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公开(公告)号：KR1020020081527A
公开(公告)日：2002-10-28
申请号：KR1020010020882
申请日：2001-04-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F01N3/22
Abstract: PURPOSE: A control apparatus of exhaust noise for an internal combustion engine is provided to reduce broad band noise, and to minimize the installation space by adjusting the variable length of a bypass pipe with arranging U-shaped parts and inverse U-shaped parts alternately. CONSTITUTION: An exhaust noise control device is composed of an exhaust pipe(60) discharging exhaust gas from an engine(50); a variable bypass pipe(70) spaced from the exhaust pipe; an actuator(80) varying the length of the bypass pipe by connecting the bypass pipe to an operating rod(82); and a control unit(90) controlling the actuator. U-shaped parts and inverse U-shaped parts are arranged alternately in the bypass pipe. Broad band noise is reduced by varying the length of the bypass pipe with installing the bypass pipe easily.
Abstract translation: 目的：提供一种用于内燃机的排气噪声控制装置，以减少宽频带噪声，并且通过调节旁通管的可变长度来交替地布置U形部件和倒U形部件来最小化安装空间。 构成：排气噪声控制装置由从发动机（50）排出废气的排气管（60）构成。 与所述排气管间隔开的可变旁通管（70） 致动器（80）通过将旁通管连接到操作杆（82）来改变旁通管的长度; 以及控制所述致动器的控制单元（90）。 U形部件和倒U形部件交替地布置在旁通管中。 通过容易地安装旁路管，通过改变旁路管的长度来减小宽带噪声。
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公开(公告)号：KR100303613B1
公开(公告)日：2001-11-30
申请号：KR1019980062593
申请日：1998-12-30
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 황요하
IPC: F01N1/00
Abstract: 본 발명은 자동차의 엔진과 같은 내연기관의 배기 소음을 능동 제어하는 소음 감소 기술에 관한 것으로, 특히 배기 소음을 상쇄하는 상쇄 음향을 발생시키기 위하여 기존의 능동 소음 제어 기술에서 통상 사용되는 스피커 대신에 초음파 발생기를 이용하여 제거하고자 하는 배기 소음의 소정의 주파수에 해당되는 주파수 차이를 갖는 적어도 한 쌍의 초음파를 발생시키고 음향학적 비선형성에 의한 2개의 초음파의 간섭 효과로써 상쇄 음향을 만들며 이를 이용하여 배기 소음을 능동적으로 제거하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1019960011434A
公开(公告)日：1996-04-20
申请号：KR1019940022189
申请日：1994-09-03
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01M1/08
Abstract: 직교성을 이용하여 밸런싱 기기의 기계로부터 측정된 신호에서 잡음을 제거시켜 불균형 주파수 성분의 진폭과 위상, 즉 불균형의 크기와 위치에 관한 정보를 고속으로 수출하기 위한 방법 및 장치가 기재되어 있다.
본 발명의 불균형 신호 진폭 및 위상 측정 방법은 측정 신호에 90°위상차를 가진 두 개의 기준 신호를 각각 곱한 후 일정주기 만큼 적분하여 제1 및 제2 중간출력을 얻은 다음, 이른 이용 하여 불균형의 크기와 위치에 관한 정보를 추출하는 단계들로 이루어진다.
본 발명은 단순한 신호의 직교성과 위상차를 이용하게 되므로 잡음이 혼합된 불균형으로 인한 신호로부터 불균형의 크기에 관한 정보와 위치에 관한 정보를 간단하고 고속의 신호 처리 방법으로 얻는 것이 가능하다.-
14.发明公开다중 채널 표면 근전도에서의 신체 관절 운동학 정보 추출 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체 및 장치 有权人机界面动力学信息提取方法来自多通道表面电子信号，记录介质和用于执行该方法的装置
公开(公告)号：KR1020150131554A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：KR1020140058380
申请日：2014-05-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
CPC classification number: G06F3/015 , A61B5/0488 , A61B5/4528 , G06F19/00 , G16H50/50
Abstract: 신체관절운동학정보추출방법은, 관절운동을하는경우의근전도신호및 관절운동학정보에기초하여, 다중선형모델의관절운동학파라미터추정기를생성하는단계; 실시간으로근전도신호를측정하는단계; 및실시간으로측정된근전도신호를관절운동학파라미터추정기에적용하여관절운동학정보를추정하는단계를포함한다. 이에따라, 비침습식으로추출된표면근전도신호를이용하여안전하고정확하게신체관절운동학정보를추출할수 있다.
