公开(公告)号：KR102075844B1

公开(公告)日：2020-02-10

申请号：KR1020180120261

申请日：2018-10-10

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 엄태영 ,  최영호 ,  배기덕 ,  박지현

IPC: G05D1/02 ,  G01S17/89 ,  G01S15/89

公开(公告)号：KR102259247B1

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：KR1020190161526

申请日：2019-12-06

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 배기덕 ,  이정우 ,  박지현 ,  엄태영 ,  최영호

IPC: B25J9/16

公开(公告)号：KR102242236B1

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：KR1020200110220

申请日：2020-08-31

Applicant: 우정엔지니어링 주식회사 ,  한국로봇융합연구원

Inventor： 최정호 ,  조현근 ,  김민경 ,  박일석 ,  조윤현 ,  김승미 ,  노호 ,  주대연 ,  이근찬 ,  박인규 ,  윤성조 ,  박지현 ,  이효준 ,  기건희

IPC: B25B11/02 ,  B26D7/01 ,  B25B13/44 ,  B25B5/00

Abstract: 본발명은조정관제작로봇시스템에관한것으로, 배관라인의성형시양 고정관사이에설치되는연결배관을고정관에연결하기위한조정관을재현하는조정관제작로봇시스템에있어서, 연결배관이고정되어구비되는고정부; 연결배관과고정관을연결하기위한조정관이고정되어구비되는한편조정관의단부를고정관의단부에대응한면각으로커팅하는커팅부; 커팅부의조정관을클램핑하여연결배관에고정시키는한편조정관의커팅된단부에플랜지를동일한기울기로구비하여고정시키는조정부;를포함하는조정관제작로봇시스템를제공한다.

公开(公告)号：KR102256286B1

公开(公告)日：2021-05-27

申请号：KR1020180154465

申请日：2018-12-04

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 박지현 ,  김효곤 ,  박성호 ,  이석재 ,  최영호

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 본발명은관절의데이터측정에관한것으로, 보다상세하게는소프트센서가부착된관절데이터측정장치및 측정방법에관한것이다. 이를위해, 소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에있어서, 3D 스캐너로신체의제 1 영역및 제 2 영역을스캐닝하는단계(S100); 스캐닝데이터에기초하여 3D 프린터로제 1 영역에해당하는상박부(40) 및제 2 영역에해당하는하박부(50)를성형하는단계(S120); 상박부(40)와하박부(50)에소프트센서및 제어부(100)를연결하여관절데이터측정장치를완성하는단계(S140); 관절데이터측정장치를신체에부착하는단계(S160); 관절의움직임에따라소프트센서가변위신호값을출력하는단계(S180); 제어부(100)가변위신호값을관절회전각으로변환하는단계(S200); 및통신부(120)가관절회전각을외부로전송하는단계(S220);를포함하는것을특징으로하는소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에의해서도달성될수 있다.

公开(公告)号：KR102202352B1

公开(公告)日：2021-01-13

申请号：KR1020190027516

申请日：2019-03-11

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 박정우 ,  최영호 ,  엄태영 ,  박지현 ,  배기덕

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

Abstract: 본발명은사고방지를위한모바일로봇용안전장치에관한것으로, 본발명은복수의 RGB-D 카메라를활용한 1차안전장치및 범퍼를활용한 2차안전장치를조합하여모바일로봇의사고를방지할수 있는안전장치에관한것이다. 본발명의일 양상인 1차안전장치; 및상기 1차안전장치와연결된 2차안전장치;를포함하여로봇에장착되는로봇용안전장치에있어서, 상기 1차안전장치는, RGB(red, green, blue) 및시각적깊이를촬영하는복수의 RGB-D 카메라;를포함하고, 상기 2차안전장치는, 외부로부터가해지는물리적인충격을흡수하는범퍼; 및상기범퍼의외관에배치되는접촉센서;를포함하며, 상기복수의 RGB-D 카메라는, 일정이격거리로배치되어상기로봇용안전장치의인접한영역의전방위를촬영하도록시야각의조절이가능하고, 상기복수의 RGB-D 카메라를통해획득된정보를기초로 3차원공간내의이벤트발생을 1차적으로감지하고, 상기범퍼의변위및 상기접촉센서가센싱한정보중 적어도하나를이용하여상기 3차원공간내의이벤트발생을 2차적으로감지할수 있다.

公开(公告)号：KR102200581B1

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：KR1020180136557

申请日：2018-11-08

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 윤성조 ,  박지현 ,  최영호

IPC: A22C25/14 ,  A22C17/00 ,  A22C25/08 ,  G01D21/02 ,  B26D7/30 ,  B26D5/00 ,  B26D5/20 ,  B26D7/06 ,  B26D5/08 ,  A23N15/00 ,  B65G37/00

Abstract: 본발명은정량절단에관한것으로, 보다상세하게는속도제어를통한대상체의정량절단장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 대상체(10)의중량을측정하는중량측정부(100); 대상체(10)를이송하는이송수단; 기입력된대상체(10)의대표밀도및 상기중량에기초하여부피를연산하는제어부(300); 이송수단상에서이송중인대상체(10)를촬영하여부피프로파일을측정하는스캐너부(200); 중량, 연산된부피및 부피프로파일에기초하여대상체(10)를정량체(440)로나누는절단위치(430)를결정하는위치결정수단; 및이송수단의이송거리(l) 및이송속도(v)에기초하여절단위치(430)에서허용되는최고속도로절단이이루어지도록하는커터구동부(340);가제공된다.

公开(公告)号：KR102172882B1

公开(公告)日：2020-11-02

申请号：KR1020180135074

申请日：2018-11-06

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 윤성조 ,  박지현 ,  최영호

IPC: A22C17/00 ,  G01D21/02 ,  A23N15/00

公开(公告)号：KR102148940B1

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：KR1020180138126

申请日：2018-11-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 윤성조 ,  박지현 ,  최영호

IPC: B26D7/30 ,  B26D5/00 ,  B26D5/30 ,  B26D5/38