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公开(公告)号：KR100756223B1
公开(公告)日：2007-09-06
申请号：KR1020060056381
申请日：2006-06-22
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02N2/10
CPC classification number: H02N2/123 , H01L41/0536 , H02N2/006 , H02N2/0065
Abstract: A rotor actuating device for controlling a micro displacement is provided to obtain a strong rotation force by using a compressive piezoelectric element as an actuator. A rotor actuating device for controlling a micro displacement includes a base plate(100), a rotor(110), a friction element(120), an actuator(140), a compressing unit(150), and a fixing block(130). The base plate(100) includes a lower part of the rotor(110) actuating device and supports other components. The rotor(110) has a disk shape and is rotatably installed on the base plate(100). The refractor has a bar shape. An end(120a) of the friction element(120) has a predetermined gap from an exterior of the rotor(110). An other gap(120b) of the friction element(120) is rotatably installed on the base plate(100). The actuator(140) actuates the friction element(120). The compressing unit(150) is installed on the fixing block(130) for elastically compressing the friction element(120) to the actuator(140). The fixing block(130) supports the friction element(120), the actuator(140), and the compressing unit(150), and is fixed on the base plate(100).
Abstract translation: 提供用于控制微位移的转子致动装置，以通过使用压电压电元件作为致动器来获得强的旋转力。 用于控制微位移的转子致动装置包括基板（100），转子（110），摩擦元件（120），致动器（140），压缩单元（150）和固定块（130） 。 基板（100）包括转子（110）致动装置的下部并支撑其它部件。 转子（110）具有圆盘形状并可旋转地安装在基板（100）上。 折射器具有条形。 摩擦元件（120）的端部（120a）与转子（110）的外部具有预定的间隙。 摩擦元件（120）的另一间隙（120b）可旋转地安装在基板（100）上。 致动器（140）致动摩擦元件（120）。 压缩单元（150）安装在用于将摩擦元件（120）弹性压缩到致动器（140）的固定块（130）上。 固定块（130）支撑摩擦元件（120），致动器（140）和压缩单元（150），并且固定在基板（100）上。
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公开(公告)号：KR100724542B1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：KR1020050071391
申请日：2005-08-04
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K29/06
Abstract: 본 발명은 브러쉬리스 직류모터에 관한 것으로서, 정현적 자화분포를 갖도록 착자된 마그네트와 상기 마그네트의 자극 피치의 1/2피치 간격마다 상기 마그네트와 이격되고 대향하게 위치된 한 쌍의 홀 소자와 위치연산부를 가지며 상기 한 쌍의 홀 소자와는 전기적으로 연결된 회로기판을 구비하여 저가형 및 소형화 제작이 가능한 직류모터를 제공해 줄 수 있는 효과를 얻는다.
브러쉬리스, 직류, 모터, 홀, 소자, 마그네트, 회로기판-
公开(公告)号：KR100518612B1
公开(公告)日：2005-10-06
申请号：KR1020030034940
申请日：2003-05-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: B25J13/02
Abstract: 본 발명은 힘 반향 장치에 관한 것으로, 제 1 모터(11)와; 상기 제 1 모터(11)의 축이 삽입되고, 모터축이 자유롭게 회전되도록 하는 몸체(21)와; 상기 제 1 모터(11)의 축과 동축상에 축이 상기 몸체(21)에 삽입되는 제 2 모터(12)와; 상기 제 1 모터(11) 축의 회전력으로 반원형상의 궤적을 따라 이동되는 제 1 전달장치(31)와; 상기 제 1과 2 모터(11,12)축과 수직한 방향의 축으로 상기 몸체(21)를 관통하여 형성된 제 1 막대형 링크(32)와; 상기 제 1 막대형 링크(32)에 수직하게 연결되고, 상기 제 1 전달장치(31)에 연결된 제 2 막대형 링크(33)와; 상기 제 2 막대형 링크(33)의 끝단에 형성된 제 1 링크축(34)에 연결되는 제 3 막대형 링크(35)와; 상기 제 2 모터(12)축의 회전력으로 반원형상의 궤적을 따라 이동되는 제 2 전달장치(36)와; 상기 제 2 전달장치(36)와 연결되며, 상기 제 1 막대형 링크(32)에 수직방향으로 연결된 제 4 막대형 링크(37)와; 상기 제 3 막대형 링크(35)의 끝단에 형성된 제 2 링크축(38)에 상기 제 3 막대형 링크(35)와 수직방향으로 연결된 제 1 연결부(41)와; 상기 제 4 막대형 링크(37)의 끝단에 형성된 제 3 링크축(42)에 상기 제 4 막대형 링크(37)와 수직방향으로 연결된 제 2 연결부(43)와; 상기 제 1과 2 연결부와 수직방향으로 연결되고, 끝단에 핸들(52)이 구비된 제 5 막대형 링크(51)로 구성된다.
