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公开(公告)号：KR1020110052219A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090109168
申请日：2009-11-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H01S3/1051 , H01S1/02 , H01S5/321 , H01S2304/02
Abstract: PURPOSE: An optical fiber indium arsenic thin film tera Hz wave generator and manufacturing method thereof are provided to supply a tera Hz microscope in order to overcome tera Hz diffraction limitation by locating a sample in a tera Hz generation part. CONSTITUTION: An optical fiber indium arsenic thin film tera-herts wave generator(30) includes a cutting out unit(41) which cuts one side of an optical fiber(40). The optical fiber indium arsenic thin film tera-herts wave generator includes an indium arsenic thin film(20) sticking to the cutting out unit and a light transmitting unit which transmits high speed pulse light. The indium arsenic thin film is formed into the thickness which generates photo-Dember effect.
Abstract translation: 目的：提供一种光纤铟砷薄膜tera Hz波发生器及其制造方法，以提供tera Hz显微镜，以通过将样本定位在tera Hz发生部分中来克服tera Hz衍射限制。 构成：光纤铟砷薄膜太赫兹波发生器（30）包括切割光纤（40）的一侧的切割单元（41）。 光纤铟砷薄膜太赫兹波发生器包括粘附到切割单元的铟砷薄膜（20）和透射高速脉冲光的光发射单元。 铟砷薄膜形成为产生Photo-Dember效应的厚度。
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公开(公告)号：KR100429043B1
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：KR1020010029939
申请日：2001-05-30
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A system and method for managing a mock robot soccer using the Internet is provided to perform a robot soccer mock game using only a strategy/tactics/control algorithm of a robot soccer without manufacturing a hardware of a robot soccer and store simulation data being created by a control system in a database. CONSTITUTION: A web information DB(1) includes various form information which is a web page necessary for progressing a robot soccer mock game. A member information DB(3) includes personal information of a member. A mock game result information DB(5) includes a result a mock game result between teams as simulation data using a strategy/tactics/control algorithm of a robot soccer. A strategy/tactics/control algorithm information DB(7) stores robot soccer strategy/tactics/control algorithm text list information. A client private program data information DB(9) downloads a client private program capable of connecting to an Internet network without operating a web browser on a local computer and up-loading/downloading data related to a general game progress of a robot soccer and various kinds of robot soccer. A control system(11) performs a mock game of a robot soccer by considering a physical restriction and a rule of a robot soccer using a strategy/tactics/control algorithm up-loaded by users. A manager server(13) manages the web information DB(1), the mock game result information DB(5), the strategy/tactics/control algorithm information DB(7), the client private program data information DB(9), and the control system(11). User terminals(17a,17b) include client private programs(18a,18b) connected through an Internet network(15).
Abstract translation: 目的：提供了一种使用互联网管理模拟机器人足球的系统和方法，其仅使用机器人足球的策略/战术/控制算法来执行机器人足球模拟游戏，而不制造机器人足球的硬件并且存储模拟数据 由数据库中的控制系统创建。 构成：Web信息DB（1）包括作为进行机器人足球模拟游戏所需的网页的各种表单信息。 会员信息DB（3）包括会员的个人信息。 模拟游戏结果信息DB（5）包括使用机器人足球的策略/战术/控制算法作为模拟数据在球队之间模拟游戏结果。 策略/战术/控制算法信息DB（7）存储机器人足球战略/战术/控制算法文本列表信息。 客户私人节目数据信息DB（9）下载能够连接到互联网网络的客户私人节目，而不需要在本地计算机上操作网络浏览器并且上传/下载与机器人足球的一般游戏进度有关的数据以及各种 种类的机器人足球。 控制系统（11）通过考虑使用由用户上载的策略/策略/控制算法的机器人足球的物理限制和规则来执行机器人足球的模拟游戏。 管理员服务器13管理Web信息DB（1），模拟游戏结果信息DB（5），策略/策略/控制算法信息DB（7），客户私人节目数据信息DB（9）和 控制系统（11）。 用户终端（17a，17b）包括通过因特网（15）连接的客户私人程序（18a，18b）。
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公开(公告)号：KR100379789B1
公开(公告)日：2003-04-11
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: The present invention relates to a printing through a plurality of printer robot systems. Specifically, the invention provides a mobile printer system which prints letters or pictures inputted by a user without being constrained by the printing region through a plurality of mobile printer robots. The present invention comprises a plurality of mobile printer robot systems which have in-built printer functions and a main body which controls the printer operations through a wireless communication with the printer robot system.
