(公告)日：2016-04-04
申请号：KR1020140128241
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E21B21/08 , E21B7/124 , E21B15/02 , E21B33/03 , E21B47/011
Abstract: 본발명은해저머드순환시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저머드순환시스템에관한것이다. 본발명에따른해저머드순환시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되어, 상기설치공간내에서시추작업이수행되는해저드릴링시스템에있어서,해저에서머드가순환되도록하는머드순환부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海底泥浆循环系统，更具体地说，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间的利用的海底泥浆循环系统，并且可以通过执行钻井来解决钻井结构的精确定位的限制 最大程度地与油井紧密结合，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，提高钻井作业的速度和可靠性，并可以通过满足 海洋环境法规。 根据本发明的海底泥浆循环系统包括在海底上循环泥浆的泥浆循环部分，其安装在海床防喷器（BOP）上的海底钻井系统中，并且具有安装空间 保持内部的气密性，并在安装空间进行钻孔作业。
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公开(公告)号：KR101594062B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020140061562
申请日：2014-05-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물에관한것으로서, 더욱구체적으로는보조리그가비생산시간동안메인리그의작업을보조하도록하여작업효율을증대시키고, 아이언러프넥과승강부의동기구동에의해트리핑인/아웃(tripping in/out)시정지시간없이연속작업을수행할수 있도록하는작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물에관한것이다. 본발명에따른작업모드전환가능시추리그및 이를가지는시추구조물은시추구조물의드릴플로어에설치되고, 관부재를승강시키는제 1 승강부가마련되는메인리그; 및상기드릴플로어에설치되고, 관부재를승강시키는제 2 승강부가마련되고, 편심되는수직축을중심으로회전하여상기메인리그와공동작업을수행할수 있도록하는보조리그;를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150134092A
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140060983
申请日：2014-05-21
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은다중회전핑거보드에관한것으로서, 더욱구체적으로는공간대비많은수의드릴파이프를보관할수 있도록하여공간활용도가뛰어나고, 드릴파이프의낙하등으로인한위험을제거하며, 드릴파이프의그립핑을위한별도의래치를필요로하지않고, 랙킹아암의로딩내지언로딩위치를일원화할수 있으며, 드릴파이프의핸들링시간을단축시키는다중회전핑거보드에관한것이다. 본발명에따른다중회전핑거보드는다수의드릴파이프하부가둘레를따라배열되도록장착되는제 1 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 1 회전격벽이제 1 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는바텀회전유닛; 및상기바텀회전유닛의상측에설치되고, 상기다수의드릴파이프상부가둘레를따라배열되도록장착되는제 2 회전격벽이다중으로설치되고, 상기제 2 회전격벽이제 2 회전구동부에의해각각회전하도록설치되는어퍼회전유닛;을포함하고, 상기드릴파이프가랙킹아암에의해상기다중의제 1 회전격벽과상기다중의제 2 회전격벽중에서선택적으로어느하나에로딩되거나, 이로부터언로딩된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种多旋转指板，更具体地说，涉及一种具有优异的空间使用性的多旋转指板，因为与空间相比能够存储许多钻杆，减少了钻杆跌落的危险，不需要 用于夹持钻杆的另外的闩锁使得装载和卸载臂架的位置联合起来，并且减少了钻杆的处理时间。 根据本发明，多旋转指板包括：具有第一旋转分隔件的底部旋转单元，其中钻杆的下部沿着第一旋转分隔件的圆周布置和安装，并且第一旋转分隔件单独旋转 通过第一旋转单元; 以及安装在底部旋转单元的上侧并具有第二旋转分隔件的上部旋转单元，其中钻杆的上部沿着第二旋转分隔件的圆周布置和安装，并且第二旋转分隔件被单独旋转 第二旋转单元。 所述钻杆被所述第一旋转分隔件和所述第二旋转分隔件中的一个装载到所述卸载臂中或从所述第一旋转分隔件卸载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101538931B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020140004144
申请日：2014-01-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은케이블트레이(1)의행거(10)에장착되는공압머슬을사용한자동전선포설용트레이클램프에있어서; 상기케이블을일정간격단위로이송시키도록행거(10)상에장착되는로봇유닛(20); 상기행거(10)상에로봇유닛(20)을지지하는장착부(25); 및상기장착부(25)에연결되어로봇유닛(20)의이탈이나흔들림을공압에의해방지하는고정부(40);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장이나해양관련구조물의케이블트레이의곡부또는행거간의이격거리가멀 경우에도길이를조절하거나각도를조절하여설치가가능하며공구가없이도신속하고수월하게설치나분리가가능하며공구의사용을최소화할수 있는효과를얻는다.
