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公开(公告)号：KR101757352B1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：KR1020120146166
申请日：2012-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
Abstract: 본발명은입체영상생성방법으로, 로토스코핑(Rotoscoping) 기법에의해단안영상에포함된하나이상의객체를분리하는단계와, 분리된하나이상의객체에깊이값을부여하여객체를배치하는단계와, 각객체가배치된형태의가상의스테레오카메라를생성하거나깊이정보를이용한양안영상생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明包括以下步骤：将三维图像生成方法，的rotoscoping（的rotoscoping）和由下式给出的相位的技术中，和所述对象的深度值或对象分离以分离一个或多个对象包括在所述单眼图像对象，每个 并且生成其中放置对象的类型的立体照相机或使用深度信息生成双眼图像。
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公开(公告)号：KR101740259B1
公开(公告)日：2017-05-29
申请号：KR1020110102601
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/0081 , G06K9/00664 , G06K9/00697 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 본발명은 3차원포인트클라우드의공간을다수개의그리드셀로균등분할하는단계, 3차원포인트클라우드의공간상에서바닥에해당하는베이스면을설정하는단계, 베이스면의수직에있는모든그리드셀의포인트를누적하는단계및 포인트가누적된그리드셀을상기누적된포인트의개수에따라물체와바닥으로분할하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于将三维点云的空间均匀划分为多个网格单元，在三维点云的空间上设置与底部对应的底面的方法和设备， 根据累计点的数量将累计的网格单元划分为物体和楼层。
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公开(公告)号：KR101720655B1
公开(公告)日：2017-04-11
申请号：KR1020130155717
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은사용자가취하는동작을감지하는감지부, 상기감지부에의해상기사용자의동작이감지된감지정보를처리하여상기사용자가취한특정동작을을인식하는인식부, 및상기인식부에의해인식된상기사용자의특정동작을고려하여햅틱(haptic) 피드백정보의출력여부를판단하며, 상기판단결과에따라출력되는상기햅틱피드백정보를휴대용단말장치, 또는스피커장치중 적어도하나의외부장치로전달하여상기사용자에게햅틱피드백을제공하는제어부를포함하는사용자동작인식기반의햅틱피드백제공장치및 그동작방법에관한것이다.
Abstract translation: 由感测单元由识别单元，用于将用户和识别出的本发明，所述用于感测这需要处理被检测到的操作的感测到的信息的操作的感测单元，所述用户识别由用户特定的采取的行动，和所述识别单元 所述用户考虑的具体操作，并确定是否输出所述反馈信息的触觉（触觉），通过传递是根据与从便携式终端装置的至少一个外部装置，或扬声器装置的确定结果输出所述触觉反馈信息 以及用于向用户提供触觉反馈的控制器以及用于操作该设备的方法。
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公开(公告)号：KR101707707B1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：KR1020130125889
申请日：2013-10-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은인체모델을이용한가상아이템피팅방법및 가상아이템의피팅서비스제공시스템이제공된다. 가상아이템피팅방법은사용자가체험영역에위치했는지여부를판단하는단계; 상기사용자가체험영역에위치하면, 사용자가입력한설정정보에대응하는 3차원표준아바타를로딩하는단계; 미리설정된자세로있는사용자의깊이영상을획득하는단계; 상기사용자의깊이영상을이용하여 3차원표준아바타를사용자의외형적신체특성이반영된사용자아바타로변형하는단계; 상기사용자가선택한가상아이템을사용자아바타에피팅하는단계; 및실시간으로변화하는사용자의움직임을가상아이템이피팅된사용자아바타에적용하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种使用人体模型拟合虚拟物品的方法和用于提供虚拟物品的装配服务的系统。 用于拟合虚拟物品的方法包括以下步骤：确定用户是否位于体验区域中; 如果用户位于经验区域中，则加载对应于由用户输入的设置信息的三维参考头像; 获得用户触摸预定姿势的深度图像; 通过使用用户的深度图像将三维参考化身变换为反映用户的物理特征的用户头像; 将用户选择的虚拟物品拟合到用户头像; 以及将所述用户的运动实时改变到所述虚拟物品所适配的所述用户头像。
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公开(公告)号：KR101694294B1
公开(公告)日：2017-01-09
申请号：KR1020100132883
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 본발명은영상에서평행사변형과다중뷰 제한을이용한카메라의보정장치및 방법을제공한다. 카메라보정장치는서로다른위치에존재하는카메라들로부터각각동일한배경을촬영한영상을수신하는영상수신부; 및영상내에서서로다른면에위치하는모든평행사변형에대한정규호모그래피들을이용하여전체매트릭스를산출하며, 전체매트릭스를이용하여카메라들사이의무한호모그래피를동시에산출하는카메라보정부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种相机校准装置。 相机校准装置包括图像接收单元和相机校准单元。 图像接收单元从放置在彼此不同的位置的各个照相机接收与其相同背景的图像。 相机校准单元使用位于相应表面上的所有平行四边形的正交地形来计算整个矩阵，所述平行四边形在每个图像内彼此不同，并且在同一时间使用整个矩阵计算摄像机之间的无限气象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101671373B1
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：KR1020090127715
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은가상낙서시스템및 방법에관한것으로서, 일면에따른가상낙서시스템은 IT 기술에기반을둔 새로운문화의창출및 표현과관련된것으로서, 창작예술, 옥내외광고, 공연예술분야에가상현실(Virtual Reality) 기술을도입함으로써사용자의행위와의도를디지털방식의예술작품으로표현하고, 그결과물을출력, 저장, 전송, 광고, 관리할수 있도록하는기술에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020150124535A
公开(公告)日：2015-11-06
申请号：KR1020140050898
