-
公开(公告)号:KR101627524B1
公开(公告)日:2016-06-07
申请号:KR1020140023271
申请日:2014-02-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: C12N5/0786 , A61P35/00
Abstract: 본발명은항암제및/또는조영제를포함하는직경 10 nm 내지 1 μm의미세구조체가단핵세포내에또는표면에적재되어종양표적능을갖는, 단핵구기반의마이크로로봇을제공한다.
-
公开(公告)号:KR101604089B1
公开(公告)日:2016-03-17
申请号:KR1020140078574
申请日:2014-06-26
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본발명은자성체를포함하는인체삽입형의료기기를전자기구동하기위하여유도자기장을발생시킬수 있는인체에착용가능한장치에관한것으로, 자성체를포함한인체삽입형의료기기를전자기구동하기위한착용가능한장치로서, 제1코일부(110)와, 상기제1코일부(110)와거울대칭되게마련되는제2코일부(120)로이루어진적어도하나이상의코일유닛을포함하여인체에착용이가능한코일모듈(100)과; 상기코일모듈(100)에자화전류를인가하여유도자기장을발생시키게되는전원공급부(210)와; 상기전원공급부(210)에인가되는전원을제어하게되는제어부(220);를포함한다.
-
公开(公告)号:KR101546345B1
公开(公告)日:2015-08-25
申请号:KR1020140038103
申请日:2014-03-31
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61G7/057 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/1015
Abstract: 본 발명은 환자용 침대에 설치되는 케이블 로봇을 이용하여 환자의 욕창을 예방할 수 있는 장치에 관한 것으로, 침상 프레임(210)에 수직하게 고정되는 다수의 지지봉(221)(222)(231)(232)과; 각 지지봉(221)(222)(231)(232)에 회동 가능하게 지지되는 풀리(241)(242)(251)(252)와; 복수 개의 케이블클램프(260)가 구비되어 침상 프레임(210) 상부에 마련되는 매트부(270)와, 침상 프레임(210)의 길이 방향으로 양측에 구비되는 한 쌍의 지지봉(221)(222)(231)(232) 중의 어느 하나(221)(231)에 인접하여 마련되는 윈치모듈(281)과; 일단이 윈치모듈(281)에 고정되고 케이블클램프(260)와 풀리(241)(242)를 따라서 안내되어 귄취(winding) 또는 권출(unwinding)이 이루어져 매트부(270)를 승강하여 환자의 체위를 바꿔주게 되는 케이블(291)(292);을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用安装在患者床上的电缆机器人来防止患者褥疮的装置,其包括:垂直地固定在床上的多个支撑杆(221,222,231,232) 框架(210); 分别支撑在要旋转的支撑杆(221,222,231,232)上的滑轮(241,242,251,252); 垫单元(270),其具有多个电缆夹(260)并布置在床架(210)的上部; 设置在床架(210)的纵向方向上设置在两侧的一对支撑杆(221,222,231,232)中的一个(221,231)的邻近的绞盘模块(281)。 并且其一端固定到绞盘模块(281)并且通过沿着电缆夹(260)被引导并且通过沿着电缆夹(260)被引导而升起所述垫单元(270)的电缆(291,292) 滑轮(241,242),从而改变患者的位置。
-
公开(公告)号:KR1020150022206A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:KR1020130099701
申请日:2013-08-22
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61B10/02 , A61B10/0233 , A61B10/04 , A61B2010/0208
Abstract: 본 발명은 생검장치를 갖는 캡슐장치에 관한 것으로, 일측이 개구된 선형의 가이드 중공부(111)가 형성된 몸체부(110)와; 전단부에 채취조직을 담지할 수 있는 요홈(121a)이 형성된 팁(121)과, 상기 팁(121)과 일렬로 고정된 자성체(122)를 포함하여 상기 가이드 중공부(111) 내에 전후 이동 가능하게 삽입되어 외부 자기장과 상기 자성체와의 자기력에 의해 전후 구동이 이루어지는 생검부재(120)와; 상기 가이드 중공부(111) 내에서 상기 생검부재(120)의 위치에 따라서 상기 생검부재(120)의 요홈(121a)이 상기 몸체부(110)의 외부와 격리가 가능하도록 상기 가이드 중공부(111)의 개구부에 마련되는 세퍼레이터(130);를 포함하여, 병변으로부터 채취된 조직을 외부 오염으로부터 보호할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有活检装置的胶囊,包括具有在一侧具有开口部分的线状导向中空部分(111)的主体(110) 活检构件(120),其包括具有形成在前部上的凹槽(121a)的顶端(121),以携带收集的组织和固定在尖端(121)的直线上的磁性物质(122),从而 插入引导中空部(111)中来回移动,并通过来自磁性物质和外部磁场的磁力来回驱动; 以及安装在所述引导中空部(111)的开口部上以使活检部件(120)的凹槽(121a)能够与主体(110)分离的分离器(130),根据 在导向中空部分(111)中的活检构件(120),从而具有保护从病变收集的组织免受外部污染的作用。
