-
11.发明授权스프링을 이용한 외력 반응형 햅틱제공장치, 이를 이용한 햅틱제공모듈, 이를 이용한 휴대단말기 및 그 제어방법 失效基于外力反应的弹簧设备提供被动触发反馈的装置，模块提供被动触觉反馈，使用其的便携式装置及其控制方法
公开(公告)号：KR101097857B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090093033
申请日：2009-09-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은스프링을이용한외력반응형햅틱제공장치, 이를이용한햅틱제공모듈, 이를이용한휴대단말기및 그제어방법에관한것이다. 본발명의구성은외관을형성하고내부에수용공간이구비된하우징; 하우징의상부에구비되고, 외력이작용하는누름판; 누름판의하부와연결되어, 외력의세기에따라하우징내에서일방향으로왕복하며자력을발생하는제 1 자력발생수단; 누름판및 제 1 자력발생수단사이에구비되어, 누름판에탄성력을제공하고, 제 1 자력발생수단의왕복에따른전자기유도현상에의해전기적신호를생성하는스프링; 제 1 자력발생수단과인력또는척력이작용할수 있도록하우징내부에구비되어자력을발생하는제 2 자력발생수단; 스프링과연결되어, 생성된전기적신호를전송받아외력의세기를측정하는측정수단; 및측정수단, 제 1 및제 2 자력발생수단과연결되어, 제 1, 제 2 자력발생수단에제공되는전원을제어하는제어수단;을포함하여, 제어수단이외력의세기에기초하여제 1, 제 2 자력발생수단간에작용하는인력또는척력을조절함으로써사용자에게햅틱피드백을제공하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR101097809B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090067183
申请日：2009-07-23
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은진동발생액추에이터를이용한강성구현장치, 그제어방법및 이를이용한장치에관한것이다. 본발명의구성은외관을이루고일면이개방된하우징; 하우징내에삽입되어일방향으로왕복가능한피스톤; 하우징과피스톤사이에구비되어피스톤에탄성력을전달하는탄성제공수단; 및하우징의일측에구비되어진동을발생하는진동발생액추에이터;를포함하여, 진동에의해하우징과피스톤사이의마찰력을조절함으로써댐핑력내지강성을조절하는것을특징으로한다. 본발명에따르면외력에대한저항력인하우징과피스톤간의마찰력및 탄성제공수단의탄성력을기초로진동발생액추에이터에적은전력을인가하여마찰력을조절함으로써다양한저항력을구현할수 있는효과가있다. 또한, 간단한구성으로인해소형화가가능함에따라다양한산업분야에이용될수 있는효과가있다. 특히, 적절한제어수단을구비하여다양한햅틱피드백을제공하는햅틱제공장치로사용될수 있을뿐만아니라초소형이동체및 세포조작받침대의댐퍼로활용할수 있는효과가있다.
-
公开(公告)号：KR101097765B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020090002539
申请日：2009-01-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은자기유변유체를이용한강성구현장치와제어방법및 이를이용한햅틱피드백제공장치에관한것으로서, 더욱상세하게는자기장발생수단과내부케이스사이에압축저항력, 전단력및 유동저항력을유발함으로써외력에대한저항력인강성을제공하는것을특징으로하는강성구현장치와제어방법및 이를이용한햅틱피드백제공장치에관한것이다. 이를위해, 내부에자기유변유체를포함하는케이스; 케이스의상부에구비되어외력이작용하는상부판; 케이스의내부에구비되어자기유변유체에자기장을인가하는자기장인가수단; 자기장인가수단의외측면을덮는형상으로상부판과연결되어상하이동하는내부이동부; 및내부이동부의이동에의하여유출되는자기유변유체를수용하는수용수단;을포함하여, 자기장의세기에기초한외력에대한저항으로강성을구현하는것을특징으로하는강성구현장치, 그제어방법및 이를이용한햅틱피드백제공장치를제공한다.
