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公开(公告)号：WO2019107679A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/005475
申请日：2018-05-14
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법에 관한 것으로, 일면에 일정한 크기의 검은색 사각형과 일정한 크기의 하얀색 사각형이 번갈아가며 형성된 격자패턴이 형성되는 컬러패턴 플레이트; 바둑판무늬의 패턴이 형성되고, 바둑판무늬 패턴의 모서리부분에 열선이 설치되는 열선 플레이트; 컬러패턴 플레이트 및 열선 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 촬영센서부; 기 설정된 깊이를 가지며, 일정한 크기의 적어도 하나의 사각형으로 형성된 사각형 패턴이 형성되는 깊이패턴 플레이트; 및 깊이패턴 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 깊이센서부; 및 촬영센서부에서 촬영된 영상정보를 교정하여 교정영상정보를 생성하고, 깊이센서부에서 촬영한 영상정보를 교정하여 깊이교정정보를 생성하여, 깊이교정정보와 교정영상정보를 통합하여 최종영상정보를 생성하기 위한 교정부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102235588B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190162872
申请日：2019-12-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 평가장치가제공된다. 상기평가장치는기분류된데이터세트에서특정데이터를선택하고, 상기특정데이터를인공지능모델에입력하는선택부; 상기특정데이터가입력된상기인공지능모델의각 계층(layer)에서출력되는특징벡터를추출하는추출부; 각계층마다출력된상기특징벡터를이용해서상기인공지능모델의분류추론성능을평가하는평가부;를포함할수 있다.
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