-
公开(公告)号:KR101434879B1
公开(公告)日:2014-09-11
申请号:KR1020120082536
申请日:2012-07-27
Applicant: 전남대학교산학협력단
CPC classification number: A61K35/74 , A61K47/6901 , A61K47/6925 , A61K49/0032 , A61K49/0091 , A61K49/0097 , Y02A50/473 , Y02A50/481
Abstract: 본 발명은 생체 내에서 암 조직에 대하여 특이적으로 타겟팅 될 수 있는 박테리아 기반의 마이크로비드를 제공하기 위하여, 바이오틴(biotin)이 표면에 결합된 갖는 박테리아와 스트렙타비딘(streptavidin)이 표면에 코팅되고, 약물이 물리적으로 봉입된 마이크로비드를 포함하는 암 조직에 대한 약물운반체을 제공한다.
-
16.
公开(公告)号:KR101414731B1
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:KR1020120005922
申请日:2012-01-18
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 박테리아-기반 마이크로로봇의 운동성 및/또는 질병표적능을 강화하기 위하여, 항암 펩타이드 또는 경색 치료용 펩타이드가 자기조립 단백질의 N-말단에 연결된 제1융합단백질 n-1 개; 및 박테리아 부착 단백질이 상기 자기조립 단백질의 N-말단에 연결된 제2융합단백질 1개로 구성된 자기조립 나노입자, 상기 자기조립 나노입자를 포함하는 박테리아-기반 마이크로로봇 및 그의 제조방법을 제공한다.
-
公开(公告)号:KR1020140026959A
公开(公告)日:2014-03-06
申请号:KR1020120093138
申请日:2012-08-24
Applicant: 전남대학교산학협력단
Abstract: The present invention relates to a tunneling catheter system for removing lesions on vascular chronic total occlusion which comprises the following: a catheter (110) in a hollow hole form with a hole penetrated to the longitudinal direction on the front end; a lesion removal tool (120) including a cutting tip (111) capable of protruding through the hole toward the front side, and moving forwards and backwards inside the catheter; and a driving unit for generating the reciprocation movement of the lesion removal tool (120) using an induced magnetic field. The present invention does not require a high skill level of an operator compare to a conventional lesion removal procedure on vascular chronic total occlusion using a guide wire , and enables the operator to effectively remove stricture inside blood vessels.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于去除血管性慢性全闭塞病变的隧道导管系统,其包括:具有中空孔形式的导管(110),其具有在前端上沿纵向方向穿透的孔; 包括能够朝向前侧突出穿过孔并且在导管内前后移动的切割尖端(111)的病变去除工具(120) 以及用于使用感应磁场产生病变去除工具(120)的往复运动的驱动单元。 与使用导丝的血管性慢性完全闭塞的常规病变去除程序相比,本发明不需要高技能水平的操作者,并且能够使操作者有效地去除血管内的狭窄。
-
公开(公告)号:KR101267274B1
公开(公告)日:2013-05-23
申请号:KR1020110085207
申请日:2011-08-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: G01N33/50 , G01N33/574 , G01N33/569 , G01N35/08
Abstract: 본발명은세포또는세포기반마이크로로봇의주화성분석을위하여, 제1기판; 상기제1기판위에놓이고, 가운데에형성된상부가개방된세포또는세포기반마이크로로봇로딩용챔버를중심으로대칭또는방사상으로상기세포또는세포기반마이크로로봇로딩용챔버와동일거리에같은간격으로형성되고상부가개방된적어도두 개이상의분석대상물질로딩용챔버, 및상기세포또는세포기반마이크로로봇로딩용챔버와상기분석대상물질로딩용챔버를연결하는채널이형성된제2기판; 상기분석대상물질로딩용챔버에삽입되며, 분석대상물질및/또는대조군물질이함입된수화겔을포함하는세포또는세포기반마이크로로봇의주화성분석장치를제공한다.
