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公开(公告)号：KR1020010039344A
公开(公告)日：2001-05-15
申请号：KR1019990047704
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F9/30
Abstract: PURPOSE: A vision program execution method is provided to set various video signal, format and a screen color for the robot soccer game, and to update the vision data by every several seconds so that it can strategically control the robots according to the game situation. CONSTITUTION: The method comprises steps of reading a start address of the video memory, and reading a color value of a look up table stored in advance(100), activating buttons except a load VxD button(101), setting the sort of the video signal and a video format(102), reading an environment file stored in advance or moving to a next step(103,104), setting a color by enlarging the screen(105), determining if the set color is proper(106), adjusting the color range if the set color is not proper(107), setting an area of the soccer game field(108), setting a pixel size of the robot to be displayed on the screen(109), setting the maximum and the minimum range of the color(110), setting a serial port, a position of goalposts, and other strategic situation(111), storing the environment condition, set so far, at a file(112), calculating PWM signals to be transmitted to the robots in a state of executing a vision program and a robot control program(113), initializing the position of robots and a ball(114), and transmitting the PWM signals to the robots(115).
Abstract translation: 目的：提供一种视觉程序执行方法，用于设置机器人足球游戏的各种视频信号，格式和屏幕颜色，并且每几秒更新视力数据，以便根据游戏情况对战略性地控制机器人。 构成：该方法包括以下步骤：读取视频存储器的起始地址，以及读取预先存储的查找表的颜色值（100），激活除了加载VxD按钮（101）之外的按钮，设置视频的类别 信号和视频格式（102），读取预先存储的或移动到下一步骤（103,104）的环境文件，通过放大屏幕（105）来设置颜色，确定设置的颜色是否适当（106），调整 如果设定的颜色不正确（107），设定足球游戏场（108）的区域，将要显示的机器人的像素尺寸设定在画面（109）上，设定最大和最小范围 将设置串行端口，目标位置以及其他战略情况（111）存储在文件（112）中，将设置的环境条件存储在文件（112）中，计算要发送给机器人的PWM信号 执行视觉程序的状态和机器人控制程序（113），初始化机器人的位置 球（114），并且将PWM信号传送到机器人（115）。
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公开(公告)号：KR1020010084466A
公开(公告)日：2001-09-06
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F2009/2407 , A63F2009/2451 , A63H30/04 , A63H33/007 , G07F17/3244
Abstract: PURPOSE: A method for playing a robot soccer game is provided, to allow a gamer to control robots directly during the game. CONSTITUTION: The method comprises the steps of inserting a coin; selecting the degree of difficulty of a game; lining robots in initial position automatically; placing a ball in the center of a soccer field; announcing the start of a game in an electrical score board; controlling the robots of my team whereas the robots of opposite team is controlled automatically; advancing the score of an electrical score board when a robot makes a goal and placing a ball in the center of a soccer field when the time is stopped; determining the winner and the defeated when the game is over; and putting a ball the robots into the four rooms placed beside of the goal post of my team automatically. The game can be played by two persons in different place by controlling robots in different soccer field through Internet.
Abstract translation: 目的：提供一种玩机器人足球比赛的方法，让游戏者可以直接在游戏过程中控制机器人。 构成：该方法包括插入硬币的步骤; 选择游戏的难度; 自动将机器人初始化; 将球放在足球场的中心; 宣布在电子记分板上开始一场比赛; 控制我的团队的机器人，而自动控制对方的机器人; 当机器人停止时，提高电子记分板的分数，并将球放在足球场的中心; 确定胜者并在游戏结束时被击败; 并将机器人放在放置在我队的目标位置旁边的四个房间中。 游戏可以通过互联网在不同的足球场中控制机器人，在不同的地方由两个人玩。
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公开(公告)号：KR1020010112000A
公开(公告)日：2001-12-20
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
CPC classification number: A63F7/0616 , A63F7/0668 , A63F7/0688 , A63F2300/1087
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100379789B1
公开(公告)日：2003-04-11
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: The present invention relates to a printing through a plurality of printer robot systems. Specifically, the invention provides a mobile printer system which prints letters or pictures inputted by a user without being constrained by the printing region through a plurality of mobile printer robots. The present invention comprises a plurality of mobile printer robot systems which have in-built printer functions and a main body which controls the printer operations through a wireless communication with the printer robot system.