申请日：2014-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 실내지도와와이파이맵동시생성방법및 시스템이개시된다. 실내지도와와이파이맵동시생성방법은운반수단의이동에따라카메라가획득한시간별카메라영상데이터를이용하여카메라의상대적인이동경로및 3차원좌표를산출하는단계, 라이다센서가획득하는라이다데이터와카메라영상데이터간의대응관계를이용하여상대적인이동경로및 3차원좌표를절대적인이동경로및 3차원좌표로변환하는단계, 카메라의이동경로및 카메라와라이다센서의상호위치관계를이용하여 3차원실내지도를생성하는단계, 와이파이수신기가와이파이수신신호획득시의위치를산출하여, 위치별와이파이수신신호강도정보를획득하는단계및 위치별와이파이수신신호강도정보를이용하여 3차원실내지도에엑세스포인트의 3차원좌표를설정하여, 3차원실내지도에와이파이맵을생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于同时生成室内地图和Wi-Fi地图的方法和系统。 本发明的方法包括以下步骤：通过使用相机图像数据通过照相机根据传送装置的移动获得的时间来计算相机的相对移动路径和三维坐标; 通过使用由激光雷达传感器获得的激光雷达数据和摄像机图像数据之间的对应关系，将相对移动路径和三维坐标转换为绝对移动路径和三维坐标; 通过使用摄像机的移动路径和照相机与激光雷达传感器的位置相关来产生三维室内地图; 通过Wi-Fi接收机计算获取Wi-Fi接收信号的位置，以获得该位置对Wi-Fi接收信号的强度信息; 并且通过使用所述位置的Wi-Fi接收信号的强度信息，在三维室内地图中设置接入点的三维坐标以产生Wi-Fi映射。
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公开(公告)号：KR1020150112362A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140036346
申请日：2014-03-27
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/225
CPC classification number: G06T7/85 , G06T7/521 , G06T7/80 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , H04N13/246 , H04N13/254 , H04N13/271 , H04N2213/003
Abstract: 깊이센서의깊이보정을위한이미지처리방법및 그장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른이미지처리방법은, 대상물체를대상으로깊이센서를통해촬영된깊이이미지와컬러카메라를통해촬영된컬러이미지를획득하는단계와, 획득된이미지들을기초로하여깊이센서의프로젝터및 깊이카메라간의기하관계를보정하고프로젝터의이미지평면의특징점에대응하는깊이카메라의이미지평면의옳은특징점을계산하여깊이센서의깊이를보정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了用于校准深度传感器的深度的图像处理方法和装置。 根据本发明的实施例的图像处理方法可以包括以下步骤：获得由相机拍摄的彩色图像和由目标对象上的深度传感器拍摄的深度图像; 基于所获得的图像校准深度传感器的投影仪和深度相机之间的几何关系，并且计算与投影仪的图像平面的特性对应的深度摄像机的图像平面的正确特征，以校准投影仪的深度 深度传感器。
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公开(公告)号：KR1020140114944A
公开(公告)日：2014-09-30
申请号：KR1020130028802
申请日：2013-03-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: The present invention discloses a method and a device for processing graphic data. The device for processing the graphic data includes: a 3D graphic data generating unit which generates 3D graphic data used as the input data of an output device to output a figure in a multi-layer type; a format converting unit which converts the format of the 3D graphic data into a format to be recognized in the output device; a volume area extracting unit which extracts a volume area which is formed by the output device by checking the integrity of the 3D graphic data; and a 3D graphic data editing unit which edits the 3D graphic data by considering a forming process according to the volume area.
Abstract translation: 本发明公开了一种处理图形数据的方法和装置。 用于处理图形数据的设备包括：3D图形数据生成单元，其生成用作输出设备的输入数据以输出多层类型的图形的3D图形数据; 格式转换单元，其将3D图形数据的格式转换成在输出设备中被识别的格式; 体积区域提取单元，通过检查3D图形数据的完整性来提取由输出装置形成的体积区域; 以及3D图形数据编辑单元，其通过考虑根据体积面积的形成处理来编辑3D图形数据。
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公开(公告)号：KR1020140090353A
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：KR1020130001902
申请日：2013-01-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: Disclosed are a device and a method for creating a three-dimensional caricature. The device for creating a three-dimensional caricature comprises a three-dimensional face data generation unit for generating three-dimensional face data of a user corresponding to a facial shape and texture of the user; a three-dimensional characteristic face model generation unit for generating a three-dimensional characteristic face model according to a characteristic facial shape and texture based on the three-dimensional face data and a reference face; and a three-dimensional caricature generation unit for generating a three-dimensional caricature using the three-dimensional characteristic face model and a caricature base face model.
Abstract translation: 公开了一种用于创建三维漫画的设备和方法。 用于创建三维漫画的设备包括三维面部数据生成单元，用于生成与用户的面部形状和纹理相对应的用户的三维脸部数据; 三维特征面部模型生成单元，其基于三维脸部数据和基准面生成根据特征面部形状和纹理的三维特征面部模型; 以及使用三维特征面部模型和漫画基面模型来生成三维漫画的三维漫画生成单元。
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