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公开(公告)号：KR1020120081885A
公开(公告)日：2012-07-20
申请号：KR1020110003258
申请日：2011-01-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: PURPOSE: A fender and a ship with the same are provided to use a shock absorbing device if necessary and not to interrupt a sailing performance in normal times. CONSTITUTION: A fender for a ship comprises an outer cover(210) and a tube(240). The outer cover is formed into a foldable polyhedron shape. The tube is provided inside the outer cover and swells by charging gas. According to the expansion of the tube, the foldable part of the outer cover is unfolded. The fender is detachably arranged in a hull.
Abstract translation: 目的：提供挡泥板和相同的船舶，以在必要时使用减震装置，并且不会在正常时间中断航行性能。 构成：用于船舶的挡泥板包括外盖（210）和管（240）。 外盖形成为可折叠的多面体形状。 管被设置在外盖内部并通过充气来膨胀。 根据管的膨胀，外盖的折叠部分展开。 挡泥板可拆卸地布置在船体中。
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公开(公告)号：KR1020120081884A
公开(公告)日：2012-07-20
申请号：KR1020110003257
申请日：2011-01-12
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A mooring method between ships is provided to stably maintain a mooring state without a fender by maintaining two ships moored on the sea in a constant distance. CONSTITUTION: A mooring method between ships is as follows. A first ship(100) and a second ship(200) are connected by a wire. The distance between the first and second ships is maintained within a predetermined range. The length of the wire is controlled by using a winding device(120) providing one of the first and second ships. At least one of the first and second ships moves to a direction in which the first and second ships grow apart each other.
Abstract translation: 目的：提供船舶之间的系泊方法，通过将两艘船停泊在海上不变的距离，稳定地保持无挡泥板的系泊状态。 构成：船舶之间的系泊方法如下。 第一船（100）和第二船（200）通过电线连接。 第一和第二船之间的距离保持在预定范围内。 通过使用提供第一和第二船舶中的一个的卷绕装置（120）来控制线的长度。 第一和第二船舶中的至少一个移动到第一和第二船舶彼此分开的方向。
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公开(公告)号：KR1020120047659A
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100109349
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63B21/00 , B63B2021/001
Abstract: PURPOSE: A mooring system for a ship is provided to minimize time and effort for mooring and to automatically maintain stable mooring state, thereby smoothly loading and unloading cargo on the sea. CONSTITUTION: A mooring system for a ship comprises an attachment unit(210), a robot arm(220), a rotary unit(230), and a mooring winch(240). The attachment unit is detachably attached to a hull of a target ship for docking. The robot arm comprises multiple arms(223,224) which are coupled to be turned upward and downward by a hinge(213b). The robot arm is extended by a cylinder(300) in order to move the attachment unit to an attachment position in the hull. The rotary unit is connected to the robot arm and rotates to left and right sides within predetermined angles. The mooring winch winds up a mooring cable(245) to pull the attachment unit.
Abstract translation: 目的：提供船舶系泊系统，尽量减少系泊时间和精力，并自动维持稳定的系泊状态，从而平稳地装载和卸载海上货物。 构成：用于船舶的系泊系统包括附接单元（210），机器人臂（220），旋转单元（230）和系泊绞盘（240）。 附接单元可拆卸地附接到目标船的船体以进行对接。 机器人臂包括多个臂（223,224），其通过铰链（213b）被联接成向上和向下转动。 机器人臂由气缸（300）延伸，以将附接单元移动到船体中的附接位置。 旋转单元连接到机器人臂，并以预定角度旋转到左侧和右侧。 系泊绞车卷起系泊缆索（245）拉动附件。
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公开(公告)号：KR1020110115705A
公开(公告)日：2011-10-24
申请号：KR1020100035173
申请日：2010-04-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06Q10/0832 , G06F17/5009 , G06Q10/04
Abstract: 이동 항만 시스템은 고속하역 시스템, 부유체 시스템, 접안/계류 시스템, 안벽하역 시스템, 기존 컨테이너 자원 등 다양한 구성요소가 존재하는 복잡도가 높은 시스템으로서, 다양한 구성요소로 조합된 이동 항만 시스템의 성능이 시뮬레이션을 통하여 평가되어야 할 필요가 있다. 이에 본 발명에서는, 입력 모듈을 통해서 컨테이너 선박 정보, 이동 항만 정보, 안벽 정보 및 운영 계획 정보 중 하나 이상을 포함하는 기본 정보를 입력 받는 단계, 시뮬레이션 모듈이 기본 정보를 이용하여 가상 이동 항만 시스템을 구축하고, 가상 이동 항만 시스템의 하역 작업 시뮬레이션을 수행하는 단계, 및 평가 모듈이 컨테이너 선박의 결과 정보, 이동 항만의 결과 정보, 컨테이너 정보 및 성능 정보 중 하나 이상을 포함하는 시뮬레이션의 결과 정보를 생성하는 단계를 포함하는 이동 항만 시스템의 성능을 평가하는 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020110115684A
公开(公告)日：2011-10-24
申请号：KR1020100035135
申请日：2010-04-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/5009 , B63B35/44
Abstract: 이동항만 요청 정보를 바탕으로 이동항만 구성요소 간의 관계에 따라 이동항만 아키텍처 정보를 생성하고 상기 아키텍처 정보에 따라 선박 서비스 시간을 연산하여 상기 아키텍처 정보를 선별하고 최적화하여 하나 이상의 이동항만을 운영하는 이동항만 시스템의 구성안을 추출하는 구성안 추출 단계와, 추출된 구성안의 정보를 바탕으로 상기 하나 이상의 이동항만의 적재용량을 고려하여 상기 이동항만에 대한 컨테이너 할당 및 운영 방법을 결정하고 상기 각 이동항만의 베이 당 적재될 컨테이너의 수를 고려하여 상기 각 이동항만에서 사용되는 크레인에 대한 컨테이너 할당 및 운영 방법을 결정하는 운영계획 수립 단계와, 추출된 구성안의 정보를 바탕으로 이동항만의 기준모델 및 후보모델이 저장된 데이터베이스를 사용하여 상기 이동항만의 � �안모델을 생성하는 모델 생성 단계와, 수립된 운영계획 및 생성된 대안모델 정보를 바탕으로 시뮬레이션을 수행하여 결과 정보를 생성하고 상기 구성안의 생산성을 평가하는 성능 평가 단계를 포함하는 컨테이너 선박에 선적되는 컨테이너에 대한 하역 작업을 해상에서 수행하는 이동항만 시스템 설계 방법을 제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110070006A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126636
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B60P1/02 , B60P1/6418 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60R16/0307 , B60Y2400/30
Abstract: PURPOSE: A parallel operational vehicle is provided to improve the effectiveness of the vehicle operation by controlling first and second vehicle which are connected in a row. CONSTITUTION: A parallel operational vehicle comprises a first vehicle(10M), a second vehicle(10S), connection devices(12,20), a signal part(R), sensors(S1,S2), and a controller. The first vehicle is driven by the operation of a driver. The second vehicle is connected to the operation of the first vehicle. The connection device interlinks the first vehicle and the second vehicle. The signal part is located on one of the first vehicle or the second vehicle. The sensor is located on the signal part in order to be communicated. The controller controls the second vehicle to keep uniform distance to the sensor.