-
公开(公告)号：KR101097762B1
公开(公告)日：2011-12-23
申请号：KR1020100043314
申请日：2010-05-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01 , G06F3/046 , G06F3/0362 , H04B1/40
Abstract: 본발명은상기와같은문제점을해결하기위하여안출된것으로서, 본발명의목적은자기장변화에기초하여자기력의변화를사용자가인지하는방식등으로사용자에게패시브햅틱피드백을제공하는방법및 장치에관한것이다. 본발명에따른패시브햅틱피드백제공방법은제어수단이소정의근감각정보에기초하여전기신호를감각수단으로출력하는단계; 전기신호에기초하여감각수단내의자기장발생부에서자기장이발생되는단계; 및자기장에의하여감각수단에포함된자석과자기장발생부사이에자기력의변화가발생하여사용자가인지하도록하는단계;를포함하는것을특징으로하며, 본발명은이러한방법및 패시브햅틱피드백을제공하는장치에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR101097826B1
公开(公告)日：2011-12-22
申请号：KR1020080053037
申请日：2008-06-05
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은햅틱제공에관한것으로, 보다상세하게는센서와유변유체를이용한햅틱장치, 이를갖는전자기기및 이를이용한햅틱제공방법에관한것이다. 이를위해, 적어도일방향의힘 또는상기힘에의한변형을감지하는감지수단; 감지수단과인접하고, 내부에유변유체가충진되어소정의유연성을갖는유체관(200); 및감지수단의출력신호에기초하여유체관(200)에전기를인가함으로서유체관(200)의강성을변화시키는제어부(180);를포함하여, 유체관(200)의강성변화를사용자가인지하도록한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110130005A
公开(公告)日：2011-12-05
申请号：KR1020100049402
申请日：2010-05-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An external force reaction type rigidity generation apparatus using magnetism modified materiality and haptic providing apparatus using the same are provided to embody multi-mode resistance by controlling the resistance through a magnetic filed application means. CONSTITUTION: A housing unit includes a connecting hole, is constituted to an opened tunnel shape, and accepts MFR(Magneto-Rheological Fluid)(40). A connection plate(10) receives external force by including in the upper side of the housing unit. A piston(30) performs a reciprocating motion by connecting to the connection board. A yoke(50) is arranged in the bottom side of the piston and includes a yoke rod member which is combined with a combination hole. A magnetic filed application means(60) provides a magnetic filed to the MFR by being installed at the bottom of the yoke. An elasticity providing means(70) provides an elastic force to the connection board based on the strength of external force.
Abstract translation: 目的：提供一种利用磁性修饰材料的外力反应型刚度产生装置和使用其的触觉提供装置，以通过磁场施加装置控制电阻来体现多模电阻。 构成：壳体单元包括连接孔，构成为开放的隧道形状，并且接受MFR（磁流变流体）（40）。 连接板（10）通过包括在壳体单元的上侧而接受外力。 活塞（30）通过连接到连接板来进行往复运动。 轭（50）布置在活塞的底侧，并包括与组合孔结合的轭杆件。 磁场施加装置（60）通过安装在轭的底部为MFR提供磁场。 弹性提供装置（70）基于外力的强度向连接板提供弹性力。
-
公开(公告)号：KR101085462B1
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020090037411
申请日：2009-04-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 탄성력제공수단이 탄성복원력을 보유하는 초기상태에서 상기 탄성복원력을 이용하여 응답속도가 빠른 진동을 발생할 수 있음과 동시에 작은 전력을 인가하여도 상기 탄성복원력과 함께 동작되므로, 응답속도가 빠른 진동을 발생할 수 있도록 하는 탄성반력을 이용한 진동발생모듈에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 탄성반력을 이용한 진동발생모듈은, 자성체의 상면에 부착 또는 근접하여 설치되고, 외부에서 전기에너지를 공급받을시 자기장을 형성하는 자장형성유닛; 상하방향으로의 탄성력을 제공하도록 상기 자장형성유닛의 상부에 이격되어 고정설치된 탄성력제공수단; 상기 탄성력제공수단에 연결되되, 상기 자장형성유닛에 전기에너지 미공급시 자체자력에 의해 상기 자성체에 근접되도록 하강함에 따라 상기 탄성력제공수단이 탄성복원력을 보유하는 초기상태가 되고, 상기 자장형성유닛에 전기에너지 공급시 상기 자체자력과 상기 자장형성유닛의 자기장 사이에 발생한 척력 및 상기 탄성력제공수단의 탄성복원력에 의해 상기 자성체로부터 이격되도록 상승함에 따라 후기상태가 되는 영구자석;을 포함하여 구성된다.
