公开(公告)号：KR1020070118830A

公开(公告)日：2007-12-18

申请号：KR1020060053031

申请日：2006-06-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  장준수

IPC: G06T7/40

CPC classification number: G06K9/00221 ,  G06K9/6229

Abstract: A method for detecting a facial image through an evolutionary algorithm is provided to enable facial image detection and facial image feature detection even in a system, such as a desktop computer, or a cellular phone, having a restricted operation capacity. Rectangular features are extracted from a moving picture or a still image by using a rectangular feature sample. The sets of the rectangular features(201-206) are made based on the rectangular features through an AdaBoost scheme. The weight values of the sets of the rectangular features are reconstructed by using an evolutionary algorithm, so that the number of the rectangular features is reduced, and then the sets of rectangular features(400) are reconstructed.

Abstract translation: 提供了一种通过进化算法检测面部图像的方法，即使在诸如台式计算机或移动电话的系统中也具有有限的操作能力，从而能够进行面部图像检测和面部图像特征检测。 通过使用矩形特征样本从运动图像或静止图像中提取矩形特征。 矩形特征（201-206）的集合通过AdaBoost方案基于矩形特征来制作。 通过使用进化算法重建矩形特征的集合的权重值，从而减少矩形特征的数量，然后重构矩形特征集合（400）。

公开(公告)号：KR1020010084466A

公开(公告)日：2001-09-06

申请号：KR1020000009517

申请日：2000-02-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김신 ,  이치호 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  김용재 ,  한국현 ,  박귀홍 ,  이강희 ,  장준수 ,  박재호 ,  김용덕 ,  이진아 ,  박혜영

IPC: A63F7/06

CPC classification number: A63F7/0616 ,  A63F2009/2407 ,  A63F2009/2451 ,  A63H30/04 ,  A63H33/007 ,  G07F17/3244

Abstract: PURPOSE: A method for playing a robot soccer game is provided, to allow a gamer to control robots directly during the game. CONSTITUTION: The method comprises the steps of inserting a coin; selecting the degree of difficulty of a game; lining robots in initial position automatically; placing a ball in the center of a soccer field; announcing the start of a game in an electrical score board; controlling the robots of my team whereas the robots of opposite team is controlled automatically; advancing the score of an electrical score board when a robot makes a goal and placing a ball in the center of a soccer field when the time is stopped; determining the winner and the defeated when the game is over; and putting a ball the robots into the four rooms placed beside of the goal post of my team automatically. The game can be played by two persons in different place by controlling robots in different soccer field through Internet.

Abstract translation: 目的：提供一种玩机器人足球比赛的方法，让游戏者可以直接在游戏过程中控制机器人。 构成：该方法包括插入硬币的步骤; 选择游戏的难度; 自动将机器人初始化; 将球放在足球场的中心; 宣布在电子记分板上开始一场比赛; 控制我的团队的机器人，而自动控制对方的机器人; 当机器人停止时，提高电子记分板的分数，并将球放在足球场的中心; 确定胜者并在游戏结束时被击败; 并将机器人放在放置在我队的目标位置旁边的四个房间中。 游戏可以通过互联网在不同的足球场中控制机器人，在不同的地方由两个人玩。

公开(公告)号：KR100815242B1

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：KR1020060053031

申请日：2006-06-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  장준수

IPC: G06T7/40

Abstract: 본 발명은 동영상 또는 정지영상에서 얼굴 영역과 눈, 코, 입 등의 얼굴 특징을 검출하는 방법에 관한 것으로써, 진화 알고리즘을 이용하여 효율적인 얼굴 및 얼굴 특징을 검출하는 기법이다.
본 발명은 색깔이나 인접한 영상들을 이용한 움직임 정보 등을 사용하지 않고 오직 영상의 밝기 정보만을 활용하여 검출을 수행한다. 사각형 특징과 AdaBoost 방법에 기반한 검출기 구성을 효율적으로 설계하기 위하여 진화 알고리즘을 도입하여 최적화한다. 얼굴 검출을 위해서 학습 영상을 통해 학습된 검출기를 이용하며, 검출된 얼굴 영역에서 각각의 얼굴 특징들은 해당 특징들의 학습 영상에 대해서 동일한 방법으로 학습된 검출기를 적용하여 검출된다.
얼굴 검출, 얼굴 특징 검출, 얼굴 인식, 진화 알고리즘, AdaBoost

公开(公告)号：KR100342432B1

公开(公告)日：2002-07-04

申请号：KR1020000009517

申请日：2000-02-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김신 ,  이치호 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  김용재 ,  한국현 ,  박귀홍 ,  이강희 ,  장준수 ,  박재호 ,  김용덕 ,  이진아 ,  박혜영

IPC: A63F7/06

Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.