公开(公告)号：KR100361031B1

公开(公告)日：2002-11-18

申请号：KR1020000032811

申请日：2000-06-14

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  박귀홍 ,  한국현 ,  김용덕

IPC: A63F7/06

Abstract: 본 발명은 로봇축구게임기에 관한 것이다.
본 발명에서는 컴퓨터 프로그램에 의해 동작하는 마이크로 로봇을 이용하여 축구게임을 하는 게임장치에서, 저부의 재치대상에 축구장의 측벽 주변을 이루는 프레임부를 두고, 상기 프레임부의 상면에 로봇축구 기능버튼부, 조이스틱 및 게임진행 상황을 표시해주는 표시부를 설치하고, 상기 프레임부의 소정 위치에 지폐 또는 동전 투입구를 설치하고, 상기 축구장의 상부에는 내부를 볼 수 있는 투명 커버부와 상기 투명커버부의 소정위치에 설치되는 카메라 및 적외선 송신부를 구비하고, 상기 로봇축구 제어 프로그램 제어부와 결합되어 있는 손 또는 발로 게임을 조작할 수 있는 게임패드를 더 포함하여 구비하고 게임자가 상기 지폐 또는 동전 투입구에 금액을 투입한 후 상기 게임패드 또는 조이스틱 등의 게임 조작 수단을 사용해 로봇을 조작하� �� 축구게임를 할 수 있는 로봇축구게임기가 제시된다.

公开(公告)号：KR100350233B1

公开(公告)日：2002-08-27

申请号：KR1020000015640

申请日：2000-03-27

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  한국현

IPC: G06F17/10

Abstract: 본 발명은 양자 연산 개념을 도입한 새로운 진화연산방법인 GQA(Genetic Quantum Algorithm)에 관한 것이다.
본 발명의 GQA는 양자 컴퓨터의 기본적인 단위인 큐빗(qubit), 상태의 중첩(superposition of states) 등과 같은 양자 연산(quantum computing)의 개념과 원리를 바탕으로 하고, 확률적인 큐빗 표현법(representation)을 사용하여 많은 해의 선형적인 중첩 상태를 표현할 수 있는 양자 연산 개념을 도입한 진화연산방법이 제시된다.
본 발명의 GQA에 의하면 컴퓨팅의 빠른 수렴성과 우수한 전역 탐색 능력을 갖는 연산을 수행할 수 있다.
예를 들어 순열조합 최적화 문제(combinatorial optimization)에 있어서, 본 발명의 효율성과 적용성은 주머니(Knapsack) 문제의 실험결과로 확인하여 그 실험 결과는 GQA가 전통적인 방법인 페널티 함수(penalty function), 리페어(repair) 방법, 디코더(decorder) 방법 등을 사용하는 다른 유전자 방법보다 우수하다는 것을 입증해준다.

公开(公告)号：KR1020020063676A

公开(公告)日：2002-08-05

申请号：KR1020010004246

申请日：2001-01-30

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김용재 ,  김신 ,  한국현

IPC: G03B21/43

CPC classification number: G03B17/561 ,  F16M11/126 ,  G08B13/1963 ,  H04N5/23261

Abstract: PURPOSE: A pan and tilt driving apparatus for camera is provided to perform operation of pan and tilt of camera in an efficient manner by permitting the driving unit for pan to operate regardless of the load of the driving unit for tilt. CONSTITUTION: A pan and tilt driving apparatus comprises a camera mount(10) including a fixed frame(11), a rear plate(13) connected to the fixed frame through a pair of horizontal links(12), a pair of vertical links(14) connected to the horizontal links, and a connection rod(15) for interconnecting the vertical links; an independent action transmitting unit(20) connected to the connection rod, and which permits pan operation and tilt operation of the camera mount to be performed in an independent way; a pan operation unit(30) including a pan power transmitting member fixed to the fixed frame, and a pan driving member(31) connected to the pan power transmitting member; a tilt operation unit(40) including a tilt power transmitting member connected to the independent action transmitting unit, and a tilt driving member(41) connected to the tilt power transmitting member; and a disc(50) for supporting the pan operation unit and the tilt operation unit.