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公开(公告)号：KR1020150022123A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099475
申请日：2013-08-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본 발명은 자동 전선 포설용 그리퍼에 관한 것으로, 전선(L)을 포설할 때 사용하는 그립퍼 장치에 있어서; 일정 스트로크 내에서 직선 왕복운동하는 엑츄에이터(100); 상기 엑츄에이터(100)의 선단 상면에 설치되고, 상기 엑츄에이터(100)의 운동방향에 따라 상기 전선(L)과의 맞물림 상태가 바뀌면서 상기 전선(L)을 상기 스트로크 만큼씩 이동시키는 그립퍼(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 전선 포설용 그리퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시 소형, 경량화가 가능하여 협소공간 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있고, 설치 및 해체가 간편하고, 케이블 직경이 변할 경우 간단히 그립 링크만 교체해 주면 되므로 활용폭을 확대할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动铺设电缆的夹具装置。 用于铺设电缆（L）的夹具装置包括在预定行程内线性往复运动的致动器（100）; 以及安装在所述致动器（100）的前端的上表面并且使所述电缆（L）沿行程移动的夹持器（200），同时根据所述移动方向与所述电缆（L）的接合状态变化 的致动器（100）。 根据本发明，小型轻型夹具装置可以设置在铺设电缆中，并且夹持装置也可以容易地安装在狭窄的空间中并且方便地使用。 此外，由于夹持装置的结构简单，可以提高可靠性，便于维护，能够简单地安装和拆卸夹持装置。 当电缆的直径改变时，可以简单地更换夹紧连杆，从而延长利用率。
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公开(公告)号：KR2020150000782U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR2020130006829
申请日：2013-08-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본고안은공압을이용한케이블포설용장치(100)에관한것으로서, 케이블이삽입될수 있는원통형상으로서내측면에는삽입되는케이블을압착할수 있도록공압압축패드(111)가장착된케이블그리퍼(110)와; 상기케이블그리퍼(110)를, 케이블을포설하기위한방향으로이동시키기위한공압실린더(140)를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본고안에따르면, 상대적으로단순한구조로가볍기때문에작업자가설치시 안전이보장되고작업자의근골격계질환도예방할수가있다. 또한케이블그리퍼에공압압축패드를적용하여케이블을압착함으로써케이블표면을손상시키지않는다. 또한, 한번설치로전/후방향으로이동이가능함으로써케이블그리퍼를교체하거나방향을바꾸는등의번거로운작업을수행하지않아도된다.
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公开(公告)号：KR2020150000258U
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：KR2020130005657
申请日：2013-07-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 캡스턴드럼을사용하는윈드라스방식의윈치를사용하여선박의좌우통로상부에서장거리전로케이블포설을실행하는케이블포설장치에관한것으로, 케이블이감긴드럼을거치하는프레임, 선박내에서상기드럼에감긴케이블을작업위치로포설하는윈치, 상기케이블의끝단에연결되고, 상기윈치에감기는로프, 상기로프의이송방향을전화하는유턴롤러를포함하고, 상기로프는폐쇄루프구조로상기유턴롤러와윈치사이에감기는구성을마련하여, 1회포설작업후 재포설을위해빈 로프를당기는부수적인작업이필요없어생산성을향상할있다.
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公开(公告)号：KR1020140147624A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020130071231
申请日：2013-06-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G02B13/0055
Abstract: The present invention relates to an optical system for a laser vision system and a method for designing the same. The present invention includes a laser generator that irradiates a measurement target with a laser beam, a lens that collects or radiates the laser beam emitted from the laser generator and reflected from the measurement target for optical image formation, and an image sensor that is disposed at a predetermined angle on a main axis of the lens with an interval from the lens and performs imaging by capturing the image formed by the lens. The distance and angle between the image sensor and the lens are set in accordance with the distance and angle between the lens and the laser generator, and thus focusing can be allowed for the entire operation area.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光视觉系统的光学系统及其设计方法。 本发明包括用激光束照射测量对象物的激光发生器，收集或照射从激光发生器发射并从测量对象物反射的光学图像形成的激光束的透镜，以及设置在 在透镜的主轴上具有与透镜间隔的预定角度，并且通过捕获由透镜形成的图像来进行成像。 图像传感器和透镜之间的距离和角度根据透镜和激光发生器之间的距离和角度来设置，因此可以在整个操作区域中进行聚焦。
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