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公开(公告)号：KR1020090041464A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：KR1020070106960
申请日：2007-10-24
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K37/00
CPC classification number: H02K37/18
Abstract: A hybrid stepping motor having a high torque density is provided to improve magnetic flux efficiency by always supplying a positive or negative current to a whole coil. A plurality of rotor teeth(111a,112a) is formed on an outer circumference of a first rotor yoke(111) and a second rotor yoke(112). A rotary shaft(113) is positioned between the first rotor yoke and the second rotor yoke, supports the first rotor yoke and the second rotor yoke in the same axis, and includes at least one permanent magnet. A plurality of stator yokes is arranged on a circumference of the rotary shaft. Each stator yoke includes core parts(121a~126a), coils(121c~126c), and a plurality of stator teeth(121d~126d). The coils are wound in the core parts. A plurality of stator teeth is extended from both ends of the core parts. A positive current is supplied to a pair of opposite coils among coils of the stator yokes. A negative current is supplied to rest coils.
Abstract translation: 提供具有高转矩密度的混合式步进电机，以通过总是向整个线圈提供正电流或负电流来提高磁通效率。 多个转子齿（111a，112a）形成在第一转子轭（111）和第二转子轭（112）的外圆周上。 旋转轴（113）位于第一转子轭和第二转子轭之间，在同一轴线上支撑第一转子轭和第二转子轭，并包括至少一个永久磁铁。 多个定子轭设置在旋转轴的圆周上。 每个定子磁轭包括芯部分（121a〜126a），线圈（121c〜126c）和多个定子齿（121d〜126d）。 线圈缠绕在芯部分中。 多个定子齿从芯部的两端延伸。 定子线圈的线圈中的一对相对线圈提供正电流。 向静止线圈供给负电流。
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公开(公告)号：KR100608202B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020040087244
申请日：2004-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F16C32/04
Abstract: 본 발명은, 각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제1 코어 쌍, 각각 회전축과의 사이에 공극을 두고 반경방향으로 연장된 제1 다리와 제1 다리로부터 축방향으로 이격된 위치에 제1 다리와 나란하게 연장된 제2 다리와 이들을 연결하는 축방향 요크로 구성되어 있고, 서로 회전축을 중심으로 대칭되는 위치에 배치되는 한 쌍의 코어로 이루어진 제2 코어 쌍, -상기 제1 코어 쌍 및 제2 코어 쌍의 코어는 원주방향으로 등각 배치됨-, 원주방향에서 인접한 두 개의 코어 사이에 자속이 형성될 수 있도록 코어를 원주방향으로 연결하는 원주방향 요크, 제1 다리 및 제2 다리에 걸쳐 권취된 제1 코일, 제1 다리 및 제2 다리에 각각 권취된 제2 코일, 그리고 회전축이 반경방향 및 축방향으로 변위될 때 회전축을 중앙으로 복귀시키기 위해 제1 및 제2 코일에 흐르는 전류의 크기 및 방향을 제어하는 제어수단을 포함하는 반경방향-축방향 복합 전자기 베어링을 개시한다.
자기, 베어링, 능동형, 로렌츠, 감쇠, 소형, 횡단면, 종단면-
公开(公告)号：KR1020060037924A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040087026
申请日：2004-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02K33/16
Abstract: 본 발명은 영구자석과 코일을 함께 고정자에 구비시키고 코일에 작용하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킴으로써 제조가 용이하고 다양한 형태의 이동자를 다자유도 구동시킬 수 있도록 하는 다자유도 구동장치에 관한 것이다. 다자유도 구동장치는 영구자석이 부착되는 코어와 코어에 권선되는 코일을 포함하는 복수의 고정자와, 복수의 고정자를 상호 연결시키기 위해 영구자석에 부착되는 요크와, 고정자와 소정의 공극으로 이격되어 구비되는 이동자로 이루어진다. 복수의 고정자의 각 코어는 이동자를 향해 연장형성되는 4개의 다리를 가지고, 코일은 4개의 다리 중 2개의 다리에 함께 권선되고, 상하 2층으로 배치되는 상층 코일부와 하층 코일부를 포함한다. 상층 코일부와 하층 코일부는 상호 십자형으로 교차되어 2방향에 대한 독립적인 구동제어가 가능해지게 된다. 상호 이웃하는 두 고정자의 영구자석의 극성을 서로 반대로 하여 영구자석에 의한 자속이 폐회로를 이루도록 하며, 복수의 고정자와 이동자 사이의 각 공극에서 직선 전류흐름이 생성될 수 있도록 코일에 인가되는 전류의 방향과 크기를 조절하여 영구자석에 의한 자속과 직선 전류흐름에 따라 발생하는 로렌츠 힘에 대한 반작용으로 이동자를 구동시킨다.