Abstract translation: 本发明涉及通过多个打印机器人系统的打印。 具体而言，本发明提供了一种移动打印机系统，其通过多个移动打印机器人打印由用户输入的字母或图片而不受打印区域的限制。 本发明包括具有内置打印机功能的多个移动打印机器人系统和通过与打印机器人系统无线通信来控制打印机操作的主体。
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公开(公告)号：KR100342432B1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020020023526A
公开(公告)日：2002-03-29
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: PURPOSE: A mobile printer system is provided to print a text or image inputted by a user without limit of area by using a plurality of printer robots. CONSTITUTION: The system includes a plurality of printer robot system(20, 30, 40) and a host computer(10) controlling to execute a printing operation by controlling the printer robot system. The host computer comprises a key input part(11) for applying a print command, a GUI(Graphic User Interface, 12) executing an interface between a user and the host computer, a data converter(13) converting the user input data through the GUI into the work data capable of printing, a work area allocating device(14) outputting a work area allocating data by allocating the work area of plural printer robot system, a printing robot controller(15) controlling the printer robot system and a data transceiver(16) crossly transceiving data with the plural printer robot system each other.
Abstract translation: 目的：提供移动打印机系统，通过使用多个打印机机器来打印由用户输入的文本或图像而不限于区域。 构成：该系统包括多个打印机机器人系统（20,30,40）和主机（10），主机通过控制打印机器人系统来控制执行打印操作。 主计算机包括用于应用打印命令的键输入部分（11），执行用户与主计算机之间的界面的GUI（图形用户界面）12，数据转换器（13），通过 GUI打印到能够打印的工作数据中;工作区域分配装置（14），通过分配多个打印机器人系统的工作区域输出分配数据的工作区域;打印机器人控制器（15），其控制打印机器人系统和数据收发器 （16）与多个打印机机器人系统彼此交叉收发数据。
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公开(公告)号：KR101067368B1
公开(公告)日：2011-09-23
申请号：KR1020090109168
申请日：2009-11-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 광섬유를 이용하는 테라헤르츠파 발생 장치에 관한 것으로써, 인듐비소(InAs) 박막을 광섬유에 붙인 형태의 테라헤르츠파 발생 장치를 개시한다. 또한, 상기 테라헤르츠파 발생 장치를 사용하여 현미경 광학계, 인체 내시경 등을 구현하기 위한 개량된 형태의 테라헤르츠파 발생 장치를 개시한다.
테라헤르츠 시간 도메인 분광(terahertz time domain spectrum), 테라헤르츠 발생(Terahertz emission), 포토 뎀버 효과(Photo-Dember effect), 광섬유(Optical fiber), 인듐비소(InAs), 테라헤르츠 내시경(terahertz endoscope), 레이저 테라헤르츠 발생 현미경(Laser terahertz emission microscope, LTEM)-
公开(公告)号：KR1020110057928A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090114557
申请日：2009-11-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01J3/02
Abstract: PURPOSE: A tera-hertz time domain spectral device and an image processing method are provided to obtain higher resolution of image with a smaller number of samples by employing compression sensing theory instead of radon transform. CONSTITUTION: A tera-hertz time domain spectral device(100) comprises an optical system and an adjustment system. The optical system employs tera-hertz beam as light source and forms a two-dimensional image using time domain. The adjustment system forms a mask(4) transforming Fourier domain on the optical system. The optical system restores the original two-dimensional object from one-dimension time data which is obtained by rotating the mask.
