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公开(公告)号：KR101396838B1
公开(公告)日：2014-05-19
申请号：KR1020130007885
申请日：2013-01-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H04N5/23254 , G06T3/0093 , G06T7/246 , G06T2207/30241 , H04N7/181
Abstract: Provided are a method and a system for stabilizing an image by selectively using multiple motion models. A method for stabilizing an image according to an embodiment of the present invention comprises creating stabilization images, of which the shaking cause by a photographing device is corrected, by using multiple motion models, by unit of motion model; comparing a key frame with the stabilization images to select one of the motion models; and outputting an stabilization image by using the selected motion model. Therefore, the distortion which can occur in the signal model estimation can be minimized by selecting the best motion model among motion models in an image with shaking phenomenon due to a camera and correcting the shaking.
Abstract translation: 提供了一种通过选择性地使用多个运动模型来稳定图像的方法和系统。 根据本发明的实施例的用于稳定图像的方法包括：通过使用多个运动模型，以运动模型为单位，创建稳定图像，其中通过使用多个运动模型来校正由拍摄装置引起的抖动; 将关键帧与稳定图像进行比较以选择运动模型之一; 并通过使用所选择的运动模型输出稳定图像。 因此，通过在摄像机中由于摄像机抖动现象和校正抖动而选择运动模型中运动模型中的最佳运动模型，可以最大限度地减少信号模型估计中可能发生的失真。
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公开(公告)号：KR101724337B1
公开(公告)日：2017-04-10
申请号：KR1020150091125
申请日：2015-06-26
Applicant: 전자부품연구원 , 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Abstract: 배경잡음과번짐현상에강인한외곽선검출방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른외곽선검출방법은, 입력영상에대한디포커스맵을추정하고, 디포커스맵을이용하여입력영상에서의외곽선을검출한다. 이에의해, 영상전체적인배경잡음과번짐현상을포함하는영상은물론부분적으로번짐현상을포함하는영상에대해강인한외곽선검출이가능해진다.
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公开(公告)号：KR1020150072746A
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130160250
申请日：2013-12-20
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06F3/00
Abstract: 플렉서블센서를이용한사용자입력방법및 이를적용한플렉서블디바이스가제공된다. 본발명의실시예에따른사용자입력방법은, 사용자에의해휘어지면센서데이터들을출력하는플렉서블센서로부터센서데이터를획득하여사용자의행동을검출하고, 검출된행동의특징량을산출하여사용자의의도를인식한다. 이에의해, 2차원평면에국한된입력방식으로부터벗어나, 다양한사용자 UI에접근할수 있게되며, 증강현실, HCI 등에다양하게응용할수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种使用柔性传感器的用户输入方法和具有相同应用的柔性装置。 根据本发明实施例的用户输入方法，通过从柔性传感器获取传感器数据来检测用户的行为，用于当用户弯曲时输出传感器数据，并且计算检测到的行为的特征量 用户的意图被识别。 因此，除了限于二维平面的输入技术之外，对各种用户UI的访问是可能的，使得它们可以被各种应用于增强现实，HCI等。
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公开(公告)号：KR1020130128097A
公开(公告)日：2013-11-26
申请号：KR1020120051871
申请日：2012-05-16
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/50 , G06K9/6212 , G06K9/6218 , G06K2009/6213 , G06T7/90
Abstract: A method and an apparatus for recognizing an object using depth information are provided. The object recognition method comprises the following steps of: obtaining a color image and a depth image; grouping the color image into multiple clusters based on depth information included in the depth image; and recognizing an object based on the clusters. As a result, when an object is recognized using point based object recognition, an object recognition rate can be reliably improved although an object does not have enough feature points or a background is complicated. [Reference numerals] (AA) Start;(BB) End;(S110) Obtaining a color image and a depth image;(S120) Grouping the color image into multiple clusters based on depth information;(S130) Matching feature point about clusters and each recognized object;(S140) Performing color histogram comparison about clusters and recognized objects to firstly select some parts inside clusters as candidate parts;(S150) Comparing firstly selected candidate area with depth standard deviation about recognized objects to secondly select;(S160) Excluding feature points matching about clusters in which candidate areas that are selected in S150 step are not included from feature point matching result in S130 step;(S170) When a recognized object is recognized in multiple clusters, process that recognized object as being not recognized;(S180) When multiple recognized object is recognized, Compare top two clusters of matching number with color-relation between recognized object to recognize one recognized object
Abstract translation: 提供了使用深度信息来识别对象的方法和装置。 物体识别方法包括以下步骤：获得彩色图像和深度图像; 基于深度图像中包含的深度信息将彩色图像分组成多个聚类; 并基于该集群识别对象。 结果，当使用基于点的对象识别来识别对象时，虽然对象没有足够的特征点或背景是复杂的，但是可以可靠地改善对象识别率。 （S1）将彩色图像分为多个聚类，基于深度信息;（S130）关于聚类和匹配特征点的匹配特征点（AA）开始;（BB）结束;（S110）获取彩色图像和深度图像; （S140）对群集和识别对象进行颜色直方图比较，首先选择群内的部分作为候选部分;（S150）将首选候选区域与识别对象的深度标准差进行比较，以次要选择;（S160）排除 在S130步骤中从特征点匹配结果中不包括在S150步骤中选择的候选区域的群集的特征点;（S170）当识别的对象被识别为多个群集时，将该识别对象处理为不被识别;（ S180）当识别到多个识别对象时，将识别的对象之间的匹配数字的前两个颜色关联对齐，以识别一个识别的对象
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公开(公告)号：KR1020170001322A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：KR1020150091125
申请日：2015-06-26
Applicant: 전자부품연구원 , 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단
Abstract: 배경잡음과번짐현상에강인한외곽선검출방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른외곽선검출방법은, 입력영상에대한디포커스맵을추정하고, 디포커스맵을이용하여입력영상에서의외곽선을검출한다. 이에의해, 영상전체적인배경잡음과번짐현상을포함하는영상은물론부분적으로번짐현상을포함하는영상에대해강인한외곽선검출이가능해진다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160074819A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：KR1020140183245
申请日：2014-12-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 컬러영상과뎁스영상를이용한움직임영역추출방법및 시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른, 움직임영역추출방법은, '컬러입력영상과컬러배경영상의컬러차'와 '뎁스입력영상과뎁스배경영상의뎁스차'를기초로, 움직임영역을추출하한다. 이에의해, 조명변화및 센서잡음에강인한움직임영역추출이가능하여, 움직임추정결과가기존방법대비우수하다.