-
公开(公告)号:KR101212319B1
公开(公告)日:2012-12-13
申请号:KR1020110049739
申请日:2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207 , A61M25/01
Abstract: 본발명은혈관내에서만성전폐쇄(Chronic total occlusion; CTO) 병변등을제거하여혈관을치료하는데이용되는혈관치료용수술장치를개시한다. 본발명의혈관치료용수술장치는, 내부에길이방향을따라공간이제공된도관, 도관의선단부에결합되며가운데부분에도관의길이방향으로관통된구멍이제공된헤드, 도관에삽입되어도관을따라이동하거나회전하는동력전달부재, 동력전달부재의선단부에결합되어혈관의막힌부분을천공하는천공부재, 도관에결합되며도관을동력전달부재에대해상대적으로전, 후진이동시켜천공부재를헤드에서돌출시키는도관이동수단, 동력전달부재의타단이결합되는클램프, 그리고클램프에결합되며천공부재를정방향또는역방향으로회전시키는천공부재회전수단을포함하며, 동력전달부재는일단이상기클램프에결합되고타단의선단부가천공부재에결합되어천공부재회전수단과천공부재이동수단에서발생하는구동력을천공부재에전달하는강선부재, 강선부재의외주를감싸면서배치되며일단은클램프에결합되고타단은천공부재에결합되는제1 코일스프링, 제1 코일스프링의외주를감싸면서배치되고제1 코일스프링이감긴방향과반대방향으로감기며일단은클램프에결합되고타단은천공부재에결합되는제2 코일스프링을포함한다.
Abstract translation: 本发明公开了一种用于血管治疗的手术设备,其用于通过仅在血管中去除周期性闭塞(CTO)损伤来治疗血管。 本发明的血管治疗手术装置,在所述内部空间的长度方向的导管被提供,耦合到所述导管的远端端部插入到所述头部,通孔在管的纵向方向沿着导管移动的中间设置有一导管 或耦合到动力传递部件,所述动力传递到旋转bujaeui远端穿刺构件穿刺血管的堵塞,其耦合到所述导管和用于相对前突出的,穿刺构件的管道抵靠导管到电源上的头部传递部件向后方移动 移动装置,所述动力传递bujaeui其他单衣联接到所述夹具,和夹具耦合包括穿孔构件旋转装置,用于将穿孔构件在正向或反向方向上旋转,所述动力传递部件的一端耦合到移相器夹紧穿刺构件的另一端部的前端 被耦合到导线构件,用于发送在所述穿孔构件旋转装置和所述穿刺部件移动装置的穿孔构件产生的驱动力,包围衬套外周bujaeui 布置和一端,所述第一螺旋弹簧,被设置为围绕第一螺旋弹簧卷绕成卷绕在相反方向上被耦合到所述联接器和另一端穿刺元件以夹持的一端耦接至所述夹具的第一螺旋弹簧的外周 另一端包括联接到刺穿构件的第二螺旋弹簧。
-
公开(公告)号:KR101212318B1
公开(公告)日:2012-12-13
申请号:KR1020110049738
申请日:2011-05-25
Applicant: 전남대학교산학협력단
IPC: A61B17/22 , A61B17/34 , A61B17/3207
Abstract: 본발명은혈관내에서만성전폐쇄(Chronic total occlusion; CTO) 병변등을제거하여혈관을치료하는데이용되는혈관치료용수술장치를개시한다. 본발명의혈관치료용수술장치는, 내부에길이방향을따라공간이제공된도관, 도관의선단부에결합되며가운데부분에도관의길이방향으로관통된구멍이제공된헤드, 헤드에결합되는혈관손상방지부, 도관에삽입되어도관을따라이동하거나회전하는동력전달부재, 동력전달부재의선단부에결합되어혈관의막힌부분을천공하는천공부재, 도관에결합되며도관을동력전달부재에대해상대적으로전, 후진이동시켜천공부재를헤드에서돌출시키는도관이동수단, 그리고동력전달부재가결합되며천공부재를정방향또는역방향으로회전시키는천공부재회전수단을포함하며, 혈관손상방지부는헤드의앞쪽에일정한거리상에배치되는다수의볼, 다수의상기볼과헤드사이에결합되며혈관의단면을기준으로방사상방향으로볼을혈관의내벽에밀착시키거나초기위치로리턴시키는볼지지용탄성부재를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-