따라서, 본 발명은 작업자가 핸들을 X,Y,Z방향으로 이동시켜 컴퓨터의 시뮬레이션 프로그램을 제어하거나 또는 원격지의 작업을 제어할 수 있고, 시뮬레이션 구동 또는 원격지 작업상 전달된 힘을 작업자가 현실감 있게 느낄 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020050048902A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：KR1020030082645
申请日：2003-11-20
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본 발명은 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 가상공간의 원격조작 상황에 생생한 현실감과 기계 조작의 편리함을 주는 햅틱 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 장치는 물체의 무게나 단단함 등의 촉감을 전달하는 햅틱 시스템에 있어서, 사용자의 수동 조작이 입력되는 동작 입력 수단; 상기 동작 입력 수단의 움직임 위치 정보를 감지하여 피드백된 신호를 발생시키는 엔코더; 상기 동작 입력 수단 및 상기 엔코더를 연결하여 힘을 전달하는 링크; 상기 피드백된 신호를 입력받아 가상환경 모델에 따른 토크량을 계산하여 제어 신호를 발생시키는 제어부 및 상기 제어 신호에 따라 구동되어 상기 엔코더를 동작시키는 보이스 코일 모터로 이루어짐에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 보이스 코일 모터를 이용한 햅틱 시스템은 기어 및 기타 동력전달장치를 사용하지 않고 모터를 직접구동하여 백래쉬가 없고, 구조가 간단하며 치/슬롯구조가 없는 보이스 코일 모터를 사용함으로써, 토크 리플이 없고 전압 인가방법 및 정/역 구동의 구현이 간단하며, USB를 사용하여 쉬운 인터페이스가 가능하고 USB 제어기, 엔코더 카운트, 보이스 코일 모터 구동을 모두 한 개의 보드 위에 일체화하여 가격이 저렴한 장점이 있고, 알루미늄 재질의 링크 및 플레이트를 사용하여 경량화와 저관성이 가능하고 5절 링크를 사용하여 위치 및 힘 해석이 용이한 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR100276973B1
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019980012265
申请日：1998-04-07
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05B19/05
Abstract: 본 발명은 각종 공장설비 및 액튜에이터 등의 시퀀셜 제어를 위한 피엘씨(PLC)제어 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 피엘씨를 이용한 다점 제어시스템의 구축시 큰 부담이 되는 콘트롤러와 피제어기 사이의 배선수의 증가 문제를 해결하여 제어 시스템의 설치비용의 절감효과와 유지 및 보수의 용이성을 가져오는 콘트롤러 에어리어 네트웍(CAN)을 이용한 피엘씨 제어시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적구성의 특징은 피엘씨(10)로부터 입력되는 시퀀셜 병렬 제어데이터를 시분할 처리하여 직렬데이터로 변환 출력하고 상기 피 제어기로부터 입력되는 시분할된 직렬데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨측에 병렬 데이터를 출력하는 캔 마스터(20)와, 상기 캔 마스터(20)로부터 입력되는 시분할된 직렬 제어데이터를 복원처리하여 상기 피엘씨의 제어데이터 출력과 같은 전압레벨의 병렬 시퀀셜 제어신호를 상기 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)측에 출력하고 또한 피제어기 측으로부터 입력되는 입력신호를 병렬데이터로 받아 이를 시분할 직렬데이터로 변환하여 상기 캔 마스터측으로 출력하는 다수의 캔 슬레이브(30-1∼30-n)로 피엘씨(10)를 이용하여 다점의 피제어기(14-1,14-2, … 14-n)를 제어한다는데 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100269406B1
公开(公告)日：2000-11-01
申请号：KR1019970036532
申请日：1997-07-31
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H03K7/08
Abstract: PURPOSE: A digital PWM(pulse width modulation) signal generation circuit is provided to control the PWM rate and position of a three-phase motor by reducing noise effect. CONSTITUTION: A frequency divider(40) transmits divided first and second frequency signals. An impulse signal generator(50) performs OR operation for the first frequency signal from the frequency divider(40) and a shift signal obtained by delaying it to generate an impulse signal. A data latcher(60) latches and transmits a data signal. A reference signal generator generates a reference signal by receiving the second frequency signal from the frequency divider(40). A comparator(80) generates a control signal by comparing output of the data latcher(60) and the reference signal generator. A PWM signal generator(90) generates a PWM signal.