Abstract translation: 目的：提供并联运行车辆，通过控制连续连接的第一和第二车辆来提高车辆操作的有效性。 构成：平行操作车辆包括第一车辆（10M），第二车辆（10S），连接装置（12,20），信号部分（R），传感器（S1，S2）和控制器。 第一辆车由驾驶员的操作驱动。 第二车辆连接到第一车辆的操作。 连接装置将第一车辆和第二车辆相互连接。 信号部分位于第一车辆或第二车辆中的一个上。 传感器位于信号部分，以便进行通信。 控制器控制第二车辆以保持与传感器的距离均匀。
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公开(公告)号：KR101369799B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020110129216
申请日：2011-12-05
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B63B9/06
Abstract: 연결블록이 구비된 해상에서 선박을 접합하는 방법이 개시된다. 적어도 2개 이상의 선박블록으로 나뉘어진 선박의 각 선박블록을 해상에서 서로 연결하도록 하는 연결블록으로서, 선박의 어느 한 선박블록의 일측 단부에 연결되도록 형성되는 선박블록 연결부와 다른 연결블록과 연결되도록 형성되는 연결블록 연결부 및 선박의 바닥측으로부터 위쪽으로 연장되어 상기 어느 한 선박블록의 단면 일부가 해수를 차단하는 격벽을 포함하는 연결블록을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101198829B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020100109349
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63B21/00 , B63B2021/001
Abstract: 접안대상 선박의 선체에 분리 가능하게 부착되는 부착유닛과, 힌지에 의해 서로 상하방향 회전 가능하도록 결합되는 다수의 암부를 구비하고 실린더에 의하여 신장함으로써 상기 부착유닛을 상기 선체의 부착위치로 이송시키는 로봇암과, 상기 로봇암이 연결되어 설치면에 수직인 축을 중심으로 소정각도 범위 내에서 좌우방향 회전 가능하도록 하는 회전유닛과, 무어링 케이블을 권선하여 상기 부착유닛을 끌어당기는 무어링 윈치를 포함하는 선박의 계류 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101132622B1
公开(公告)日：2012-04-02
申请号：KR1020090126183
申请日：2009-12-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A parallel type container transporter is provided to perform rapid transfer operation for load and unload tasks by connecting a plurality of transfer carriages in a row. CONSTITUTION: A parallel type container transporter comprises a transfer carriage(22) and a parallel connector(20). A palette(10) accepting container is respectively connected to the upper part of the transfer carriage. The parallel connector is connected with a tip part of the transfer carriage and connects transfer carriages in a row. The parallel connector comprises a transfer carriage connection part, a transport vehicle connection part, and a connection arm. The transfer carriage connection part is respectively connected to a plurality of transfer carriages. The transport vehicle connection part is connected to the transport vehicle. The connection arm interlinks the transfer carriage connection part and transport vehicle connection part.
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公开(公告)号：KR101062354B1
公开(公告)日：2011-09-05
申请号：KR1020100035172
申请日：2010-04-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/5009 , B63B9/001
Abstract: 이동 항만 시스템은 고속하역 시스템, 부유체 시스템, 접안/계류 시스템, 안벽하역 시스템, 기존 컨테이너 자원 등 다양한 구성요소가 존재하는 복잡도가 높은 시스템으로서, 다양한 구성요소로 조합된 이동 항만 시스템의 검증 및 평가는 필수적이며, 이동 항만 시스템의 검증 및 평가를 위하여, 다양한 요구 사항과 제약 조건을 만족하는 이동 항만 모델을 신속하고 정확하게 생성할 필요가 있다. 이에 본 발명에서는, 입력 모듈이 설계하고자 하는 이동 항만과 관련된 정보를 입력 받는 단계, 계산 모듈이 정보에 기초하여 설계하고자 하는 이동 항만의 크기를 계산하는 단계, 호출 모듈이 이동 항만 기준 모델 및 후보 모델이 저장된 데이터베이스로부터 정보 및 크기를 만족하는 이동 항만 모델을 호출하는 단계, 및 디스플레이 모듈이 호출된 이동 항만 모델을 디스플레이하는 단계를 포함하는 이동 항만 모델을 생성하는 방법을 제공한다.
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