Abstract translation: 提供了使用彩色图像和深度图像的运动区域提取方法及其系统。 根据本发明的实施例，运动区域提取方法基于彩色输入图像和彩色背景图像的色差以及深度输入图像和深度背景图像的深度差来提取运动区域。 因此，可以提取对灯变化和传感器噪声具有鲁棒性的运动区域，并且运动估计结果比现有方法更优异。
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公开(公告)号：KR101627795B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140187790
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G03B9/28 , H04N5/217 , H04N5/225 , H04N5/232 , Y10S348/91
Abstract: 키-프레임과자이로스코프를이용한롤링-셔터보정방법및 이를적용한촬영장치가제공된다. 본발명의실시예에따른롤링-셔터보정방법은, 키-프레임의특징점들을추출하고, 카메라를움직이면서획득한프레임의특징점들을추출하며, 키-프레임의특징점들과프레임의특징점들을기반으로프레임에서의라인딜레이를추정하여, 프레임의롤링-셔터효과에의한왜곡을보정한다. 이에의해, 키-프레임을이용하여롤링-셔터효과에의한왜곡으로나타나는라인딜레이를정확하게추정하여롤링-셔터효과에의한왜곡을보정할수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种基于关键帧和陀螺仪的滚动快门整流方法以及使用该方法的摄影装置。 根据本发明实施例的滚动快门整流方法提取关键帧的特征点，提取当相机移动时获取的帧的特征点，基于该键的特征点估计该帧的行延迟 框架和框架的特征点，并且矫正归因于滚动快门对框架的影响的失真。 因此，可以通过使用键框来精确地估计归因于卷帘快门的影响的变形，从而能够矫正归因于卷帘的影响的变形。
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公开(公告)号：KR1020150141259A
公开(公告)日：2015-12-18
申请号：KR1020140069494
申请日：2014-06-09
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/357
CPC classification number: H04N5/361 , H04N5/3651
Abstract: 이미지센서노이즈모델기반필터링방법및 이를적용한영상시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른필터링방법은, 필터를이용하여입력된영상을처리하여출력하는데, 필터는공간필터와레인지필터를포함하고, 레인지필터는특정범위에포함되는픽셀에대해서는적용되고특정범위를벗어나는픽셀에대해서는적용되지않는다. 이에의해, 이미지센서노이즈를직접적으로이용해서필터링이가능하여필터링성능을향상시킬수 있게된다.
Abstract translation: 提供了一种基于图像传感器噪声模型的滤波方法和使用该方法的图像系统。 根据本发明的实施例，滤波方法通过使用滤波器来对输入的图像进行输出，其中滤波器包括空间滤波器和范围滤波器，并且对于包括的像素应用巡程滤波器 在特定范围内，但不适用于特定范围之外的像素。 因此，通过直接使用图像传感器噪声来进行滤波，以提高滤波性能。
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公开(公告)号：KR101458099B1
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020130045563
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/20182 , H04N5/23254 , H04N5/23274
Abstract: 흔들림 영상 안정화 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 안정화 방법은, High fps 영상으로 프레임들 간 모션을 추출하고 추출된 모션을 안정화시킨 후에, 프레임들 중 일부만을 선정하여 안정화된 모션을 기반으로 안정화된 Low fps 영상을 생성한다. 이에 의해, 흔들림이 심한 영상에서도 프레임들 간 모션 추출이 정확해지고, Low fps 영상에서 발생할 수 있는 부자연스러움을 최소화하며, 급격한 움직임에도 자연스러운 영상 안정화 결과를 얻을 수 있다.
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公开(公告)号：KR101585963B1
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：KR1020140069494
申请日：2014-06-09
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/357
Abstract: 이미지센서노이즈모델기반필터링방법및 이를적용한영상시스템이제공된다. 본발명의실시예에따른필터링방법은, 필터를이용하여입력된영상을처리하여출력하는데, 필터는공간필터와레인지필터를포함하고, 레인지필터는특정범위에포함되는픽셀에대해서는적용되고특정범위를벗어나는픽셀에대해서는적용되지않는다. 이에의해, 이미지센서노이즈를직접적으로이용해서필터링이가능하여필터링성능을향상시킬수 있게된다.
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