Abstract translation: 目的：提供一种用于摄像机的摇摄和倾斜驱动装置，通过允许用于摇摄的驱动单元来操作，无论驱动单元的载荷如何倾斜，都能够有效地执行摄像机的摇摄和倾斜操作。 构成：平转和俯仰驱动装置包括：摄像机安装座（10），包括固定框架（11），通过一对水平连杆（12）连接到固定框架的后板（13），一对垂直连杆 14）连接到所述水平连杆，以及连接杆（15），用于互连所述垂直连杆; 连接到所述连接杆的独立动作传送单元（20），并且能够以独立的方式执行所述相机底座的平移操作和倾斜操作; 包括固定在固定框架上的摇拍动力传递构件的平移操作单元（30）以及连接到摇拍动力传递构件的摇动驱动构件（31） 倾斜操作单元（40），其包括连接到独立动作发送单元的倾斜动力传递构件和连接到倾斜动力传递构件的倾斜驱动构件（41） 以及用于支撑摇摄操作单元和倾斜操作单元的盘（50）。

公开(公告)号：KR100342432B1

公开(公告)日：2002-07-04

申请号：KR1020000009517

申请日：2000-02-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  김신 ,  이치호 ,  김흥수 ,  정명진 ,  김동한 ,  김용재 ,  한국현 ,  박귀홍 ,  이강희 ,  장준수 ,  박재호 ,  김용덕 ,  이진아 ,  박혜영

IPC: A63F7/06

Abstract: 본 발명은 로봇으로 축구를 하는 게임기에 있어서의 게임방법에 관한 것으로, 동전을 투입하는 과정과, 게임의 난이도를 선택하는 과정과, 로봇들을 초기 위치에 자동으로 정열하는 과정과, 공을 경기장 중앙에 위치 시키는 과정과, 전광판에서 시작을 알리는 과정과, 게임자는 조이스틱을 이용해 로봇을 조작하고 다른편은 자동으로 로봇을 조작하므로써 경기를 하는 과정과, 공이 들어가는 경우 전광판의 점수가 올라가고 시간이 멈추며 들어간 공은 처음과 같이 경기장의 중앙에 위치하는 과정과, 시간이 종료되는 경우 점수를 표시하여 승자와 패자를 나누는 과정과, 경기 종료 후 로봇이 자동으로 자기 진영의 골대 옆에 있는 4개의 충전방에 각각 들어가는 과정으로 구성된다.

公开(公告)号：KR100316630B1

公开(公告)日：2001-12-12

申请号：KR1019990014350

申请日：1999-04-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김종환 ,  한국현

IPC: H04L13/00

Abstract: 본발명은이동로봇을인터넷을통하여원격제어하는시스템및 그방법에관한것이다. 인터넷을통한이동로봇의원격제어는일반적으로오퍼레이터에의한직접제어가곤란하고, 최종목표점만을명령하여이동로봇이스스로제어하는방식이채택되고있다. 본발명에서는인터넷을통해원격지의이동로봇의움직임을직접제어할수 있는인터넷제어시스템및 그방법이제시된다. 즉, 인터넷의불규칙적인시간지연의영향에둔감하게되도록인터넷을통해이동로봇으로인가되는명령과이동로봇의움직임제어기를분리하기위한명령처리필터, 조각경로생성기및 경로추종제어기를구비하고, 오퍼레이터가이동로봇의상태를원격에서파악할수 있도록작용을하는시뮬레이터를이용하여상기시뮬레이터의가상로봇과실제이동로봇간의경로오차와두 로봇간의움직임시간차를최소화할 수있도록제어하는시스템및 그방법이다. 상기본 발명에의하면이동로봇이스스로목표점을찾아가지못하는문제가발생될경우에도오퍼레이터가이동로봇의움직임을인터넷을통하여직접제어할수 있다.