Abstract translation: 人体关节运动学信息提取方法包括以下步骤：当执行关节运动时，基于肌电图信号和关节运动学信息生成多线性模型的关节运动学参数估计器; 实时估计肌电图信号; 并将实时测量的肌电图信号应用于关节运动学参数估计器，以估计关节运动学信息，从而通过使用由非侵入性方法提取的表面肌电图信号安全准确地提取人关节运动学信息。
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公开(公告)号：KR101040926B1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：KR1020100077026
申请日：2010-08-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A damage diagnosis method for a machine is provided to allow easy recognition of damage of a machine by analyzing the probability of a diagnosis signal to a normal signal model and making a portion with high damage probability prominent. CONSTITUTION: A damage diagnosis method for a machine comprises steps of: measuring a diagnosis signal from a normal machine and applying hidden Markov model algorithm to the measured diagnosis signal to obtain a normal signal model; measuring a real-time diagnosis signal from a diagnosis target portion of an object(300) and applying hidden Markov model algorithm to the diagnosis signal to obtain the probability to the normal signal model; determining that a portion where the probability is nonuniform compared to the normal signal model is damaged; and adding the probability to the normal signal model when the determined damage portion is not actually damaged.
Abstract translation: 目的：提供机器的损伤诊断方法，通过分析诊断信号与正常信号模型的概率，使损伤概率高的部分突出，便于识别机器的损坏。 构成：机器的损伤诊断方法包括以下步骤：测量来自正常机器的诊断信号，并将隐马尔科夫模型算法应用于所测量的诊断信号以获得正常信号模型; 测量来自对象（300）的诊断目标部分的实时诊断信号，并将隐马尔可夫模型算法应用于所述诊断信号以获得所述正常信号模型的概率; 确定与正常信号模型相比，概率不均匀的部分被损坏; 并且当确定的损伤部分未被实际损坏时，将概率加到正常信号模型中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060037531A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：KR1020040086503
申请日：2004-10-28
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04B1/40
CPC classification number: H04M19/044 , H04M1/60 , H04M1/72569 , H04M2201/34 , H04M2201/36
Abstract: 주변 소음에 따라 주파수 특성이 변화된 신호음을 발생시키는 이동단말기 및 방법이 제공된다. 이동단말기의 소음 측정부는 이동단말기의 주변 소음을 측정하고, 메모리부는 소음 측정부에 의해 측정된 소음 정보를 저장하며, 제어부는 주변 소음의 스펙트럼을 산출하고, 산출된 주변 소음의 스펙트럼에 근거하여 신호음의 주파수 특성을 변화시킨다. 본 발명에 의하면, 주변 소음이 비교적 심한 지역에서도 이동단말기 사용자가 효과적으로 이동단말기의 수신 상태를 파악할 수 있다.
이동단말기, 착신모드, 벨소리, 소음, 주파수-
公开(公告)号：KR100500974B1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR1020020031426
申请日：2002-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/06
Abstract: 본 발명은 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 다량의 동일한 반복 작업을 하며 작업 도중 수시로 대상 작업물이 변경되는 기계장치에서 대상 작업물을 파지하기 위해 각 작업 대상물마다 별도의 파지용 어태치먼트가 필요한 작업물 이송용 그립퍼 장치에 있어서, 로봇 또는 프레스의 로더/언로더에 설치되어 파지장치의 각각의 그립퍼가 부착되는 위치가 3차원 공간 상에서 프로그램에 의해 설정된 임의의 위치로 이동이 가능한 상태에서 작업 대상물의 크기와 형상에 따라 파지점의 위치를 변경하여 위치를 고정한 후, 지속적으로 반복 작업을 수행하는 파지장치를 적어도 하나 또는 그 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치가 제시된다.