Abstract translation: 目的：提供数字PWM（脉宽调制）信号发生电路，通过降低噪声影响来控制三相电机的PWM速率和位置。 构成：分频器（40）发射分频的第一和第二频率信号。 脉冲信号发生器（50）对来自分频器（40）的第一频率信号和通过延迟产生脉冲信号而获得的移位信号进行或运算。 数据锁存器（60）锁存和发送数据信号。 参考信号发生器通过从分频器（40）接收第二频率信号来产生参考信号。 比较器（80）通过比较数据锁存器（60）和参考信号发生器的输出来产生控制信号。 PWM信号发生器（90）产生PWM信号。
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公开(公告)号：KR2019980009875U
公开(公告)日：1998-04-30
申请号：KR2019960023374
申请日：1996-07-31
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본고안은무정류자직류전동기의플라스틱마그네트회전자에관한것으로서, 더상세하게는플라스틱마그네트회전자의회전동작시회전진동을잡아주어전동기의소음을감소시키는밸런스웨이트부재의부착이용이하도록플라스틱마그네트회전자의구조를개선한무정류자직류전동기의플라스틱마그네트회전자에관한것이다. 이를위한본 고안은, 회전자의회전시회전진동을잡아주어전동기의소음을감소시키는밸런스웨이트부재가그 상부면또는하부면에부착되는플라스틱마그네트회전자에있어서, 상기플라스틱마그네트회전자의상부면및 하부면에는상기밸런스웨이트부재가부착되는소정의그루브가형성되어있는것을특징으로한다. 이로써, 본고안은플라스틱마그네트회전자를채용한전동기의신뢰성및 생산성을향상시킬수 있는이점을제공한다.
Abstract translation: 纸提案涉及非换向器直流电动机的塑料磁铁转子，并且更具体地提供给保持旋转振动时的旋转动作的塑料磁体转动到使用平衡配重的结构的塑料磁体旋转bujaeui附着降低所述电动机的噪声 改进涉及直流电动机换向器一堆塑料磁铁转子。 本主题创新，转子国会示出I中给出了在所述塑料磁体转子平衡配重构件振动，以减少附着于上表面上的电动马达或下表面上，所述塑料磁体转子服装面的噪声，并降低为此 如果存在的特征在于，与预定的槽在其上平衡重附接构件形成。 因此，本文建议提供了可以改善那些使用塑料磁铁式回转电动机的可靠性和生产率的优点。
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公开(公告)号：KR101161309B1
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020090091702
申请日：2009-09-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 지능형 로봇의 실시간 시뮬레이션 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 물체인식 기능, 위치인식 기능, 조작제어 기능 및 자율이동 기능을 갖는 지능형 로봇의 실시간 시뮬레이션 데이터 처리 시스템에 있어서, 지능형 로봇의 구동프로그램이 설치되어, 초기데이터 또는 시뮬레이션된 데이터를 매개로 물체인식데이터, 위치인식데이터, 조작제어데이터 및 자율이동데이터를 제어하는 제어명령데이터를 시뮬레이터에 전송하고, 시뮬레이터로부터 시뮬레이션된 데이터를 전송받는 실행엔진과; 센서특성정보, 로봇특성정보 및 환경특성정보가 저장된 데이터베이스부를 구비하며, 실행엔진으로부터 제어명령데이터를 전송받아 가상의 환경에서 지능형 로봇의 동작특성을 시뮬레이션하고, 시뮬레이션된 데이터를 실행엔진으로 전송하며, 제어명령데이터 및 시뮬레이션된 데이터에 각각 시간정보를 포함하여 통신 서버로 전송하는 시뮬레이터와; 전송받은 제어명령 데이터와 시뮬레이션된 데이터를 시뮬레이션 분석장치로 전송하는 통신 서버와; 전송받은 제어명령 데이터와 시뮬레이션된 데이터를 저장하는 데이터 저장부와, 입력기로부터 데이터분석조건을 입력받는 데이터분석조건부, 제어명령데이터의 시간정보와 시뮬레이션된 데이터의 시간정보를 매개로 데이터분석조건에 따른 제어명령데이터와 시뮬레이션된 데이터를 분석하는 데이터분석부와, 분석된 데이터를 표시부로 출력하는 출력부를 구비하는 시뮬레이션 분석장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 시뮬레이션 분석장치를 이용하여 지능형 로봇의 시뮬레이션된 데이터를 효율적으로 수집하고, 수집된 데이터를 사용자가 원하는 분석조건으로 실시간 시간 동기화하여 분석할 수 있다.