다자유도, 고정자, 이동자, 영구자석, 코일-
公开(公告)号：KR100542851B1
公开(公告)日：2006-01-20
申请号：KR1020030048514
申请日：2003-07-16
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P6/18
Abstract: 본 발명은 회전자를 지지하기 위한 베어링을 삭제하고도 정전기력을 이용하여 회전자의 위치를 정밀하게 제어할 수 있는 베어링 없는 마이크로 유도모터에 관한 것이다. 회전자와, 회전자를 둘러싸며 상전압이 인가되는 다수의 전극으로 이루어진 고정자가 구비되고, 회전자는 고정자에서 발생된 정전기력에 의해 고정자의 중심위치에서 회전한다. 다수의 고정자 전극은 4 이상의 그룹으로 구획된다. 회전자의 주위에는 4개 이상의 센서 전극이 구비되고, 고정자 전극에 인가된 상전압 및 제어전압에 의해 회전자의 전위가 소정값을 가질 때 회전자와 센서 전극 사이에 흐르는 전류를 상호 대향하는 한 쌍의 센서 전극에서 각각 측정하고, 측정된 두 전류값의 차와 합의 비를 계산하여 회전자의 변위를 측정한다. 제어부는 측정된 회전자의 변위를 입력받아, 고정자 전극에서 발생하는 정전기력의 벡터합이 회전자를 중심위치로 복귀시킬 수 있는 방향과 크기를 갖도록 제어전압을 산출하여 상전압에 감산 및 가산한 후 전극에 인가함으로써 회전자의 위치를 제어한다.
유도모터, 정전기력, 상전압, 제어전압, 센서 전극-
公开(公告)号：KR100422576B1
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020010061996
申请日：2001-10-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01F1/10
CPC classification number: G01F1/115
Abstract: The present invention relates to a high accuracy turbine flowmeter using a magnetic bearing. More specifically, the object of the invention is to provide a method for enhancing the accuracy and reliability of a turbine flowmeter by improving the friction and wear-out effects occurring from the bearing parts through a non-contact support of the rotor in terms of a magnetic bearing.
Abstract translation: 本发明涉及使用磁轴承的高精度涡轮流量计。 更具体地说，本发明的目的是提供一种用于通过转子的非接触支撑来改善从轴承部分产生的摩擦和磨损效应以提高涡轮流量计的精度和可靠性的方法 磁轴承。
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公开(公告)号：KR1020030030167A
公开(公告)日：2003-04-18
申请号：KR1020010061996
申请日：2001-10-09
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01F1/10
CPC classification number: G01F1/115
Abstract: PURPOSE: A high-precision turbine flowmeter is provided to achieve a precise measurement with preventing a bearing part from being worn by supporting a rotor in non-contact manner using a magnetic bearing. CONSTITUTION: Flow straighteners(104a,104b) are installed at inlet/outlet portions of a turbine rotor(100) having a rotating blade(102). A magnetic pickup coil(110) is installed at an inner wall of a flowmeter so as to detect an R.P.M of the turbine rotor(100). Pairs of permanent magnets(106a,106b,108a,108b) are radially installed at the flow straightener(104b), which is installed at a rear portion of the turbine rotor(100). The flow straighteners(104a,104b) reduce a measuring error caused by an uneven flow while supporting the turbine rotor(100). An outlet portion of the turbine rotor(100) is supported in non-contact manner by the permanent magnets(106a,106b,108a,108b).
Abstract translation: 目的：提供高精度涡轮流量计，以通过使用磁性轴承以非接触方式支撑转子来防止轴承部件磨损，从而实现精确的测量。 构造：流动矫直机（104a，104b）安装在具有旋转叶片（102）的涡轮机转子（100）的入口/出口部分处。 磁流体线圈（110）安装在流量计的内壁处，以便检测涡轮转子（100）的R.P.M。 一对永磁体（106a，106b，108a，108b）径向地安装在安装在涡轮转子（100）的后部的整流器（104b）处。 流量整流器（104a，104b）在支撑涡轮转子（100）的同时减少由不均匀流动引起的测量误差。 涡轮转子（100）的出口部分由永磁体（106a，106b，108a，108b）非接触地支撑。
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公开(公告)号：KR20180059200A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160158486
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/04 , A61B5/0492 , G06N3/02
Abstract: 근위신경으로부터분기되는복수의원위신경에연결된근육들의움직임으로관절의각도가결정되는생체에서, 상기관절의각도를검출하기위한관절각도검출시스템은, 상기근위신경에설치되어근위신경의신경신호("근위신경신호")를수집하는수집전극체와, 상기근위신경신호를분석하여상기관절의각도를추정하는각도추정기를포함한다.
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