Abstract translation: 目的：提供一个时频域频谱设备和图像处理方法，通过采用压缩感应理论而不是氡气变换来获得具有较小数量样本的图像的较高分辨率。 构成：泰勒赫兹时域光谱装置（100）包括光学系统和调节系统。 光学系统采用紫外光束作为光源，并使用时域形成二维图像。 调整系统在光学系统上形成傅立叶域的掩模（4）。 光学系统通过旋转掩模获得的一维时间数据来恢复原始的二维物体。
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公开(公告)号：KR100679634B1
公开(公告)日：2007-02-06
申请号：KR1020050009257
申请日：2005-02-01
IPC: G06Q50/20
Abstract: 본 발명의 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템은, 로봇의 형체를 구성하는 다수의 기계적인 프레임이 결합되고 상기 로봇의 외부 환경을 감지하는 입력센서 모듈들과 상기 로봇을 움직이는 액츄에이터 모듈들이 상기 로봇의 제어를 담당하는 컨트롤러 시스템과 결합되는 로봇과, 상기 로봇을 제어하는 제어 프로그램을 작성할 수 있도록 그림(파라미터) 또는 실사(문장) 형태의 아이콘 환경 인터페이스를 제공하는 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 사용하여 작성된 로봇제어 프로그램을 상기 로봇으로 전송할 수 있는 데이터 송수신 장치를 구비한 컴퓨터 및 상기 컴퓨터에서 작성된 로봇 제어 프로그램을 상기 로봇으로 다운로드하기 위한 유무선 송수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 한글 또는 영문의 그림(파라미터) 형식 또는 로봇 조립시 사용되는 하드웨어 모듈의 실제 사진을 아이콘화한 실사(문장) 형식의 아이콘으로 로봇 제어 프로그램을 작성할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하여 전자 공학이나 프로그램에 대한 지식이 없는 사용자에게도 효과적으로 로봇 교육을 제공할 수 있는 효과가 있다.
로봇제어 프로그램, 로봇 제작 키트, 아이콘 기반, 한글 사용 아이콘-
公开(公告)号：KR1020060088383A
公开(公告)日：2006-08-04
申请号：KR1020050009257
申请日：2005-02-01
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/20
Abstract: 본 발명의 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 교육시스템은, 로봇의 형체를 구성하는 다수의 기계적인 프레임이 결합되고 상기 로봇의 외부 환경을 감지하는 입력센서 모듈들과 상기 로봇을 움직이는 액츄에이터 모듈들이 상기 로봇의 제어를 담당하는 컨트롤러 시스템과 결합되는 로봇과, 상기 로봇을 제어하는 제어 프로그램을 작성할 수 있도록 그림(파라미터) 또는 실사(문장) 형태의 아이콘 환경 인터페이스를 제공하는 아이콘 기반 로봇제어 프로그램 작성 소프트웨어와 상기 소프트웨어를 사용하여 작성된 로봇제어 프로그램을 상기 로봇으로 전송할 수 있는 데이터 송수신 장치를 구비한 컴퓨터 및 상기 컴퓨터에서 작성된 로봇 제어 프로그램을 상기 로봇으로 다운로드하기 위한 유무선 송수신 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 한글 또는 영문의 그림(파라미터) 형식 또는 로봇 조립시 사용되는 하드웨어 모듈의 실제 사진을 아이콘화한 실사(문장) 형식의 아이콘으로 로봇 제어 프로그램을 작성할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공하여 전자 공학이나 프로그램에 대한 지식이 없는 사용자에게도 효과적으로 로봇 교육을 제공할 수 있는 효과가 있다.
로봇제어 프로그램, 로봇 제작 키트, 아이콘 기반, 한글 사용 아이콘
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