탄성, 반력, 진동, 발생, 자장, 영구자석-
18.发明授权진동발생수단 및 전자기력발생수단을 이용한 혼합형 액추에이터, 이를 이용한 진동햅틱제공장치, 이를 이용한 디스플레이장치 및 그 제어방법 失效使用振动器和电磁阀的混合致动器，使用其的被动式消声反馈装置，使用其的显示单元和控制方法
公开(公告)号：KR101016208B1
公开(公告)日：2011-02-25
申请号：KR1020090085901
申请日：2009-09-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/016 , G06F3/0412 , H01L41/09
Abstract: PURPOSE: A vibration generating unit, a mixed type actuator using an electromagnetic force generating unit, a vacuum haptic providing device, and a display device and a control method using the same are provided to install a double vibration generating source by an electromagnetic force generating unit and a vibration generating unit, thereby increasing a vibration force. CONSTITUTION: A vibration generating unit(10) generates vibration according to strength of applied power. A lower plate(20) is placed in a lower part of the vibration generating unit and has elasticity. An electromagnetic force generating unit(30) is placed between the vibration generating unit and the lower plate and vibrates the lower plate through a magnetic force generated by electromagnetic induction. A fixing unit(40) fixes one end of the vibration generating unit and one end of the lower plate. The vibration generating unit includes an elastic upper plate and a piezoelectric member.
Abstract translation: 目的：提供振动发生单元，使用电磁力产生单元的混合型致动器，真空触觉提供装置和显示装置以及使用其的控制方法，以通过电磁力产生单元安装双振动发生源 振动产生单元，从而增加振动力。 构成：振动发生单元（10）根据施加的功率强度产生振动。 下板（20）被放置在振动产生单元的下部，并具有弹性。 电磁力产生单元（30）设置在振动发生单元和下板之间，并通过电磁感应产生的磁力使下板振动。 固定单元（40）固定振动产生单元的一端和下板的一端。 振动发生单元包括弹性上板和压电构件。
-
19.发明公开방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 이를 이용한 햅틱장치, 이를 이용한 초소형 이동체 및 그 제어방법 失效具有方向转换装置的致密发生装置，使用该方法的被动式消息反馈装置，使用该方法的MICROMINI移动装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020110013837A
公开(公告)日：2011-02-10
申请号：KR1020090071496
申请日：2009-08-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A rigidity realizing device, a haptic device using the same, a micro moving body and a control method are provided to convert an external force action direction to the direction conversion unit, thereby being applied to a small and narrow space. CONSTITUTION: A housing(10) accepts MRF inside and includes a through-hole. A movable member(20) is included inside the housing and moves back and forth in one straight direction in a space which the MRF is accepted. One end of a connecting member(30) is inserted to the through-hole and is connected to a movable member. Another end of the connecting member is projected to the external side of the housing. A direction conversion unit(40) is included in another end of the connecting member and converts an external force action direction. A magnetic field application unit(50) is included inside the housing and applies the magnetic field to the MRF.
Abstract translation: 目的：提供刚性实现装置，使用其的触觉装置，微动体和控制方法，以将外力作用方向转换为方向转换单元，从而被应用于狭小而狭窄的空间。 构成：外壳（10）内部接受MRF，并包括一个通孔。 可移动构件（20）被包括在壳体内部并且在MRF被接受的空间中在一个直线方向上来回移动。 连接构件（30）的一端插入到通孔中并连接到可移动构件。 连接构件的另一端突出到外壳的外侧。 方向转换单元（40）包括在连接构件的另一端中并转换外力作用方向。 磁场施加单元（50）包括在壳体内并将磁场施加到MRF。
-
公开(公告)号：KR1020100136012A
公开(公告)日：2010-12-28
申请号：KR1020090054167
申请日：2009-06-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A haptic feedback providing module using the inertial force is provided to transfer the inertial force by the oscillation of an actuator to a panel thereby generating the haptic feedback. CONSTITUTION: A haptic feedback providing module includes a connection bar(100) and an actuator(200). One end of the connection bar is connected to the panel. The actuator is installed in the other end of the connection bar. The actuator repeats the proximity state to the panel or the separated state from the panel. The actuator transfers the inertial force by the repetition of proximity state and separated state to the panel.
Abstract translation: 目的：提供使用惯性力的触觉反馈提供模块，以通过致动器的振荡将惯性力传递到面板，从而产生触觉反馈。 构成：触觉反馈提供模块包括连接杆（100）和致动器（200）。 连接条的一端连接到面板。 执行器安装在连接杆的另一端。 执行器重复面板的接近状态或与面板分离的状态。 执行器通过重复接近状态和分离状态来传递惯性力到面板。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
158
records
(took 0.034 seconds)