Abstract translation: 本发明涉及通过多个打印机器人系统的打印。 具体而言，本发明提供了一种移动打印机系统，其通过多个移动打印机器人打印由用户输入的字母或图片而不受打印区域的限制。 本发明包括具有内置打印机功能的多个移动打印机器人系统和通过与打印机器人系统无线通信来控制打印机操作的主体。
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公开(公告)号：KR100361031B1
公开(公告)日：2002-11-18
申请号：KR1020000032811
申请日：2000-06-14
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.-
公开(公告)号：KR100342432B1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：KR1020000009517
申请日：2000-02-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A63F7/06
Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020020023526A
公开(公告)日：2002-03-29
申请号：KR1020000055835
申请日：2000-09-22
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/12
CPC classification number: G06F3/1292 , G06F3/1205 , G06F3/1255 , G06F3/1261
Abstract: PURPOSE: A mobile printer system is provided to print a text or image inputted by a user without limit of area by using a plurality of printer robots. CONSTITUTION: The system includes a plurality of printer robot system(20, 30, 40) and a host computer(10) controlling to execute a printing operation by controlling the printer robot system. The host computer comprises a key input part(11) for applying a print command, a GUI(Graphic User Interface, 12) executing an interface between a user and the host computer, a data converter(13) converting the user input data through the GUI into the work data capable of printing, a work area allocating device(14) outputting a work area allocating data by allocating the work area of plural printer robot system, a printing robot controller(15) controlling the printer robot system and a data transceiver(16) crossly transceiving data with the plural printer robot system each other.
Abstract translation: 目的：提供移动打印机系统，通过使用多个打印机机器来打印由用户输入的文本或图像而不限于区域。 构成：该系统包括多个打印机机器人系统（20,30,40）和主机（10），主机通过控制打印机器人系统来控制执行打印操作。 主计算机包括用于应用打印命令的键输入部分（11），执行用户与主计算机之间的界面的GUI（图形用户界面）12，数据转换器（13），通过 GUI打印到能够打印的工作数据中;工作区域分配装置（14），通过分配多个打印机器人系统的工作区域输出分配数据的工作区域;打印机器人控制器（15），其控制打印机器人系统和数据收发器 （16）与多个打印机机器人系统彼此交叉收发数据。
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公开(公告)号：KR100321384B1
公开(公告)日：2002-01-24
申请号：KR1019990047704
申请日：1999-10-30
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F9/30
Abstract: 본발명은로봇축구게임을위한비전프로그램의실행제어방법에관한것으로서, 비디오메모리시작번지를알아내고, 전에저장했던룩-업테이블의색깔값을읽는과정과; Load VxD 버튼이외의버튼을활성화시키는과정과; 비디오신호의종류및 포맷을설정하는과정과; 소정배수로확대된화면을이용하여찾고자하는색깔을설정하는과정과; 설정된색깔이적합한지판단하여적합하다고확인되면경기장영역을설정하고부적합하다고확인되면색깔범위를재조절하는과정과; 화면상에보이는로봇의픽셀크기를설정하는과정과; 색깔범위의최대및 최소값을설정하는과정과; 시리얼포트, 골대위치, 찾을물체들과전략에사용할상황을설정하는과정과; 현재까지설정한환경을파일로저장하는과정과; 비전및 로봇제어프로그램이실행된상태에서로봇에게전송할 PWM 신호를계산하는과정과; 비전정보, 전략이소정시간주기로새롭게개선되면서공과로봇들의초기위치를지정하는과정과; 로봇들에게계산된 PWM 신호를전송하는과정과; 사용자의선택에의해비전및 로봇제어프로그램의실행이중지됨에따라로봇들에게 PWM 신호의전송을중지시키는과정을포함한다.
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