지능형 로봇, 시뮬레이션-
公开(公告)号：KR101061790B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020080106266
申请日：2008-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 말의 모형 전체를 상하로 승강시킴과 아울러 말의 모형의 앞 부위와 뒷부위를 각기 상하로 승강시키면서 사용자가 운동을 할 수 있도록 하는 승마형 운동기구가 오동작을 하거나 또는 정전 등으로 인한 급정지를 할 경우에 사용자에게 전달되는 충격을 완충시켜 안전사고의 발생을 줄일 수 있도록 하는 승마형 운동기구의 충격 완충장치에 관한 것으로서 구동장치가 승마형 운동기구에 구비된 복수의 액추에이터를 구동시키고, 복수의 액추에이터들의 구동상태로 충격 완충부가 사고의 발생여부를 판단하며, 사고의 발생이 판단될 경우에 완충 액추에이터를 구동시켜 충격을 완충시킨다.
승마형 운동기구, 충격, 완충, 급정지, 가속도, 감속도, 모션 라이브러리Abstract translation: 本发明中，而锡金提升马达和整个模型向下以及各所述前部和马模型的后部的上下升降骑乘型运动装置，其允许所述用户行使由于诸如故障或停电 当紧急停止和驱动系统涉及一种冲击吸收骑乘型运动装置的装置，以减少事故的发生驱动多个在骑马式运动设备提供的致动器来缓冲传递至用户的影响， 确定产生额外的震动的吸收是否入射到多个致动器的驱动状态，并驱动，如果事故的发生，从而确定缓冲的影响在缓冲器中的致动器。
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公开(公告)号：KR1020100002479A
公开(公告)日：2010-01-07
申请号：KR1020080062384
申请日：2008-06-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P23/14 , H02P23/0022 , H02P23/0077
Abstract: PURPOSE: A motor controller with an automatic gain compensation function and a control method thereof are provided to drive a motor precisely by controlling a gain value according to an operation mode selected by a user. CONSTITUTION: A motor(100) generates the rotation power. An encoder(110) detects the rotation value of the motor. A subtracter(120) subtracts the rotation value from the command value. A driving signal output unit(130) outputs the driving signal to the motor by controlling the gain of the output signal of the subtracter. A load amount detector(140) detects the load amount of the motor. A gain controller(150) outputs a gain value of an operation mode to the driving signal output unit according to the mode selection signal. A storage controller(160) constructs database of the command value, the gain value, the error value, and the load amount.
Abstract translation: 目的：提供具有自动增益补偿功能的电动机控制器及其控制方法，通过根据用户选择的操作模式控制增益值来精确地驱动电动机。 构成：电动机（100）产生旋转动力。 编码器（110）检测电动机的旋转值。 减法器（120）从命令值中减去旋转值。 驱动信号输出单元（130）通过控制减法器的输出信号的增益将驱动信号输出到电动机。 负载量检测器（140）检测电动机的负载量。 增益控制器（150）根据模式选择信号向驱动信号输出单元输出操作模式的增益值。 存储控制器（160）构建命令值，增益值，误差值和负载量的数据库。
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