따라서, 다수의 파지점을 가지며 각 지점이 독립적으로 또는 일부 연동되어 3차원 공간에서 그립 위치를 조절할 수 있는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치로서 대상 작업물의 변경시 수동조작 또는 미리 입력된 프로그램에 따라 자동으로 대상물의 크기와 형상에 따라 그립퍼의 위치를 적절히 조절할 수 있다.-
公开(公告)号：KR100477298B1
公开(公告)日：2005-03-18
申请号：KR1020020032126
申请日：2002-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: 본 발명은 1개의 서보 모터만을 사용하여 위치 조정대상부재를 종래와 동일한 위치 조정영역에서 제어할 수 있도록 하는 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치에 관한 것이다. 본 발명의 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치는 중공의 하우징, 하우징 내에 설치되는 단일의 서보 모터, 서보 모터의 구동력을 전달받아 소정의 위치로 이동하는 위치 조정대상부재, 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재를 자전시키는 제 1기어 트레인, 그리고 서보 모터와 위치 조정대상부재를 연결하며, 서보 모터의 구동력에 의해 위치 조정대상부재의 자전축을 제 1위치와 제 1위치에 대해 소정각도를 이루는 제 2위치사이에서 선회시키는 제 2기어 트레인으로 이루어진다. 본 발명에서는 위치 조정대상부재의 2자유도 회전구동을 위해 2개의 서보 모터가 필수적인 종래기술과 대비하여 제작비가 저렴하고, 소형화 및 경량화의 측면에서 유리하며, 서보 모터 제어를 위한 제어기와 현 위치의 피드백을 위한 센서 및 전선 등의 개수가 감소되어 운용상의 고장가능성도 감소한다.
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公开(公告)号：KR1020030094813A
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：KR1020020032126
申请日：2002-06-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J17/00
Abstract: PURPOSE: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is provided to reduce manufacturing costs by using a single servo-motor and controlling the position of the object. CONSTITUTION: A device for controlling the position of an object with rotary two-degrees of freedom is composed of a hollow housing(10), a single servo-motor(12) installed in the housing, an object receiving the driving force from the servo-motor and moving to predetermined position, a first gear train connecting the servo-motor with the object and rotating the object by the driving force of the servo-motor, and a second gear train. The second gear train connects the servo-motor with the object, and turns the rotation axis of the object by the driving force of the servo-motor.
Abstract translation: 目的：提供用于通过旋转两个自由度控制物体的位置的装置，以通过使用单个伺服电动机并控制物体的位置来降低制造成本。 构成：用于控制具有旋转两个自由度的物体的位置的装置由安装在壳体中的中空壳体（10），单个伺服电动机（12）组成，物体接收来自伺服的驱动力 - 运动并移动到预定位置，第一齿轮系将伺服电动机与物体连接并且通过伺服电动机的驱动力旋转物体和第二齿轮系。 第二齿轮系将伺服电机与物体相连，并通过伺服电动机的驱动力转动物体的旋转轴。
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公开(公告)号：KR1020030093662A
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：KR1020020031426
申请日：2002-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/06
Abstract: PURPOSE: A flexible gripper for feeding workpieces having a plurality of gripping points is provided to automatically adjust the position of the gripper according to the size and shape of the workpieces by the predetermined program. CONSTITUTION: A machine performs same repetitive operations and works with a various workpieces. A flexible gripper for feeding workpieces needs the separate attachment operations for gripping the respective workpieces. The gripping device(26) changes gripping points with respect to the size and shape of the workpieces with the position attaching a respective gripper of the gripping device being movable to the predetermined position set by the program at three dimensional space.
Abstract translation: 目的：提供用于馈送具有多个夹持点的工件的柔性夹持器，以通过预定程序根据工件的尺寸和形状来自动调节夹持器的位置。 规定：机器执行相同的重复操作，并与各种工件一起使用。 用于馈送工件的柔性夹具需要用于夹紧相应工件的单独的附接操作。 夹持装置（26）相对于工件的尺寸和形状改变夹持点，其中夹持装置的相应夹持器可移动到由程序在三维空间设置的预定位置的位置。
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